郝柏村說，蔣氏父子關係很好，但是作風並不一樣。老“總統”（蔣介石）是非常嚴肅的人，威嚴得很。經國先生很隨和，是很親民的人。
郝柏村舉例說，經國先生見到人就握手。老“總統”隻有接待外賓時才握手。他在老“總統”身邊工作那麼久，沒有跟老“總統”握過手。其中的原因是，他見了國內的人，都是“部下”，他是“元首”，他不伸手，別人也不敢去握手。經國先生他不管，見到誰都主動地把手伸過去。
郝柏村說，老“總統”同經國先生商量問題，如果非常機密的話，他們總是坐車出去，在車上交談，那是最保密的地方。蔣夫人（宋美齡）有什麼重要的事情，也是到車上去談話。
郝柏村這樣論及蔣經國，“他的人格發展，受到兩個人的影響最大，第一當然是他的父親，影響經國先生的內涵至深，外在則受吳稚暉先生的影響。稚老雖與國父孫中山同時參加革命，但個性如閑雲野鶴，儒雅平淡又親和，正是經國先生的寫照。”
郝柏村說，經國先生赴蘇聯求學前，在北平師從稚老。他買了一部人力車，即俗稱的黃包車，稚老見到後，派人把轅杆鋸斷，正好當椅子用。稚老對他說，人有兩條腿，做什麼用的？這是深具意義的教育，直到經國先生晚年，在公共場合，都拒絕用手杖，也盡量不坐輪椅，也許就種因於此。那時他到蔣公官邸，晨昏定省，常在候見時，與我交談於武官室，風趣一如稚老。
台灣“鎮島大將軍”
從1965年至1970年，郝柏村擔任蔣介石的侍衛長達5年之久。按照蔣介石的用人習慣，郝柏村總是在工作一階段之後，要進行學習、提高。他進入三軍大學戰爭學院學習，之後繼續一個台階、一個台階向上邁進：
陸軍第一軍團司令（1970年~1973年），“國防部參謀次長”（1973年~1975年），“陸軍副總司令”（1975年~1977年），“國防部副參謀總長”兼“國防部執行官”（1977年~1978年），“陸軍總司令”（1978年3月~1981年11月）。
1981年11月22日，郝柏村因切除膽結石而住院。下午3時，“國防部參謀總長”宋長誌前去看望郝柏村，告知：由於高魁元辭去“國防部部長”，將由宋長誌接任，而宋長誌的“國防部參謀總長”一職，將由郝柏村接任。
11月25日，“總統”蔣經國發布人事命令，正式宣布任命郝柏村為“國防部參謀總長”。
12月2日下午，蔣經國召見郝柏村，就他出任“國防部參謀總長”進行談話。郝柏村當即表示，“無升官愉悅，而為責重惶恐”。
從1981年11月22日至1989年11月22日，郝柏村擔任“國防部參謀總長”，長達8年之久。他的軍銜也升為一級上將。參謀總長，這是當年顧祝同所擔任的職務，顧祝同當年也是一級上將。也就是說，從1950年1月來到台灣，經過31年的曆練，郝柏村已經達到當年顧祝同的地位。
國民黨政府在1935年把上將區分為特級、一級和二級。特級上將的金版領章上綴5顆三角星，故又稱五星上將，隻授予蔣介石1人；一級上將的金版領章上綴4顆三角星，又稱四星上將。最初的一級上將授予閻錫山、馮玉祥、張學良、何應欽、李宗仁、朱培德、唐生智、陳濟棠、陳紹寬。
在蔣介石去世之後，台灣再無特級上將，所以一級上將成了國民黨軍隊的最高軍銜。
郝柏村能夠這樣連連“進步”，是出於兩蔣的提攜——先是蔣介石看中，後是蔣經國重用。郝柏村曾回憶說，“1979年起，我從陸軍總司令到參謀總長任內，每星期至少和他（蔣經國）見麵一次。”
大陸的用語與台灣有所不同，大陸稱總參謀長，而台灣稱“參謀總長”。在台灣，“國防部”部長的職務高於“參謀總長”，但是“國防部”部長有的是由文官（如俞大維）擔任，而“參謀總長”則必定是軍人。國民黨政府是從1946年5月23日開始設立“參謀總長”，首任“參謀總長”為陳誠，一級上將。顧祝同為第二任“參謀總長”。此後曆任“參謀總長”均為一級上將。郝柏村為第12任“參謀總長”。
雖然“總統”是“三軍統帥”，但是“參謀總長”握有調動、指揮軍隊的實際權力，亦即兵權。按照島內軍界的規定，“參謀總長”任期2年，可是郝柏村竟然連任4屆8年，可謂權重一時。所以當時人稱郝柏村是“鎮島大將軍”。