崎嶇坎坷不得誌，出入四朝老忠節——崎嶇（qíqū）：比喻處境困難艱險。坎坷（kǎnkě）：比喻不得誌。這句中的“坎坷”與“崎嶇”互文，說明顏真卿一生因直言敢諫反而常遭人迫害。按，楊國忠出顏真卿為平原太守，李輔國貶顏真卿為蓬州長史，元載貶顏真卿為岐州別駕，最後遭盧杞（qǐ）陷害，以致死於李希烈之手。出入四朝：顏真卿曆仕玄宗、肅宗、代宗（李豫）、德宗（李適kuò）四朝。老忠節：真卿被李希烈縊殺後，德宗在優恤顏真卿的詔書裏有“出入四朝，堅貞一誌”一語。這兩句是說：顏真卿曆任四朝，一生道路坎坷，受人排擠陷害，但到死都對朝廷忠心耿耿。
當年幸脫安祿山，白首竟陷李希烈——白首：顏真卿被李希烈縊殺時已高齡七十七歲（708—784），所以說“白首”。李希烈：燕州遼西（今北京順義）人，德宗時為淮西兼淄（zī）青節度使。建中三年（782），李希烈叛唐，德宗聽宰相盧杞的話，命顏真卿前往慰撫。真卿前往，至其軍中，希烈要以真卿為相，真卿叱曰：“君等聞顏杲卿乎？是吾兄也。吾今守吾兄之節，死後而已，豈受汝輩誘脅耶！”希烈幾次以死威嚇真卿，真卿不屈，終被希烈縊殺。這兩句是說：顏真卿當年慶幸沒有死於安祿山之手，沒想到最後受盧杞陷害，竟死於李希烈之手。
希烈安能遽殺公？宰相盧杞欺日月——安能：怎能。遽（jù）：就。盧杞：字子良。德宗時為相，專權自恣，惡真卿直言，多次想逐之出朝廷。李希烈叛唐，盧杞向德宗說：“顏真卿很得各方麵的信仰，可派他前往慰撫李希烈。”意在借希烈之手加害於他。日月：比喻皇帝。這兩句是說：憑李希烈哪裏就能殺得了顏真卿？還不是盧杞這奸臣欺君瞞上的結果。
亂臣賊子歸何處？茫茫煙草中原土——亂臣賊子：指安祿山、史思明、李希烈、盧杞等人。歸何處：安祿山為其子安慶緒所殺，李希烈為其將陳仙奇毒死，盧杞貶謫死。煙草：寒煙衰草。這兩句是說：那些亂臣賊子現在在哪裏呢？早已成了寒煙衰草中的一抔黃土。
公死於今六百年，忠精赫赫雷行天——六百年：應為“五百年”之誤。顏真卿死於唐德宗興元元年（784），文天祥寫此詩時為元至元十六年（1279），前後495年，舉成數應為“五百年”。忠精：忠誠的精靈、精神。赫赫（hèhè）：顯耀。這兩句是說：顏魯公於今已逝去五百年了，但他忠貞的精神卻如雷震天。
這首詩是作者緬懷唐朝名將顏真卿忠貞節烈之作，同時也寄寓自我遭遇及自我追求於其中。作者是把顏真卿同兩類人放在一起來對比敘述其“忠精赫赫雷行天”的，愛憎分明，意旨凸顯。詩中熱情歌頌顏真卿在安史之亂中，在社稷存亡攸關之時，勇於奮戈而起、結盟河北諸郡、牽製叛軍的英雄豪舉。感歎他雖“崎嶇坎坷”，但“出入四朝”，忠貞如一。其實，作者本人何嚐不是如此！
詩歌體式為七言古體，韻腳不拘，隨敘述需要而轉韻，一氣嗬成，音韻流轉。詩歌具有急促的敘述節奏和起伏迭宕的意緒，一抑一揚，折射了作者的悲壯情懷。詩歌開頭“長安天子不知名”為抑，“公家兄弟奮戈起”為揚，“大河以北無堅城”為抑，“不敢長驅入鹹京”為揚，如此等等，不一而足。這種曲折起伏的意緒流動，使得文天祥這類愛國詩篇，具有俠氣恢宏的藝術特點。
文天祥另有《豢杲卿》詩曰：“常山義旗奮，範陽哽喉咽。胡雛一狼狽，六飛入西川。哥舒降且拜，公舌膏戈鋌。入世誰不死，公死千萬年。”
己卯十月一日至燕，越五日罹狴犴，