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孝景皇帝共有十四個兒子。王皇後生孝武皇帝。栗姬生臨江閔王劉榮、河間獻王劉德、臨江哀王劉閼。程姬生魯恭王劉餘、江都易王劉非、膠西於王劉端。賈夫人生趙敬肅王劉彭祖、中山靖王劉勝。唐姬生長沙定王劉發。王夫人生廣川惠王劉越、膠東康王劉寄、清河哀王劉乘、常山憲王劉舜。
河間獻王劉德於景帝前元二年（公元前155年），被立為諸侯王，劉德喜歡讀書，崇敬古人，注重實事求是。假若劉德從民間獲得一本好書，一定會認真地謄寫下來，而後將正本留下來，再將謄寫本交還給對方，同時還會附以金錢、絲帛賜予贈書人。全國各地有學問的人，有些人不遠千裏，帶著家中祖上留下來的藏書，獻予獻王，獻王因此而藏有很多古書，與朝廷的藏書差不多。在當時，淮南王劉安也喜歡讀書、藏書，但劉安收藏的書較為浮淺，詭辯書占了多數。獻王收藏的書，大多是先秦留下來的古文典籍，比如《周官》、《尚書》、《禮經》、《禮記》、《孟子》、《老子》之類，屬於經學、傳記、百家之言，還有孔子七十弟子的撰述。劉德的學問涵蓋六經，為此獻王劉德修建了君子館，招徠天下士人，士人中著名的有學者毛萇、貫公，毛萇對《詩經》有注解，貫公對《左氏春秋》有注解，後來二人均成為河間國博士。劉德注重禮儀修養，平時穿著儒服，鑽研儒家經學，交往的多是一些儒生。崤山以東儒生也大多願意與獻王劉德交遊。
在武帝朝，獻王劉德來到長安朝見皇帝，向武帝獻上雅樂，對辟雍、明堂、靈台、雍縣的三座祠廟，以及皇帝策問的三十餘件事，提出看法和諫言。在討論儒學時，獻王劉德講的話大多能夠切中要點，在回答武帝詔問時，言簡意賅。
劉德立為獻王二十六年後，去世。中尉常麗聽到劉德辭世的消息，讚美道：“獻王身端行直，溫良恭儉讓，品行仁厚，篤敬愛下，明智而深察，對待鰥寡孤獨老人尤其仁愛。”大行令上奏，說：“諡法中有‘聰明睿智曰獻。’應賜予劉德‘獻王’諡號。”獻王的兒子恭王劉不害繼承王位，四年後去世。兒子剛王劉堪繼承王位，十二年後去世。兒子頃王劉授繼承王位，十七年後去世。兒子孝王劉慶繼承王位，四十三年後去世。兒子劉元繼承王位。
劉元娶了原廣陵厲王、厲王太子和中山懷王原來的姬妾廉等女子為姬妾。宣帝甘露年間（公元前53-前50年），冀州刺史張敞彈劾劉元，宣帝將案子交予廷尉署審理，廷尉要逮捕廉。劉元威脅七位女子，逼迫她們自殺。有關部門向宣帝奏請判處劉元死罪，宣帝詔令削去劉元封國中的二個縣，一萬一千戶。此後劉元因為對一位少史留貴發脾氣，留貴翻過宮牆逃出，向朝廷告發劉元，劉元派人殺害留貴的母親。有關部門奏請，說劉元殘暴不仁，屢教不改，不能再繼續做諸侯王。宣帝廢黜了劉元的王位，將劉元貶謫至漢中郡房陵縣居住。過了幾年，劉元與妻子若同乘坐一輛朱輪車，劉元對妻子若大發脾氣，還動手打了妻子，讓妻子剪去頭發，以示懲戒。漢中郡太守奏請皇帝，還沒有來得及治罪，劉元病死。劉元繼承王位十七年。廢除封國。
封國被廢除五年後，成帝建始元年（公元前32年），成帝重新立劉元的弟弟上郡庫令劉良繼承王位，這是河間惠王。劉良繼承了獻王的品行，太後去世，在服喪期間，劉良嚴格遵循禮儀製度。哀帝下詔予以褒獎，說：“河間王劉良，太後去世三年來，一直遵循禮儀服喪，堪為宗室表率，加封一萬戶。”劉良繼承王位二十七年後去世。兒子劉尚繼承王位，王莽篡漢後，封國被廢。
臨江哀王劉閼（yān）在景帝前元二年（公元前155年）被立為諸侯王，在位三年後去世。沒有兒子，封國被廢，改為郡。
臨江閔王劉榮在景帝前元四年（公元前153年），被立為太子，四年後被廢黜太子位，改立為臨江王。在王位三年，因為侵占宗廟的空地建造宮殿，景帝召劉榮進京。劉榮臨行前，在江陵北門外舉行祭祀，祭祀結束將要上車時，車軸突然折斷。江陵縣的父老哭著說：“我們的大王可能回不來了！”劉榮來到長安，在中尉府接受審問。中尉郅都申斥臨江王，臨江王劉榮害怕，此後自殺。劉榮葬在藍田縣，喪葬時有幾萬隻燕子銜土放置在墓塚上。百姓可憐臨江王劉榮死得冤枉。
劉榮是景帝的長子，沒有兒子，封國被廢。朝廷收回封國，改為南郡。
魯恭王劉餘在景帝前元二年被立為淮陽王。吳楚七國叛亂被平定後，景帝前元三年（公元前154年），劉餘改立為魯王。劉餘喜歡建造宮室、苑囿、賞玩狗馬，劉餘晚年喜歡音樂，因為口吃，講話困難，不喜歡與別人爭論。
劉餘在王位二十八年後去世。兒子安王劉光繼承王位，最初劉光喜歡音樂、乘輿馬匹，晚年變得貪財，唯恐財產不足。在位四十年後去世。兒子孝王劉慶忌繼承王位，在位三十七年後去世。兒子頃王劉勁繼承王位，在位二十八年後去世。兒子文王劉睃繼承王位，在位十八年後去世，沒有兒子，封國被廢。哀帝建平三年（公元前4年），哀帝重新立頃王的兒子劉睃的弟弟郚鄉侯劉閔為諸侯王。王莽篡漢後，封國被廢。
魯恭王劉餘喜歡建造宮室，將孔子曾經住過的舊宅拆毀，擴大宮殿的規模，劉餘在拆屋時，聽到鍾磬琴瑟的聲音，遂不敢繼續毀屋，在拆毀的住宅夾壁中找到古代的經文典籍。
江都易王劉非在孝景帝前元二年（公元前155年）被立為汝南王。吳楚叛亂時，劉非年紀僅有十五歲，年輕氣盛，上書景帝奏請率領軍隊參與平叛。景帝賜劉非將軍印，劉非率領軍隊抗擊吳軍。吳國叛亂平息後，劉非改立為江都王，負責治理原吳國領地，因為軍功，皇帝賜劉非天子旗。武帝元光年間（公元前134-前129年），匈奴大舉入侵漢朝邊郡，劉非上書皇帝，奏請率領漢軍抗擊匈奴，武帝沒有批準。劉非喜歡賭狠鬥力，建造宮館，招攬四方豪傑，生活日益驕奢淫靡。在王位二十七年後去世，兒子劉建繼承王位。
劉建還是太子時，邯鄲人梁蚡送來一位美女，想獻給易王劉非，劉建聽說這位女子很美，就私下召來，留在自己房裏，不肯放出來。粱蚡對他講：“你爸爸的美女，你也敢要！”劉建竟然派人殺了粱蚡。粱蚡家人上書朝廷，告發劉建，朝廷將案子交予廷尉署審理，碰上大赦天下，沒有治劉建的罪。易王劉非去世後，還沒有下葬，劉建仍然穿著喪服，還住在服喪的房子裏，就召來易王寵幸過的美人淖姬幾十個女人，在服喪的房子中肆意做愛。劉建的妹妹徵臣是蓋侯王信的兒媳，因為父親易王的喪事前來奔喪，劉建又悄悄把妹妹招來做愛。劉建的異母弟弟劉定國此時是淮陽侯，也是易王劉非最小的兒子，他的母親想立自己的兒子繼承劉非的王位，知道劉建這些荒淫無恥的醜事後，用錢指使一位男子荼恬上書朝廷，告發劉建淫亂，不應該繼承王位。案件交予廷尉署審理，廷尉署判荼恬死罪，說他受人指使，拿人錢財，替人上書，劉建反而沒有被治罪。再後來，劉建多次派出使者，到長安接妹妹徵臣。魯恭王太後（程姬）聽說這些醜事後，給孫女徵臣寄去書信，說：“諸侯國內的人把你和劉建的事情傳遍了，你要小心，別再到江都國去了。”劉建派謁者吉向魯恭王太後問安，太後哭著對吉說：“回去把我的話告訴你們大王，大王此前所做的事情太不像話，以後要有所收斂，難道忘記了燕王、齊王的事情嗎？告訴他，我在為他的事情痛哭流涕。”吉回來後，把恭王太後的話轉告劉建，劉建竟然為此事勃然大怒，打了吉，把他趕了出去。