郝柏村說，後30年兩岸實現停火，他也是締造兩岸和平、務實交流的參與者之一。他認為，曆史的潮流，已經到了必須終結中國人打中國人的時代，隻有終結中國人打中國人，整個中華民族才有光明遠大的前途。
與蔣介石朝夕相處
1959年3月，郝柏村的第9師奉命調回台灣，先頭團——27團已經回到台灣。4月，郝柏村準備率部回台灣，師部在金門料羅灣碼頭登艦。下午2時起航，航行了1小時，郝柏村忽然見空中有一架C47運輸機飛過，覺得奇怪。過了幾十分鍾，郝柏村接到緊急命令，立即返回金門。郝柏村在黃昏時回到金門料羅灣，登岸之後方知那架C47運輸機是載蔣介石手令至金門。蔣介石命令：“郝師長必須留金門！”
蔣介石為什麼要郝柏村率部返回金門呢？原來，把第9師調回台灣輪休，原本是按慣例進行，但是美國方麵認為，第9師回台灣之後，不必再從台灣調一個師到金門，而蔣介石認為金門的防衛力量不能削弱，所以急令郝柏村重返金門。郝柏村稱，“這是金門部隊輪調從未有過的特例。”
經與美方協商，蔣介石最終同意把金門駐軍從5個師減為4個師。這樣，1959年4月郝柏村率第9師回到台灣，隸第一軍團第3軍，師部駐林口下次湖營區。郝柏村說，“駐金三年期間，全無休假可言，工作忙碌，也很有成就感，是我工作最愉快的三年。”
在金門的三年，郝柏村成就突出，被蔣氏父子所看重。郝柏村不僅與蔣介石有了多次直接接觸，而且與蔣經國有了更多的交談。蔣介石曾對蔣經國說：“我最不放心金門，那個島離大陸太近，離台灣卻很遠，我10萬將士在這個島上。你要常去金門，越有緊急情況越要去。金門必須確保無虞，那裏的事情辦不好，你就不要回來。”蔣經國身體力行貫徹父親的指示，一生總共去了金門123次。作為金門的守將，郝柏村一次次接待蔣經國，與蔣經國結下深厚的情誼。郝柏村曾自言：“經國先生長我九歲，我們都是20世紀初葉出生的一代。我和經國先生相處，在來台以後。1958年‘8·23’炮戰期間，他在炮火聲中來到小金門，展開我30年的追隨。”
回到台灣之後，郝柏村進入三軍聯合參謀大學培訓。不久，他升任陸軍第三軍副軍長（1962年~1964年）、陸軍第三軍軍長（1965年），他的軍銜也從少將升至中將。
就在郝柏村在軍中穩步上升，眼看著他的下一步將升至軍團司令的時候，1965年12月士林官邸的一次召見，改變了他的仕途。坐落在陽明山腳、士林區福林路上的士林官邸，眾所周知，那是蔣介石的官邸。自從1950年3月蔣介石與宋美齡搬到這裏，在此居住長達26年。蔣介石親自給了郝柏村新的任命：“總統府”侍衛長。
郝柏村出任“總統府”侍衛長，打破了自1929年10月1日陸軍上校王世和擔任首任侍衛長以來的兩項紀錄：
一是蔣介石的侍衛長向來是浙江人，曆任侍衛長中浙江人多達13位，例如1955年擔任侍衛長的吳順明是浙江紹興人，1960年擔任侍衛長的胡炘（即郝柏村的前任）是浙江永嘉人，而郝柏村是第一個非浙江人——江蘇人；
二是蔣介石的侍衛長雖然很多人也有軍銜，但是很少像郝柏村那樣是軍長，是帶兵的現役軍官。
郝柏村明白，這是重要的任命，是蔣介石對他的高度信任和培養。
郝柏村說，他被蔣介石選中擔任侍衛長，有兩個原因：一是金門三年立下了戰功，受到蔣氏父子的看重；二是他在軍中的背景單純，不屬於任何一個派係。
侍衛長身處政治核心，除了負責“總統”的安全，領導武官，協調憲兵、警察和部隊外，還包括照料“總統”的生活起居。“行政院”和國民黨的公文，都要先送到侍衛室。尤其是情報係統的公文，曆來都是由侍衛長親自送到“總統”辦公室，絕不假手他人。
郝柏村以如履薄冰的心態，認認真真做好侍衛長工作。郝柏村說，“伴君如伴虎”，你在他旁邊做得好了，這當然好；如果做不好，那馬上就要下台了，以後就沒有前途。由於我做得很好，所以老“總統”（蔣介石）他蠻歡喜我的。
擔任侍衛長，郝柏村不僅與蔣介石朝夕相處，而且與蔣經國的關係也日益密切，而蔣經國當時已經內定為蔣介石的接班人，這在台灣早已朝野皆知。郝柏村說，“在我擔任蔣公侍衛長的近兩千個日子裏，幾乎每天和經國先生見麵。”