洞真真人，諱善慶，字伯祥，寧海人，為漢廷尉於公之後裔。其家族淵源深厚，祖父彥升曾任好畤縣簿，而父親珍則韜光養晦，不求仕進。善慶生於大定六年丙戌十二月初八日，自幼便展現出與眾不同的特質，不食葷腥，且隨著年齡增長，精通經史，尤其對道德性命之學有著濃厚的興趣與深入的探究。
善慶與丹陽宗師馬鈺同裏，這一機緣為他日後的入道之路埋下伏筆。大定二十二年壬寅夏五月，丹陽宗師自陝右返回鄉裏，於金蓮堂宣講道義，當時年僅十七歲的善慶，豐神俊朗，氣質不凡，在眾人中脫穎而出。丹陽宗師見其不凡，問詢後得知他是彥升之孫，不禁感歎道：“吾向畏重陽譴訶，頗萌倦弛，然得以終其業者，彥升輔讚之功居多，使是兒入道以報乃祖之德，可乎？” 翌日，善慶與眾再至金蓮堂，丹陽宗師袖出一熟芋賜予他，善慶恭敬地拜謝後食之。其父母見此情形，深感丹陽宗師之不凡與善慶入道機緣之難得，遂聽從安排，讓善慶執幾杖侍奉左右，從此善慶正式入道，並蒙丹陽宗師賜名。不久後，其父珍與其母王氏亦受業於丹陽之門，法諱分別為“道濟”“道清”，號“玉溪散人”，其姊妙靜也一同入道，日後皆成為玄門德高望重之人。
次年癸卯冬，善慶追隨丹陽宗師前往萊陽遊仙觀醮。然而，未幾丹陽宗師羽化登仙，長生、玉陽二宗師前來主持喪事。因曾聽聞丹陽宗師有報德彥升之語，二宗師遂授予善慶道門儀範，並命宋崇福相將入關，侍奉長春宗師丘處機，以遠離鄉土親情之羈絆，專心向道。善慶謹遵教誨，西行至終南祖庭，拜謁靈陽李君，詳細陳述長生、玉陽二宗師之命。靈陽李君見善慶天資淡雅、舉止不凡，便教導他棲身山林、遠離塵囂、親近有道之士、廣種福田。並且，靈陽李君還讓善慶繞道前往平涼，參拜高士崔羊頭。善慶受命前往，途中一夕宿於回山王母宮，夜夢老媼持一盤餅，餉予鬅頭道者，道者取一餅擘半與善慶食之，而後自食其半。兩日後，善慶抵達平涼崔庵，參拜禮畢，俄頃一媼持一盤餅前來饋贈崔羊頭，其人與夢中所見竟極為相似。崔羊頭取一餅，擘半與善慶食之，自食其半，並言：“連前夜者，食吾一餅矣。” 當時趙九古在側侍奉，崔羊頭指善慶曰：“是子可教，其有道緣乎！” 善慶在平涼居逾月，多得崔羊頭指授，受益匪淺。而後辭行，前往隴州龍門山侍奉長春宗師丘處機，於山中恭執汲水炊爨等雜務，雖辛苦卻毫無怨言，一心向道。
乙巳春，長春宗師命善慶前往洛陽，致書於長真宗師譚處端。長真宗師訓誡善慶，以摧強挫銳、鍛煉塵心為學道之要旨。不久，長真宗師返真，善慶盡心操辦葬祭之禮，事畢後複入關，於同、華之間乞食，行其所受之道。丙午年，長春宗師下隴山，振教祖庭，召善慶於席下，令其日服勤勞，以結勝緣。此前長春宗師遊隴川時，喜愛汧陽縣東之石門嘉勝，遂築全真堂，命弟子蒲察道淵居之。明昌辛亥，長春宗師將歸海上，對善慶言：“汝緣在斯，無他往。人需友以成，友不可不擇。蒲察道淵者，心存至道，是人必能輔成爾業，可往居之。” 善慶遵命前往吳嶽五峰山，於山中鑿石為居，生活清苦，日止一餐，晝夜不寐者長達七年。在此期間，善慶一心向道，惟道是力，終於臻於妙境，獲得非凡的道學感悟與神通，凡未然之事，皆能預知。隴人感其道高德厚，至今仍將其龕稱為“於真人洞”，並塑像供奉。後來蒲察道淵請善慶下山同處，二人攜手弘道，相得益彰。
承安戊午，郡之好事者輸資構造道觀，揭玉清觀額，善慶前往禮玉陽參受經籙，以輔道救物，其德行與道學日益深厚，遠近之人益加崇敬。泰和癸亥，隴州牧保賜善慶“衝虛大師”號，以表彰其在道教領域的卓越貢獻與高尚品德。五年乙醜，善慶複往棲霞覲見長春宗師，欲請進上道，然長春宗師促其西歸。至臨沂，善慶遇玉陽於縣廨。玉陽先問關中日與甚人為友，善慶以蒲察道淵相告。玉陽再問蒲察入道之由，善慶告知乃奉長春宗師之命。玉陽曰：“審若是，則可與友矣。” 遂蒙玉陽教以微旨，並授洞真子號。居數日，善慶乃別。道過林慮，善慶愛其幽闃，遂棲止於天平觀，於此靜修悟道，感悟天地自然之道韻。