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馮奉世，字子明，上黨郡潞縣人，後來遷至杜陵（宣帝的陵寢）縣居住。馮奉世的祖先即戰國時的名臣馮亭，在當時，馮亭擔任韓國上黨郡守。秦國進攻上黨郡，阻斷太行山通道，韓國不能派兵救援，馮亭最終將上黨郡獻予趙國。趙國封馮亭為華陽君，馮亭與趙國將軍趙括，共同堅守上黨郡抗秦，在長平之戰中戰死。此後馮氏家族分散在諸侯各國，有的留在潞縣，有的來到趙國。在趙國的，後來成為趙國將軍，將軍後人，又有人做了代國丞相。秦滅亡六國後，馮亭後人馮毋擇、馮去疾、馮劫做了秦國將相。
漢朝建國之後，在文帝朝，馮唐最有名，馮唐是代國丞相的兒子。武帝末年，馮奉世以良家子弟身份，在宮中擔任郎官。在昭帝朝，以工作優秀補任為武安縣長。後來免官，當時馮奉世年齡有三十餘歲，開始攻讀《春秋》，學習微言大義，鑽研兵法，前將軍韓增上奏昭帝，舉薦馮奉世為軍中司空令。宣帝朝本始年間（公元前73-前70年），馮奉世從軍抗擊匈奴。撤軍返回後，馮奉世在朝中再次擔任郎官。
此前，漢朝派出多批使者出使西域，出使的人中有些人不稱職，有辱使命；還有些人貪汙，有些使者在西域受到西域人刁難、侮辱。在當時，烏孫國有協助漢朝抗擊匈奴的功勞，西域諸國歸附漢朝，漢朝正要安撫他們，派出官員前去慰問，挑選可以出使西域的使者。前將軍韓增推薦馮奉世，以衛侯特使身份，持漢朝符節，護送大宛與其它西域諸國使臣回國。到了伊修城，西域都尉宋將說莎車國與附近的幾個小國，曾經合謀殺害漢朝立的莎車王萬年，還殺害了漢朝使者奚充國。當時匈奴發兵攻打車師城，沒有攻下來，此後撤軍。莎車國派出使者，揚言說北道諸國已經歸附匈奴，而後合謀進攻南道，與南道諸國歃血為盟，背叛漢朝，從鄯善以西，漢朝通往西域的道路全部被阻斷。西域都護鄭吉、校尉司馬意被困在北道諸國。馮奉世與副使嚴昌商議，認為此次出使，如果對叛逆不予以打擊，莎車國的勢力將會坐大，到那時，西域將會更加難以控製，將會危及到西域的穩定。遂以漢使持有的符節告諭西域諸國王，命令他們發兵，南北兩道共發兵一萬五千餘人，聯合進攻莎車國，攻下莎車城後，莎車王自殺，馮奉世將莎車王的首級傳回長安。此後西域諸國安定下來，漢朝威望再次影響西域。馮奉世罷兵後，向朝廷奏報。宣帝召見韓增，說：“祝賀將軍，將軍舉薦的人很稱職。”馮奉世繼續向西，奉朝廷使命來到大宛國。大宛王聽說漢朝使者殺了莎車王，對漢朝使者非常恭敬，超過其它國家來的使者。馮奉世從大宛國帶走他們的名馬象龍，返回長安。宣帝對馮奉世此次出使西域非常滿意，下詔讓朝中大臣們廷議，要封賞馮奉世。丞相、將軍們說：“春秋》大義，大夫出使異域，為了安定國家，可以根據情況，行使權利。馮奉世此次出使，功勳卓著，應該封賞爵位並且享受食邑。”少府蕭望之卻認為，馮奉世奉使前往西域，有朝廷指定的使命，而馮奉世擅自改變朝廷指定的使命，擅自調動西域軍隊，雖然立功，不能封賞，否則以此為先例，後邊出使的使者將會效仿。後來者像馮奉世一樣，在西域隨意發兵，妄圖在萬裏之外僥幸立功，異域將會不斷地產生事端。這種事情不能鼓勵，因此不能封賞馮奉世。宣帝同意蕭望之的意見，但還是任命馮奉世為光祿大夫，兼任水衡都尉。