自此，劉安對八公日夕朝拜，供奉果脯，虔誠之至。八公各施所能，千變萬化，種種奇異法術，無不靈驗。八公遂授予劉安丹經三十六卷，劉安依方煉藥，藥成之後，尚未及服用。
然而，命運的波瀾驟起。劉安之子太子喜好劍術，自認為武藝高強無人能及。當時郎中雷被，受召與太子戲耍，卻不慎誤中太子，太子遷怒，大發雷霆。雷被驚恐萬分，害怕被太子殺害，於是請求出擊匈奴以贖罪。劉安聞之不許，雷被愈加恐懼，無奈之下上書天子，稱：“漢法規定，諸侯阻塞不與擊匈奴者，其罪當死，劉安合該誅殺。”武帝一向敬重劉安，未加怪罪，僅削去其兩縣封地。劉安因此對雷被懷恨在心，雷被恐遭殺身之禍，又因與伍被素來交好，伍被曾因私事得罪劉安，劉安之怒尚未發作，二人擔心被劉安誅殺，於是共同誣告劉安謀反。天子聞之，派遣宗正持節查辦此事。
八公見此情形，對劉安說道：“可以離去了，此乃是上天遣送王爺升仙之契機。王爺若無此事，日複一日，恐也難以超凡脫俗。”於是八公使劉安登山舉行大祭，將金地埋藏於山中，刹那間，白日升天的奇觀出現。八公與劉安所踏山上之石，皆陷成跡，至今人馬之跡猶存。八公告誡劉安：“凡有官籍之人，被人誣告者，其誣告之人當即死滅，伍被等如今當受誅罰。”
宗正因尋不到劉安所在，回奏天子：“王已仙去。”天子悵然若失，心中不甘，於是暗示廷尉張湯，奏報伍被：“為淮南王策劃謀反。”最終誅殺二被九族，果如八公所言。漢史對此事秘而不宣，不提及劉安得神仙之道，隻因擔心後世君主荒廢朝政，競相追求此道，故而聲稱劉安得罪後自殺，並未成仙。
據左吳記載：劉安臨去之際，欲誅殺二被，八公勸諫道：“不可，升仙之人不欲傷害螻蟻，何況於人？”劉安方才作罷。又問八公：“可否帶平日所交親近之人同往，而後遣返？”八公答曰：“為何不可，隻是不得超過五人。”劉安便帶上左吳、王眷、傅生等五人前往玄洲，旋即遣返。左吳詳細記載道，劉安並未即刻上天。遇諸仙伯之時，劉安因自幼習於尊貴，罕行卑下之禮，坐起舉止不夠恭敬，語聲高亢洪亮，甚至有時誤稱寡人。仙伯主者遂上奏劉安：“不敬，應予以斥逐。”幸得八公為其謝罪，方獲赦免，然被貶謫看守都廁，曆經三年，才成為散仙人，不得擔任官職，僅能保全性命不死而已。
武帝聽聞左吳等隨王仙去又歸來，下詔親問詳情。左吳如實以對，武帝懊悔不已，長歎道：“若朕能為淮南王，視天下如敝屣耳。”此後，武帝大力招募賢士，亦盼能遇八公之輩，然終未能如願，反被公孫卿、欒大等方士所欺。然其求仙之心猶未止息，總期望能得真仙，隻因劉安仙去之事確鑿，方知天下實有神仙。
彼時，民間盛傳八公與劉安臨去之時，剩餘藥器置於中庭，雞犬舔啄，盡得升天，故而有雞鳴天上、犬吠雲中的奇異傳說流傳於世，為劉安的傳奇一生更添神秘色彩，引得後人無盡遐想與追思。