到了遼代，又創立鞭烙法。鞭與烙同時使用，還可以折算，凡烙三十者鞭三百，烙五十者鞭五百。元代初年，鞭刑肆虐，不少人被鞭撻致死。至元二十九年(1292)，元世祖忽必烈下詔禁止鞭背，但未能刹住這股歪風。元英宗至治三年(1323)，又重申禁止去衣鞭背的法令，仍然未能根除。明清時，許多酷官暴吏還在經常使用鞭撲，《大清會典》上還明文寫著“國初旗下人有犯俱用鞭責”的條款。
曆史上雖有不少生性殘暴，心狠手辣的酷吏，但有些比較寬厚仁慈的官員看到犯人被鞭撻的痛苦，也是有憐憫之心的。他們對所用的鞭加以變通，或者在行刑時適當從輕。如北齊時，崔伯謙任濟北太守，府中刑鞭都用熟皮製作，鞭打人時不讓見血，隻表示一下責罰罷了。百姓們作歌曰：“崔府君，能治政，易鞭鞭，布威德，民無爭”。可見，在酷刑肆虐的封建社會裏，多少施行一點兒仁政就會得到人民的讚譽。東漢劉寬任南陽等郡太守時，用蒲草製作刑鞭，吏役們有了過錯，就象征性地用這種蒲鞭責打，有示辱之意，無皮肉之苦。劉寬的做法使他東漢劉寬任太守時，以蒲草為鞭，象征性地懲急戒，深得民心當時得到百姓的愛戴，也受到別人的景仰。唐朝大詩人李白有詩雲“蒲鞭掛簷枝，示恥無撲，”，就是稱讚的這件事。
但是，古代也有些酷吏別出心裁地製作特殊的刑鞭，加重對犯人的懲罰。例如明洪武末年，湘陰縣丞劉英用生牛皮製鞭，皮條上串著銅錢擰在一起，長三尺。用這種鞭打人，銅錢割裂肌膚，能使受刑人血肉橫飛，慘不忍睹。有一次，劉英外出巡視，某巡檢沒有及時迎接他，他就抓住巡檢的妻子出氣，將她綁起來用夾有銅錢的生革鞭痛打，幾乎把她打死。後來劉英終因民憤太大，以酷虐罪判處極刑，斬於市曹。永樂年間，有一個千戶用皮革縫製一個鞭，裏麵灌上桐油，用它來鞭撻犯人。刑部將此事奏聞朝廷，明成祖認為這人用心太殘酷，傷人太過分了，於是下令將那千戶用禦杖進行了責罰，並罷免了他的官職。成祖朱棣一向慣用酷刑，在處理這件事情時能出人意料地表現出一點兒仁慈之心，也很可貴。
曆史上執行鞭刑的打手通稱伍伯。伍伯們性凶手狠，行刑時毫不留情。唐初武德年問，曾發生過一幕伍伯打官長的鬧劇。蘇世長任陝州長史時，治下民眾不服管教，他想了個主意，讓伍伯在鬧市鞭打自己，作為引咎自責，以感化百姓。但伍伯們討厭他這種弄虛作假的把戲，於是在用鞭時狠勁猛打，直打得皮裂血出。蘇世長見假戲真做，實在忍不住疼，便慘叫著逃回衙中，圍觀的人都大笑不止。蘇世長的虛偽固然可笑，但伍伯們的凶狠也的確可惡，難道他們就不怕蘇世長事後給他們小鞋穿?