宋端宗趙景炎元年（1276，這年五月改元）十月，作者離開南劍，十一月到汀州（今福建長汀），作者的好友劉沐去迎接他。這首詩便是當時寫給劉沐的。劉沐：字淵伯，號小村。
見《所懷》“劉小村”注。《集杜詩·劉沐》序：“宣較郎，督府機宜、帶行太府寺簿劉沐，字淵伯，予鄰曲朋友，從勤王，補官。予陷，淵伯領諸軍還。及予歸國。淵伯牧部曲赴府，會於汀，專將一軍，為督帳親衛。沉實有謀，圓機應物，凡江西忠義，皆淵伯所號召，晝夜酬應，精力不倦。”呈：恭敬地送上。
予自劍進汀，小村過清流來迎。不圖此生複相見。
萬裏飄零命羽輕，歸來喜有故人迎。
雷潛九地聲元在，月暗千山魄再明。
疑是倉公回已死，恍如羊祜說前生。
夜闌相對真成夢，清酒浩歌雙劍橫。
序言的意思是：我從南劍到汀州，小村到清流來迎接我，沒想到我們此生還能再次相逢。清流：今屬福建。宋時置縣，屬汀州府。
萬裏飄零命羽輕，歸來喜有故人迎——羽輕：生命像羽毛一樣輕，意思是容易喪生，此句與《入浙東》詩句“薄命付鴻毛”意同。故人：指小村。這兩句是說：身經萬裏漂泊，九死一生，而今歸來，有故人迎接，真令我高興。
雷潛九地聲元在，月暗千山魄再明——潛：潛伏，深藏不露。雷潛：《論衡·雷虛》：“正月陽動，故正月始雷；五月陽盛，故五月雷迅；秋冬陽衰，故秋冬雷潛。”九地：比喻地下極深的地方。元：原來，本來。這句是說小村的軍隊仍然還有抵抗元軍的力量，隻不過眼下就像雷聲潛伏在地下一樣。魄：月輪無光處叫魄，即月亮的虧缺部分。這句與上句為互文，都是說小村舊部還在。這兩句是說：雷潛伏在很深的地下，但聲音還存在；月虧了，千山為之暗淡，但還有月圓的時候。
疑是倉公回已死，恍如羊祜說前生——倉公：指漢代的淳於意。淳於意在齊地做官，為太倉長，世稱“倉公”。淳於意精於醫術，為人治病能知人死生。羊祜（hù）：晉幹寶《搜神記》：“祜年五歲時，令乳母取所弄金（huán）（玉或金屬做的圓形、中間帶孔的裝飾品）。乳母曰：‘汝先無此物。’祜即詣鄰人李氏東垣桑樹中，探得之。主人驚曰：‘此吾亡兒所失物也，雲何持去？’乳母具言之。李氏悲惋。時人異之。”這兩句是說：自己死裏逃生，好像是由能夠起死回生的倉公救活的；今昔比照，恍如隔世。
夜闌相對真成夢，清酒浩歌雙劍橫——“夜闌”句：杜甫《羌村》三首第一首：“夜闌更秉燭，相對如夢寐。”說明大難後相逢，是真卻似假。浩歌：放聲歌唱。這兩句是說：半夜兩人坐在一起，就像是在夢中；我倆飲酒高唱，兩把劍擺在麵前，豪情萬丈。
這是一首七律近體詩。頭兩句說明自己經過重重磨難以後，回到故國，受到朋友迎接，真是喜上眉梢。三、四兩句承題意發揮，關涉時勢，既是對小村的鼓舞嘉獎，又是對自己的希望。五、六兩句轉到眼前，兩人都有劫後餘生之感，恍如夢中。尾聯兩句則是作者堅強不屈抗元意誌的表露。
文天祥德祐後許多詩歌，感情奔放，氣勢磅礴。此詩在一起一伏的意緒中將敘事、抒情貫注而下，波瀾洶湧，俠氣宏拔。文天祥詩歌總是能很貼切地化用杜詩語句，言簡意賅。