蒼梧王趙光與南粵王是同姓，聽說漢軍殺到，隨即投降，戰後受封為隨桃侯。南粵國揭陽縣令史定投降漢軍，受封為安道侯。南粵國將軍畢取率軍投降，受封為膫侯。南粵國桂林監居翁曉諭甌駱四十餘萬人投降，受封為湘城侯。戈船、下瀨二位將軍率領漢軍沒有按期抵達，馳義侯率領的夜郎軍隊也沒有抵達，南粵國戰事已告結束。朝廷隨後將南粵國故地劃分為儋耳郡、珠崖郡、南海郡、蒼梧郡、鬱林郡、合浦郡、交趾郡、九真郡、日南郡，共九郡。伏波將軍路博德得到加賜食邑的賞賜。樓船將軍楊仆以勇敢果斷，所率領的漢軍攻堅克難，受封為將梁侯。
從趙佗稱王，南粵國經曆五世，前後九十三年滅亡。
閩越王無諸和越人東海王搖，他們的先祖是春秋時的越王勾踐，姓騶。秦兼並天下後，將他們廢黜為蠻夷君長，將他們占領的地域更改為閩中郡。在秦末諸侯反秦起義時，騶無諸、騶搖率領越人組成的軍隊，由番陽縣令吳芮指揮，這是番君吳芮，跟隨著諸侯聯軍共同推翻秦朝。在當時，項羽掌握著諸侯王的分封，沒有將越人分封為諸侯王，所以後來楚漢相爭時，他們也沒有站在楚人一邊。漢軍在與項籍的楚軍對峙時，騶無諸、騶搖率領越人幫助漢軍。漢紀元五年（公元前202年），高祖立騶無諸為閩越王，王國仍然在閩中原來的地方，在冶縣設都。孝惠帝三年（公元前192年），為高祖時期的功臣評功，越人閩君騶搖的功勞很大，騶搖屬下的百姓也願意歸附騶搖，惠帝立騶搖為東海王，在東甌設都，世人稱騶搖為東甌王。
又經曆了幾代人，孝景帝三年（公元前154年），吳王劉濞造反，命令閩越國加入叛軍，閩越國沒有答應，隻有東甌國被迫加入。吳軍被打敗後，東甌國接受漢朝廷的詔命，在丹徒縣斬殺吳王，因此沒有追究東甌國追隨叛軍的責任。
吳王的兒子劉駒逃亡到閩越國，怨恨東甌國人殺害了自己的父親，常勸閩越國進攻東甌國。武帝建元三年（公元前138年），閩越國發兵圍困東甌國，東甌國派出使者向天子告急。武帝向太尉田蚡征詢意見，田蚡說：“越人相互間攻擊，這是他們之間經常有的事情，不足以讓中國派出軍隊去救援。”中大夫嚴助詰難田蚡，堅持朝廷應該派兵救援。武帝派出嚴助，征調會稽郡的漢軍，乘船沿著海路前往救援（詳情記載在《嚴助傳》中）。漢軍還未抵達，閩越國已經撤軍。東甌國請求舉國內遷中國，武帝將東甌國人安置在長江、淮河流域定居。
武帝建元六年（公元前135年），閩越國又攻擊南粵國，南粵國遵守天子的詔命，不敢擅自發兵，遂向朝廷報告。武帝派出大行令王恢，率領漢軍出豫章郡，大司農韓安國，率領漢軍出會稽郡，均受封為帶兵將軍。漢軍還沒有翻過南嶺，閩越王騶鄖已經調動軍隊據險而守。他的弟弟騶餘善與族中其他人商議後，說：“大王此次擅自發兵，不向朝廷請示，所以天子才派出漢軍來征討。漢軍強大，即使我們能夠僥幸取得一、二次勝利，後來的漢軍將會越來越多，直到將我們的國家滅亡為止，我們今天應該殺掉大王，向天子謝罪，天子撤回漢軍，還可以保全我們的國家。如果天子不接受我們的謝罪，堅持要剿滅我們的國家，那時再奮力一搏，還來得及，如果不能取勝，就逃入海中。”大家都說：“就這樣辦吧。”遂合夥兒用戈矛刺殺閩越王，派出使者，將叛王的頭顱送予大行令。大行令王恢說：“此次漢軍前來，就是為了懲治閩越王。既然叛王的頭顱已經送來，不戰而殞命授首，沒有比這更好的結果。”於是停止漢軍的進一步行動，並通知大司農韓安國，派出使者帶著閩越王的頭顱，飛馬報告天子。武帝下詔撤回二路將軍率領的漢軍，說：“閩越王騶郢等人是首惡，騶無諸的孫子繇君騶醜沒有參與。”派郎中將立騶醜為閩越繇王，繼續在閩越國祭祀自己的祖先。
騶餘善殺了騶郢，在閩越國的威信很高，百姓大多數歸附騶餘善，於是騶餘善就想自立為王，閩越繇王難以製止騶餘善的野心。武帝聽了奏報後，認為一個餘善，不足以再派出大軍征剿，就說：“無須動用漢軍，餘善首先誅殺閩越王騶郢，餘善有平息叛亂的功勞。”於是立騶餘善為東越王，與閩越繇王同時並存。
到了武帝元鼎五年（公元前112年），南粵國叛亂，騶餘善上書，請求親自率領八千軍隊跟隨樓船將軍楊仆攻打呂嘉叛軍。軍隊抵達揭陽縣，因為遇上海風，風大浪湧，難以前行，遂以此為理由，餘善駐軍不前，首鼠兩端，暗中卻派人勾結南粵國。等到漢軍攻破番禺，樓船將軍楊仆上書，請求引軍進攻東越國。武帝認為此時漢軍士卒已經疲憊，沒有答應。漢軍隨即撤軍，武帝詔令漢軍校尉，率領部分漢軍在豫章郡梅嶺待命。
第二年（武帝元鼎六年，公元前111年）秋天，騶餘善聽說樓船將軍楊仆曾經請求派兵剿滅東越國，漢軍仍然駐紮在邊境，而且隨時會采取行動，就調動軍隊在漢軍必經的關隘要道上據守，任命將軍騶力等人為“吞漢將軍”，率軍進入白沙、武林、梅嶺地區，殺死漢軍的三名校尉。在當時，漢廷派出大司農張成，原山州侯劉齒率領漢軍駐紮在附近，卻畏敵不前，退縮到安全地帶，武帝以畏敵怯戰，將張成、劉齒斬首。騶餘善私自刻製“武帝”印璽，欲自立為皇帝，欺騙民眾，散布狂妄的言論。武帝遂派出橫海將軍韓說，率領漢軍從句章縣出兵，沿海路從東邊深入，樓船將軍楊仆，率領漢軍從武林出兵，中尉王溫舒從梅嶺出兵，越人中有朝廷封為列侯的戈船、下瀨兩位將軍，率領漢軍從如邪、白沙出兵，元封元年冬天，各路大家彙集在東越國。東越國急忙調動軍隊據險堅守，派出徇北將軍堅守武林，在那裏打敗了樓船將軍楊仆屬下的幾名校尉，殺了幾位長史，樓船將軍屬下的軍吏，錢唐縣人榬終古奮力斬殺徇北將軍，戰後受封為禦兒侯。樓船將軍楊仆沒有抵達前線。
原東越人衍侯吳陽此前在長安。朝廷派吳陽作為漢朝使者，回去勸喻騶餘善投降，餘善不聽。等到橫海將軍韓說的軍隊抵達，吳陽以封邑的七百人反叛餘善，在漢陽縣進攻東越國軍隊。原東越國人建成侯騶敖和繇王騶居股共同策劃，兩人殺了餘善，率領殘軍投降橫海將軍韓說。武帝封騶居股為東成侯，享受一萬戶食邑；封騶敖為開陵侯；封吳陽為卯石侯，封橫海將軍韓說為按道侯，封橫海校尉劉福為繚荌侯。劉福，是城陽恭王的兒子，原來曾經受封為海常侯，因為犯法而失去爵位，從軍後並沒有建立戰功，因為是宗室子弟，也得以受封為列侯。還有東越國的將軍多軍，漢軍抵達後，棄軍投降，受封為無錫侯。原甌駱國左將軍黃同斬殺西於王，受封為下鄜侯。
武帝說：“東越國地狹山高，多險阻，閩越人凶悍好鬥，多次反叛。”下詔漢軍官兵，將東越國和閩越國國民，全部遷徙至長江、淮河流域。東越國和閩越國原來的土地上，遂空寂無人。
朝鮮王衛滿，燕國人。從燕國建國起，燕國就曾經攻取過真番、朝鮮，在那裏設置官吏治理，修築城障。秦國滅亡燕國，將真番、朝鮮劃為遼東郡以外的屬地。漢朝建國之後，因為考慮到地處偏遠，難以防守，重新將遼東郡原來的邊塞加固，邊塞以浿水（清川江）為界，屬於燕國。燕王盧綰造反，逃入匈奴，衛滿隨即亡命竄逃，聚集同黨一千餘人，穿上蠻夷的服裝，梳著蠻夷的椎形發髻，向東走出邊塞，渡過浿水（清川江），住在秦朝時的空地——上下城堡中，開始統治真番、朝鮮蠻夷部落，還有那些因為逃亡，流落在此地的的燕國人、齊國人，衛滿將國都設置在王險（平壤）。
在孝惠帝朝、高後執政時期，天下剛剛安定，遼東郡太守曾經與衛滿約定，作為外藩，衛滿在塞外治理蠻夷，不要讓蠻夷擾亂漢朝的邊境；蠻夷君長如果要來長安朝見天子，衛滿不得阻攔。而後將對待衛滿的政策，上報朝廷，得到批準。從此後，衛滿得以順利地統治朝鮮，以武力、財物軟硬兼施，迫使周圍的小城邑歸附，真番、臨屯的蠻夷先後臣服，其地麵有幾千裏之廣。
衛滿去世後，其王位傳予兒子至孫子衛右渠，衛右渠不斷地引誘漢朝的逃亡者，以擴大其人口，從不提出到長安來朝見天子；真番、辰國等蠻夷曾經上書，要求來長安朝見天子，衛右渠擋住通道，不讓通行。武帝元封二年（公元前109年），漢朝派出使者涉何指責衛右渠，衛右渠仍然冥頑不化，不肯奉詔。涉何來到邊界，在渡過浿水河時，讓馭手刺殺了朝鮮送行的裨王長，隨即渡過浿水河，快馬馳入塞內，返回後向天子報告，說：“已經刺殺了朝鮮的將領。”武帝認為涉何殺敵有功，沒有責難，任命涉何為遼東郡東部都尉。朝鮮為此而怨恨涉何，發兵襲擊涉何，殺了涉何。
武帝遂招募罪人，補充漢軍，反擊朝鮮。在當年秋天，派出樓船將軍楊仆，從齊國橫渡勃海；左將軍荀彘率領五萬漢軍，從遼東出兵，共同討伐衛右渠。衛右渠派兵據險固守。左將軍荀彘手下，有一位名叫多的將領率領遼東士兵打頭陣，兵敗退下。多敗退之後，按照軍法被斬。樓船將軍楊仆率領齊地漢軍七千人先抵達王險（平壤）。衛右渠親自指揮守城。當衛右渠窺伺到樓船將軍楊仆帶來的軍隊很少，即出城迎擊樓船將軍楊仆，樓船將軍楊仆兵敗退走，楊仆與部隊走散，躲在山中十幾日，稍後收攏打散的部隊，又重整旗鼓。左將軍荀彘在浿水以西進攻朝鮮的軍隊，未能破敵。
武帝看到兩路大軍先後失利，派衛山以漢軍武威前去曉諭衛右渠。衛右渠看到漢朝派來的使者，叩頭謝罪道：“本來願意投降，但是擔心受到漢軍將軍的欺騙被殺；今天看到朝廷派來的使者，請求投降。”衛右渠隨後派太子到長安，請求麵見皇帝謝罪，獻上馬匹五千匹，還送了大批的軍糧。朝鮮派了上萬名士兵，手持武器護送太子，在將要渡過浿水時，使者與左將軍擔心朝鮮有變，就說既然朝鮮已經投降，太子手下的隨從人員應該放下武器。太子同樣提防使者和左將軍，擔心他們會欺騙自己，遂不敢渡過浿水，最後又沿著原路返回。衛山回來後報告，武帝認為衛山辦事不力，將衛山斬首。
左將軍荀彘打敗防衛浿水的敵軍，將漢軍推進至王險城下，從西北將王險城包圍。樓船將軍楊仆也率領漢軍抵達，在王險城南駐紮。衛右渠緊閉城門堅守，幾個月下來，堅城未能被攻破。
左將軍荀彘此前在宮中擔任侍從，一向受到武帝信任，此次率領燕地、代地的漢軍出征朝鮮，這一路漢軍素來驕悍，乘著漢軍初勝，部隊中將士出現了驕傲情緒。樓船將軍楊仆率領齊地漢軍，渡海時已經受到很大損失，此前與衛右渠交鋒，又戰敗受辱，士兵多有傷亡，軍隊恐懼，人心不穩，將領畏縮不前，此次包圍了衛右渠，就想以講和盡早結束戰事。左將軍荀彘急欲進攻，朝鮮大臣於是暗中派人與樓船將軍楊仆私下約定投降，往來談判，還未最終確定。左將軍荀彘多次催促樓船將軍楊仆會戰，樓船將軍想按照與朝鮮人約定的投降條件來處理善後，因此不願意與左將軍再約定時間會戰。左將軍也曾經派人尋找機會，迫使朝鮮人投降，朝鮮人不肯投降左將軍，均願意投降樓船將軍楊仆。兩位將軍為此而產生裂痕。左將軍認為樓船將軍此前戰敗，使得漢軍受損，現在又與朝鮮人和好，朝鮮人拒不投降己方，懷疑樓船將軍是否有背叛朝廷的陰謀，隻是時機尚未成熟，沒有暴露。武帝說：“將軍率領漢軍，遲遲沒有進展，朕才讓衛山曉諭衛右渠，勸其投降，但衛山不能臨機決斷，與左將軍謀劃失誤，再次前功盡棄。而今兩位將軍圍城，又心生齟齬，相互猜忌，致使戰事久拖不決。”於是武帝又派出原濟南郡太守公孫遂前往督戰，假若有機會，可以臨機處置。公孫遂來到後，左將軍荀彘說：“朝鮮早就應該攻下來了，不能攻下，就是因為樓船將軍多次耽誤會攻時間。”於是將此前自己的懷疑，告訴公孫遂，說：“而今事情已經如此，如果再不下定決心，恐怕將會留下禍患，到了那時，不僅是樓船將軍，恐怕還會有朝鮮人，一起前來消滅我軍。”公孫遂也產生了懷疑，於是以符節召樓船將軍楊仆到左將軍處，商談軍事，當場讓左將軍的麾下綁縛樓船將軍楊仆，控製了樓船將軍楊仆的軍隊，而後奏報武帝，武帝知道結果後，殺了公孫遂。
左將軍荀彘已經控製了兩路漢軍，即開始強攻朝鮮。朝鮮丞相路人、丞相韓陶、尼溪丞相參，還有將軍王唊（jiá）一起商議，說：“原來打算投降樓船將軍，現在樓船將軍被捉，左將軍將兩路漢軍合為一處，攻勢越來越急，我們恐怕再難以支撐下去，大王又不肯投降。”韓陶、王唊、路人隻好自行投降漢軍。路人在途中死去。元封三年夏天（公元前108年），尼溪丞相參派人殺了朝鮮王衛右渠來降。王險城還是沒有攻下來，原衛右渠的大臣成已又反叛，再次進攻投降的官吏，左將軍荀彘派衛右渠的兒子衛長、已死丞相路人的兒子路最，曉諭朝鮮人民，最終將成已斬殺。朝鮮才平定下來，武帝在朝鮮故地設置真番郡、臨屯郡、樂浪郡、玄菟郡四郡。封參為澅清侯，封韓陶為狄苴侯，封王唊為平州侯，封路長為幾侯。路最因為父親已死，而在勸降時又有功，受封為沮陽侯。左將軍荀彘凱旋返回，在朝廷論功記過時，因為在朝鮮爭功，無端猜忌友軍將領，被斬首示眾。樓船將軍楊仆在抵達列口時，本來應該等待左將軍荀彘，而後再會合進攻，卻擅自冒進，致使漢軍受損，傷亡巨大，按罪應當斬首，花錢贖罪，被貶為庶人。
讚辭如下：楚人、越人的先祖，曆代都有封土。到了周王室衰落後，楚地方圓五千裏，勾踐在越國稱霸。秦廷滅亡諸侯國，隻有楚人還保留了滇王。漢軍平定西南夷，隻有滇人受到了優待。在東越國和閩越國遷至內地後，繇王騶居股等人仍然是萬戶侯。這三個方向上的開邊拓土，均是因為好事的大臣，提出建議。西南夷是由於唐蒙、司馬相如的建議，兩越則是由於嚴助、朱買臣的建議，朝鮮是因為涉何的建議。在漢朝極為強盛時期。動員全國的財力物力，最終獲取了成功，也可謂是辛苦備至，最終有了回報。再回過頭來看太宗（文帝）撫慰趙佗。這即是古人所崇尚的所謂“以禮招來歸附，以德懷柔遠方。”兩者相比較，孰優孰劣！