相傳舜在20歲的時候，名氣就很大了，他是以孝行而聞名的。因為能對虐待、迫害他的父母堅守孝道，故在青年時代即為人稱揚。過了10年，堯向四嶽（四方諸侯之長）征詢繼任人選，四嶽就推薦了舜。堯將兩個女兒嫁給舜，以考察他的品行和能力。舜不但使二女與全家和睦相處，而且在各方麵都表現出卓越的才幹和高尚的人格力量，“舜耕曆山，曆山之人皆讓畔；漁雷澤，雷澤上人皆讓居”，隻要是他勞作的地方，便興起禮讓的風尚；“陶河濱，河濱器皆不苦窳”，製作陶器，也能帶動周圍的人認真從事，精益求精，杜絕粗製濫造的現象。他到了哪裏，人們都願意追隨，因而“一年而所居成聚（聚即村落），二年成邑，三年成都（四縣為都）”。堯得知這些情況很高興，賜予舜絺衣（細葛布衣）和琴，賜予牛羊，還為他修築了倉房。
舜得到了這些賞賜，瞽叟和象很是眼熱，他們又想殺掉舜，霸占這些財物。瞽叟讓舜修補倉房的屋頂，卻在下麵縱火焚燒倉房。舜靠兩隻鬥笠作翼，從房上跳下，幸免於難。後來瞽叟又讓舜掘井，井挖得很深了，瞽叟和象卻在上麵填土，要把井堵上，將舜活埋在裏麵。幸虧舜事先有所警覺，在井筒旁邊挖了一條通道，從通道穿出，躲了一段時間。瞽叟和象以為陰謀得逞，象說這主意是他想出來的，分東西時要琴，還要堯的兩個女兒給他做妻子，把牛羊和倉房分給父母。象住進了舜的房子，彈奏舜的琴，舜去見他，象大吃一驚，老大不高興，嘴裏卻說：“我思舜正鬱陶！”舜也不放在心上，一如既往，孝順父母，友於兄弟；而且比以前更加誠懇謹慎。
後來堯讓舜參預政事，管理百官，接待賓客，經受各種磨煉。舜不但將政事處理得井井有條，而且在用人方麵有所改進。堯未能起用的“八元”、“八愷”，早有賢名，舜使“八元”管土地，使“八愷”管教化；還有“四凶族”，即帝鴻氏的不才子渾敦、少皞氏的不才子窮奇，顓頊氏的不才子檮杌、縉雲氏的不才子饕餮，雖然惡名昭彰，但堯未能處置，舜將“四凶族”流放到邊遠荒蠻之地。這些措施的落實，顯示出舜的治國方略和政治才幹。
經過多方考驗，舜終於得到堯的認可。選擇吉日，舉行大典，堯禪位於舜，《尚書》中稱為舜“受終於文祖”。又傳說是舜代替堯攝行天子之政，雖有天子之權，而無天子之號。與此二說差異甚大的一個傳說是，舜將堯囚禁起來，還不讓其子丹朱與他見而，舜自己做了天子，類似於後代的宮廷政變，篡權奪位。
舜執政以後，傳說有一係列的重大政治行動，一派勵精圖治的氣象。他重新修訂曆法，又舉行祭祀上帝、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯係，加強了對地方的統治。
舜能得到堯的禪讓，與他對父母兄弟的至孝至忠是分不開的。時至今日，中華民族的傳統美德——孝，已融入到了華夏文明的血脈中，教導著我們每一個中華兒女。
那麼，怎樣才能做到真正的孝呢？子曰：“父母在，不遠遊，遊必有方。”就是說父母健在時，不要進行長時間的遠行，如果不得已要遠行，也應有一定的去處。這當然是在古代交通信息不發達的情況下提出的。正所謂“兒行千裏母擔憂”，當你跨出家門的那一刻，就是父母牽掛的開始。
總之，親情是一個人善心、愛心和良心的綜合表現；孝敬父母，尊敬長輩，是做人的本分，是天經地義的美德，也是各種品德形成的前提，因而曆來受到人們的稱讚。試想，一個人如果連孝敬父母，報答養育之恩都做不到，這個人如何能在社會上立足呢？
【家長裏短說孟子的大智慧】
古人雲：“百善孝為先”。羊有跪乳之恩，牛有舔犢之情，大地乃萬物之源，父母是生命之本。孝敬父母是我們的責任，也是我們應盡的義務。在世界上任何國家，一個哪怕是地位最顯赫，或最富有的人，如果他不孝敬自己的父母，也不會得到人們的尊敬，甚至會遭到社會的強烈譴責。