各國考古學家綜合各種史料證明：人類有史記載的第一座橋是中國的浮橋。
中國古代勞動人民曾經在江河之上、峽穀之間建造了無數的橋梁。但橋梁究竟起源於什麼時代，現無從考證。也許最初的“橋梁”是一棵因自然現象歪倒在小河邊伸向對岸的大樹，但是人類有目的地建造並有文字記載的橋梁是西周時期。古文中記載最早的有關橋的事，是西周初期周文王為了迎親，用船在渭水上搭的浮橋，距今已有3000餘年；又據《史記·秦本紀》記載，公元前257年秦昭襄王時，在山西蒲州(今風陵渡)黃河上曾架設了一座大浮橋，這是有史記載的在黃河上架設的最早一座大橋。
自從渭河浮橋、黃河浮橋書寫在中國史書上後，各種各樣的橋梁相繼出現在中華大地上。按使用材料分，有木橋、竹橋、藤橋、石橋、鐵橋等；依據構造樣式又可分為板橋、索橋、拱橋、墩橋等。竹橋，較著名的如四川都江堰上的安瀾橋，最初完全用竹索修建，建於秦昭王(前306～前251)時；石拱橋，較著名的如河北趙縣的趙州橋，建於距今1400多年前的隋朝，還有北京西郊的盧溝橋，建於距今800多年前的金代；鐵橋，較著名的如四川瀘定縣的鐵索橋，即瀘定橋，建成於清康熙年間(l706)。
中國人建造橋梁是世界上的一個重大發明，而其古代橋梁建築堪稱世界第一。從趙州橋、盧溝橋、瀘定橋等古代橋梁的建造到今天，勤勞、智慧、勇敢的祖先在中華遼闊的大地上建造起了難以計數的各式各樣造型優美、方便實用的橋梁。這些橋梁經曆了漫長歲月中的無數次洪水和地震的考驗，仍然完好無損地發揮著巨大的作用，這充分顯示了中國古代勞動人民的偉大智慧和高超技術。現在，我國的造橋業已經達到世界先進水平，長江、黃河等大江大河上的許多大橋和城市中的大型立交橋就是明證。