馮唐擔任車騎都尉十年，景帝繼位，任命馮唐為楚國相。武帝繼位後，詔令郡、諸侯國舉薦賢良，下邊舉薦馮唐。馮唐此時已經九十餘歲，不能再做官，於是武帝任命馮唐的兒子馮遂為郎官。馮遂，字王孫，也是一位人才。魏尚，槐裏縣人。
汲黯，字長孺，濮陽縣人，汲黯的祖先曾經侍奉過戰國時衛國國君。到了汲黯，已經是第十代，家族中人世代擔任公卿大夫，因為父親職務的關係，汲黯受到保舉，在景帝朝，汲黯擔任太子洗馬，以待人嚴厲，令人敬畏而著稱。
武帝繼位後，汲黯擔任謁者。東部閩越國和東甌國發生戰爭，武帝讓汲黯前去查看。汲黯到了吳地即返回，向武帝奏報，汲黯說：“越人之間發生戰爭，是常有之事，何須讓天子使臣前去查看。”河內郡失火，燒毀千餘家，武帝讓汲黯前去查看。返回後奏報：“百姓家中失火，鄰居家房屋肯定會被燒毀，不必擔憂。臣路過河內郡，河內郡的百姓由於水旱災害，上萬家遭災，有些家庭甚至已經是父子相食，臣根據當地情況，采取斷然措施，用身上帶的符節，調發河內郡的倉儲糧食，賑濟災民。現在交還符節，奏請皇上因為臣擅自處理救災事宜，治臣的罪。”武帝認為汲黯做的是得民心的好事，赦免了汲黯，將汲黯轉任為滎陽縣令。汲黯恥為縣令，遂稱病回家，回到鄉裏種田。武帝聽說此事後，又重新召回汲黯，任命為中大夫。汲黯又多次因為直言進諫，觸犯武帝，不能留在宮中，轉任東海郡太守。
汲黯鑽研黃老學說，治理官員、百姓，崇尚清靜無為，挑選具體辦事的官吏，隻交待辦事原則，並不苛求細節。汲黯身體不好，多病，常躺在府衙中，不出衙門，一年多過去，東海郡得以大治，人人都說汲黯治理的好。武帝聽說後，召汲黯擔任主爵都尉，官職列於九卿。對於具體政事的處理，汲黯仍然持無為而治的態度，隻求大政方針正確，不拘泥條文細節。
汲黯為人執拗，不喜歡繁文縟節，對人批評，常當麵指責，不給人留下情麵，不能容忍他人的過錯。與自己合得來的，就禮遇；合不來的，連麵都不願意相見。有些官員因為此而不願意與汲黯交往。但是汲黯俠肝義膽，重視氣節，為官清廉。汲黯向皇帝提出諫言，從未考慮是否會傷害到皇帝的自尊心。汲黯欣賞的人有傅伯、爰盎一類人。與灌夫、鄭當時以及宗正劉棄疾的關係很好。因為多次直言進諫，觸犯武帝，這個位置又沒坐多久。
當時，太後的弟弟武安侯田蚡擔任丞相，中二千石官員前往拜謁，田蚡並不怎麼介意、答禮。但汲黯去見田蚡，沒有行禮，田蚡已經慌忙答禮。武帝此時重視文學儒者，常常在朝堂上講：我想要做什麼、做什麼。汲黯當麵反駁武帝，汲黯說：“陛下心中欲望太多，外表卻還要表現出仁義道德，這樣做怎麼能夠實現堯舜的事業！”武帝一聽此話，臉上掛不住了，於是沉下臉來，退朝回宮。公卿們均為汲黯捏一把汗。武帝退朝後，對身邊的人講：“太過分了，汲黯說話怎麼這樣戇（zhuàng）呢！”有的大臣責備汲黯，汲黯說：“天子設置公卿，就是要讓他們來輔弼朝政，難道你們讓我去阿諛皇帝，陷皇上於不義嗎？既然已經在其位，就算是愛惜自己，也不能讓朝政受損！”
汲黯身體不好，多病，有時一病就是三個月，武帝多次特許汲黯在家中養病，疾病還是不能痊愈。最後，嚴助奏請讓汲黯休長假。武帝問：“汲黯是個怎樣的人？”嚴助說：“汲黯做官，沒有什麼過人之處，但如果讓汲黯輔佐幼年皇帝守成，即使孟賁、夏育這樣的勇士，也不能迫使汲黯改變原則。”武帝說：“你說得對，古時候有社稷之臣，汲黯，就是朕的社稷之臣。”
大將軍衛青在宮中侍奉武帝，武帝可以蹲在廁所裏接見衛青。丞相公孫弘覲見皇帝，武帝也可以不戴帽子，隨時召見。但是對於汲黯，武帝不戴帽子，卻不敢見。有一次武帝坐在武帳裏辦公，汲黯前來奏事，武帝沒有戴上帽子，看到汲黯進來，慌忙躲在帷帳後麵，讓下邊侍者代為接受奏章。武帝就是這樣禮遇汲黯。
張湯多次更改朝廷的法律製度，後來擔任廷尉，汲黯在武帝麵前當麵指責張湯，說：“公為朝中大臣，上不能光大先帝事業，下不能杜絕天下罪案，安國富民，卻在監獄裏關押著那麼多犯人，現在又要更改高皇帝製訂的製度，公究竟想要幹什麼？公這樣做，一定要禍及子孫！”汲黯經常與張湯爭論，張湯總是在法律細節上咬文嚼字，汲黯聽了後大怒，罵張湯道：“天下人都說刀筆吏不能擔任公卿，果不其然。張湯就是一個例子，讓天下人隻能嚇得掂著腳站立，斜著眼睛看人！”
當時，漢朝正在討伐匈奴，懷柔四夷。汲黯沒有很多具體事情要做，因此在閑暇時，常與武帝閑聊，汲黯強調要重視對匈奴和親，不要大動幹戈。武帝對儒術治理天下很感興趣，也很尊重公孫弘，因為事情多，官吏百姓狡猾，難於治理，武帝製訂了一些針對性的法律。張湯等人常呈上一些案件，讓武帝親自處理，以搏取武帝歡心。而汲黯就說一些詆毀儒生的話，當麵質問公孫弘，說公孫弘奸詐巧偽，搏取皇上信任。汲黯還說刀筆吏專門在法律條文上做文章，陷人於法網，撈取功名。武帝越是信任公孫弘、張湯，公孫弘、張湯心裏越是嫉恨汲黯，武帝也對汲黯有不滿的地方，於是就想找件事情懲治一下汲黯。公孫弘擔任丞相，向武帝進言：“右內史轄內居住的官員中，有很多是皇親國戚，很難治理，不是重臣難以勝任，臣奏請讓汲黯轉任右內史。”幾年過去了，汲黯管轄的右內史工作井井有條。
大將軍衛青在朝中越來越尊貴，衛青的姐姐是皇後，然而汲黯卻與大將軍抗禮。有人對汲黯說：“天子的意思，就是要讓群臣敬重大將軍，大將軍很尊貴，位高權重，君不能見大將軍不拜。”汲黯說：“大將軍能夠禮賢下士，不是更顯得尊貴嗎？”大將軍聽說後，越發敬重汲黯，多次因為朝中的疑難問題請教汲黯，對汲黯非常尊敬。