最先受禦杖的吳中行和趙用賢，每人被杖打六十。吳中行被打完之後，校尉們把他放在一塊大布上，抬起四角還往地上摔幾次，然後拖出長安門，再把他放在一扇門板上，責令其家屬當天立即把他抬出京城。這時吳中行已經昏死過去，後經家人救治才蘇醒過來。家裏人雇一乘轎子抬著他南下返鄉，到家後，又請醫生把他身上腐爛的肉割掉幾十塊，大腿上往裏挖約一寸深，腿上的肉幾乎被掏空了。趙用賢是個大胖子，抬到家後，爛肉一塊塊脫落，有的就像巴掌那麼大，他的妻子把這些爛肉用鹽醃上，收藏起來，以儆後人不要再當官。
艾穆、沈思孝和鄒元標三人比吳中行、趙用賢挨得更狠，每人都被打了八十禦杖，直打得血肉模糊，死去活來。沈思孝受杖時，把右腿疊放在左腿上，所以他的屁股一邊傷勢很重，回到家後，請醫生剜去重傷處的爛肉，同時買來一隻黑羊，活著剜取羊腿上的好肉，塞到他的傷口的皮膚裏，把傷口縫好，敷上藥。據說，這樣過一段時間後，羊肉即能和人肉長在一起。不久，沈思孝按照朝廷的處分決定，被流放到粵東戍所。他徒步翻越南嶺時，血還在順著腿腳往下流淌。鄒元標的傷勢更重，他雖未被打死，終身成了一個廢人。世人皆雲當官好，但是有時當官的後遺症也挺大，上麵這些故事不是也很怕人嗎?
天啟四年(1624)，屯田郎中萬燥上疏彈劾魏忠賢，魏忠賢指使一群太監到萬府抓住萬燥，拳腳相加，一陣毒打。拉到午門時已經體無完膚，魏忠賢仍然命令將他禦杖一百。打完之後，那宦官魏忠賢指使太監們拳
打腳踢朝臣幫太監又在萬燥身上亂踩一通，萬燥被整得血肉模糊。奄奄一息。第四天便死去了。封建社會的法就是權，權就是情感，以感情執法的流毒是非常深遠的，這種以感情行政的影子至今時而浮現。
明朝末年崇禎時，明毅宗朱由檢仍死抱著祖宗的傳家寶——禦杖不放，常常親自指揮太監和錦衣校尉用禦杖拷打朝臣。崇禎十三年(1640)，名臣黃道周被錦衣校尉逮捕，慘遭禦杖責打，姚雪垠的長篇小說《李自成》中有詳細的描述。崇禎十六年(1643)，嘉興人吳昌時被蔣拱宸彈劾，毅宗在朝堂親自審問，吳昌時辯駁不已，毅宗動怒，命令用杖刑。閣臣蔣德、魏藻德當時為吳昌時講情，說：“在金鑾殿上用刑，是大明朝三百年來沒有發生過的事。”毅宗愈怒說：“吳昌時這廝，也是三百年來沒有見過的惡人。”於是下令太監動手。先用夾棍，吳昌時的兩條腿都被夾斷，昏死過去，無法站立，一名校尉把他背出朝堂。蔣拱宸也因事觸怒了毅宗，毅宗高坐金殿，喝聲“打”！行刑的校尉立即對蔣當頭一杖，一下子把烏紗帽打成兩半。由此可見，這時的禦杖已是不分場合，不講任何方式了，和棒打豬狗無異。
崇禎十七年(1644)春，明朝滅亡前夕，毅宗還在濫用酷刑。熊開元和薑二人都因直言進諫，得罪毅宗，被逮受審。熊開元先受拶刑，再被禦杖杖責一百，又被夾一次，再打五十棍，這已經被整得隻剩一口氣了；兩天後又夾一次，打五十，再剝光衣服打四十棍。這樣反複折騰，熊開元竟然沒有死，也算是奇跡了。薑在午門被禦杖，趴在地上，滿麵塵土，兩隻腳也被縛起來，由人四麵牽扯，一點不能動，隻露出屁股和大腿受禦杖，禦杖被打折了好幾根。杖完後，薑已不省人事，他的弟弟薑垓當時也在朝做官，前來救護，采用流行的秘方，嘴含一口人尿，嘴對嘴喂給哥哥，薑才蘇醒過來。家人請醫生為薑治傷，醫生說：“杖傷的青痕已經到了膝蓋以下，恐怕是沒救了。我用刀把爛肉割去，敷上藥試一試，七天後若能感覺到疼，就有治好的希望。”後來過了半個月，先後割除的爛肉約有一鬥，身體才逐漸恢複(魏禧《薑貞毅先生傳》)。薑被禦杖後，於崇禎十七年三月被勒令謫戍宣城，還沒來得及動身，三月十九日北京被李自成起義攻破，毅宗見大勢已去，含淚投繯。盛行明代的禦杖，隨著明朝的滅亡才被廢止。