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司馬相如擔任郎官幾年後，恰逢唐蒙被派往西南，負責打通夜郎、僰中的通道，朝廷征發巴郡、蜀郡上千官兵，為了供應糧食，郡裏還安排了轉運糧食的差役，達一萬餘人。在工程期間，唐蒙引用戰時軍法，殺了當地的首領。巴郡、蜀郡百姓驚恐不安。武帝得知情況後，派司馬相如前往曉諭唐蒙等人，指責他們執行政策有誤，同時向巴郡、蜀郡百姓說明，這不是朝廷的意思。相如去後，發布檄文如下：
告巴郡、蜀郡太守：蠻夷地區不服從朝廷管理，已經有很長時間，蠻夷不時地侵擾邊境，勞動朝廷官員。陛下繼位以來，安撫天下，恩惠施予四方，征調大軍，討伐匈奴，北方單於恐懼，拱手臣服，屈膝言和。康居國地處西域，也屢次派人，通過重重翻譯，向大漢皇帝稽首稱臣，奉獻貢品。漢軍東指，閩國、越國先後平定；南粵國都城番禺，粵王派出太子來到長安，覲見皇帝。南部蠻夷，西部僰人，爭先恐後，孝敬貢物，不敢有絲毫懈怠，其族人舉首翹望，議論紛紛，願意報效皇帝聖德，希望歸附為內臣。但由於路途遙遠，山高林密，川流湍急，難以抵達。朝廷看到逆天者已誅，為善者未賞，因此派出中郎將前往安撫，征發巴郡、蜀郡各五百軍士，攜帶禮品，兼任護衛，以防意外，沒有征討出兵的意思，更沒有派出大軍征剿的想法。現在聽說漢軍將領引用戰時軍法，使得巴蜀子弟受到傷害，民眾不安，巴蜀擅自轉輸軍糧，這些不是陛下的意思。受征士卒中有逃亡者，也有自殘者，這些辜負了皇帝對人臣的希望。
邊郡將士，看到邊境舉火，烽燧冒煙，即會人人奮勇，個個爭先，提槍上馬，彎弓搭箭，奔走相告，惟恐落後。他們在邊郡迎刀槍，冒箭矢，義無反顧，死戰不退，同仇敵愾，為國捐軀。生死都不怕，怎麼會惡意對待已經編入戶籍的臣民，視巴郡、蜀郡百姓為異類呢？國家因為考慮久遠，為了長遠利益，需要巴蜀子弟作為人臣，負起責任。將軍有皇帝封賞，享受爵位，身為列侯，居住在長安東第。即使去世，立下的功名也可以傳於後世，將封爵土地傳予子孫。侍奉君王，需要忠誠，享受尊位，將功名傳於後世，建立功勳，萬世不滅。作為忠臣賢將，應該肝腦塗於中原，熱血浸潤大地，生死不避。現在需要巴郡、蜀郡子弟出使南夷，送去禮品，就自殘，或者逃亡，逃避責任，這樣做即使身死，也會為後人所恥笑，如果有諡號，隻能是至愚，為父母親帶來恥辱，讓天下人指責。人的思想境界，有時會差得很遠！這些也不能責怪他們，父兄沒有給予及時教導，子弟犯下錯誤，沒有給予及時勸諭，致使他們寡廉鮮恥，世風澆薄。即使被處以殺頭，也沒有什麼不合適！
陛下歎惜使者與士卒這樣做，又痛悼百姓愚昧，做了不應做之事，再次派出使臣，曉諭百姓此次出使的目的，同時指責部分官員越權，造成士卒死亡，責備當地三老孝悌，教導不夠，造成一定後果。現在正是農忙時節，又煩勞百姓，已經注意到巴郡、蜀郡的屬縣，正在忙於農耕，擔心邊遠山溪峽穀間的村民，不能得到皇帝慰問，檄書一到，即刻向下麵縣、道傳達，讓百姓們知道陛下的聲音，切記不可懈怠！
相如回到長安奏報，唐蒙已經打通部分通往夜郎的道路。還要修通西南夷道，又征發了巴郡、蜀郡、廣漢郡的士兵，參加施工的有數萬人。道路修了二年，工程仍然不能完工，士卒死傷枕藉，耗費了國庫上億萬的金錢。蜀郡百姓，以及負責工程的官員們均認為，修築西南夷道得不償失。在當時，邛夷、莋夷的君長聽說南夷已經歸附漢廷，得到朝廷很多賞賜，也希望歸附漢廷，成為內臣，他們請求朝廷派出官吏，與南粵國一樣對待。武帝問司馬相如，相如回答：“邛地、莋地、冉地、駹地靠近蜀郡，容易打通道路，過去也曾經設置過郡縣，隻是在漢朝建國後，郡縣遭到廢棄。現在重新打通道路，設置郡縣，效果會超過南粵國。”武帝也有此想法，於是拜相如為中郎將，帶上朝廷頒發的符節，出使該地域，副使是王然於、壺充國、呂越人，乘坐四輛傳車，再讓巴郡、蜀郡的官吏攜帶財物，籠絡西南夷君長。到了蜀郡，郡太守以下官員，來到郊外迎接，縣令背負弓箭在前邊引路，蜀郡人認為相如此次歸來，非常尊貴。相如的嶽父大人卓王孫、臨邛的鄉紳們均在城門外，獻上牛酒，以示敬重。卓王孫喟然歎道，自己當初不願意把女兒嫁予長卿，實在是見識短淺，對待女婿不夠意思，這一次相如返回蜀郡，卓王孫又分予女兒許多財產，與兒子的財產一樣多。相如出使西南夷，經略邊郡，促使邛人、莋人、冉人、駹人、斯榆的君長爭相內附，成為漢朝內臣，漢廷此後撤銷了原來的邊關，將關口外移，向西抵達沫水、若水，向南抵達牂牁。打通靈山通道，在孫水上修築橋梁，以方便邛人、莋人通行。司馬相如返回長安後奏報，武帝心中非常高興。