當初，蒯通很欣賞齊國人安其生的辯才，安其生曾經服侍過項羽，但項羽不能發揮安其生的作用。項羽隻是封賞了安其生和蒯通，二人最後都拒絕了項羽的封賞。
伍被，楚國人。也有人說伍被是伍子胥的後裔。伍被的才能在楚國享有盛名，後來伍被擔任了淮南國中郎。當時淮南王劉安喜歡研究經術學問，對士人也能夠以禮相待，招攬了一些英才賢士，有上百人之多，伍被也在其中，名列首位。
過了很久，淮南王劉安存有邪念，伍被多次微言勸諫。劉安在東宮有一次召見伍被，要與伍被商討事情，開口就稱呼伍被：“請將軍上座。”伍被驚訝道：“大王怎麼能說出這種亡國的話？古時候的伍子胥勸諫吳王，吳王不肯采納伍子胥的諫言，伍子胥曾經痛心地說‘臣好像看到有麋鹿在姑蘇台上遊逛。’現在臣也同樣看到王宮中將會長滿荊棘，露水打濕行人的衣襟。”劉安聽了此話，大怒，把伍被的父母關押起來，關了三個月。
淮南王劉安再次召見伍被，問：“將軍答應寡人嗎？”伍被說：“不行，臣願意為大王分析形勢。臣聽說耳朵好的人，才可以聽到別人聽不到的聲音，視力好的人，才可以看清別人看不到的東西，因此說聖人做事情，總是要考慮周全，才能夠獲取成功，周文王一動而功顯萬世，列為三王之一，這是順天應人，而後采取行動，才取得的成功。”淮南王問：“現在的漢朝是大治？還是大亂？”伍被說：“是天下大治。”淮南王聽了心中不樂，問：“公為什麼認為是大治？”伍被說：“伍被觀察朝廷，君臣、父子、夫婦、長幼關係安排得井然有序，當今皇帝行事做人，遵循古代聖賢之道，風俗綱紀，條理分明。商業貿易，物流暢通，旅途安全，暢行天下。南粵國已經臣服，羌人、僰人前來貢獻，東甌國來到長安朝貢。武帝派出軍隊鎮守邊塞，開拓朔方，匈奴遭受打擊。雖然說還不能與上古時的太平盛世相比，也可以說是大治。”淮南王劉安聽了這番話，大怒，伍被連忙謝罪。
淮南王又問：“崤山以東如果叛亂，朝廷一定會派出大將軍衛青前來平叛，公認為大將軍是個什麼樣的人？伍被說：與臣關係好的黃義，曾經跟隨著大將軍打擊匈奴，他說大將軍對待士大夫以禮相待，對待士兵們很好，將士們都願意跟隨大將軍出征，大將軍在馬上，上山下山馳騁如飛，才能不是一般人所能比擬的，大將軍多次率兵打仗，絕非等閑之輩。謁者令曹梁從長安來，也說大將軍號令嚴明，勇敢善戰，在率軍出征時，大將軍常常是身先士卒，堪為表率；士兵們休息了，大將軍才休息；挖水井有了水源，士卒們飲過了，大將軍才飲；撤退時，士卒們已經過河，大將軍才渡河。皇太後賜予大將軍的錢，大將軍全部用來賞賜部下，即使古代的名將，也不過如此。”淮南王又說：淮南國蓼太子同樣是智謀過人，非等閑之輩，他認為朝廷中的公卿列侯，隻不過是一群戴著帽子洗澡的猴子而已。伍被說：那隻有鏟除大將軍，造反才有可能成功。
淮南王再問：“公認為淮南國舉兵造反是對還是不對？”伍被說：“不對。當年朝廷賜予吳王劉濞為劉氏祭酒，賞賜吳王手杖，座具，允許吳王可以長期不到長安來朝見天子，吳國占有四郡的土地，方圓數千裏，吳王在國內采銅山鑄錢，煮海水為鹽，采伐江陵的木材造船，國富民強，吳王用吳國的珍寶，賄賂諸侯國，七個諸侯國合縱，舉兵反叛，進攻梁國，在狐父邑，吳王殘敗，最終隻落得倉皇逃竄，被越國人擒獲，死於丹徒，身首異處，身死祀滅，為天下人所唾棄。吳國那麼強盛還不能成功，為什麼？逆天行事，看不準時機。”淮南王說：“男子漢，一言既出，駟馬難追，死則死已，有什麼可後悔的。吳王不懂得用兵，他當年造反時，漢將軍一天之內，有四十餘人還能通過成皋。這一次我命令樓緩首先堵絕成皋要塞，周被率領潁川郡部隊扼守轘轅、伊闕通道，陳定率領南陽郡部隊把守住武關。河南郡太守僅剩下一個洛陽，還有什麼可作為的？隻是北邊還有臨晉關、河東郡、上黨郡和河內郡、趙國內有幾條道路，還可以從太行山上通行。人們常說‘絕成皋之道，天下不通。’占領三川郡險要，就可以控製住天下，公認為這樣做如何？”伍被說：“臣隻是看到大禍將要臨頭，看不到由此帶來的福祉。”
再後來朝廷逮捕了淮南王的孫子劉建，審問劉建。淮南王害怕事情暴露，對伍被說：“事已至此，我不得不舉事起兵。天下百姓受朝廷的苦很久了，諸侯王們現在不知所措，都在懷疑觀望，我現在起兵向西，一定會有人響應；即使沒有人響應，我還可以撤回軍隊，經略衡山國。現在我已經是箭在弦上，不得不發。”伍被說：“經略衡山國，再占領廬江國，以戰船隔斷潯陽江，堅守下雉縣城，在九江郡駐紮重兵，斷絕豫章郡通道，強弓勁弩，臨江而守，把守住南郡，再向東保住會稽郡，向南與越國人聯合，在江淮間與朝廷抗衡，這也隻是苟延殘喘而已，不會有什麼好的結果。”淮南王說：“左吳、趙賢、朱驕如等人均認為，我這樣做會有十分之八九的把握，可以成功，隻有公認為不會有好的結果，這是為什麼？”伍被說：“大王的大臣中，可以為大王所用的，能夠指揮打仗的，前些時，均已經被關押在朝廷的監獄裏，剩下來的，成事不足，敗事有餘。”淮南王說：“陳勝、吳廣當年舉事，身無立錐之地，跟隨者不過數百人，在大澤鄉起義造反，振臂一呼，天下響應，義軍向西進入秦地的戲水，已經有一百二十萬人。淮南國雖然狹小，可以召集起來的士兵也有二十萬，公怎麼說是有禍無福？”伍被說：“臣並不害怕受到伍子胥那樣的處罰，但願大王不要像吳王那樣不聽勸諫。當年秦朝因為暴虐無道，荼毒天下，坑殺術士，焚燒《詩》、《書》，毀滅聖跡，摒棄禮義，隻強調使用刑法，征發徭役長途轉輸糧食，送往戍守在黃河邊上的將士。在當時，男子一年辛勤耕種，不夠繳納政府的糧餉，女子日夜紡績織布，不足以遮蔽身體肌膚。始皇帝派遣蒙恬修築長城，東西長達幾千裏。士兵暴露在荒野，動輒幾十萬，死者難以計數，骸骨遍野，血流成河。天下百姓已經被搜刮的民窮財盡，想要造反的人十人中就有五人。始皇帝又派出徐福入海求取仙藥，攜帶無數珍寶，還有童男童女三千餘人，還有糧食種子、工匠隨行。徐福到了有平原河湖的地方，在那裏稱王，不再返回。百姓失去親人，哀痛愁怨，想要造反的人十人中就有六人。始皇帝又派出尉佗翻越南嶺，征伐百越，尉佗知道中原已經疲敝不堪，遂在南粵稱王。走的人杳無音訊，去的人不知所終，百姓悲痛欲絕，想要造反的人十人中就有七人。始皇帝巡行天下，隨行上萬人，修建阿房宮，征收百姓無盡的賦稅，還要征發住在閭左的百姓守邊。父不顧子，兄不顧弟，苛政壓迫，刑罰殘酷，百姓引頸相望，側耳諦聽，哀痛哭號，仰望蒼天，叩心怨上，想要造反的人十人中就有八人。有人向高祖諫言：‘時機到了。’高祖說：‘再等一下，會有聖人出現在東南方向。’果然一年不到，陳勝、吳廣振臂一呼，劉、項隨即響應，天下風起雲湧，正可謂是恰逢時機，借著秦末動亂之際，群雄並起，百姓莫不響應，這就如同是久旱逢上甘霖，高祖在此時崛起於軍旅，終於成就帝王偉業。現在大王隻是看到高祖得到天下，卻看不到近世吳楚的前車之鑒！當今皇帝君臨天下，海內一統，百姓受到關愛，普遍得到恩惠。皇帝聲音雖未發出，發出則如同霹靂；號令雖未頒布，頒布則如同閃電。皇帝心有所思，其效應撼動千裏；眾庶響應朝廷，就好似如影隨形。朝廷的大將軍，才能豈是當年章邯、楊熊可以比擬。大王拿陳勝、吳廣的造反與自己相比，伍被認為這種比法，實在是比的不倫不類。而且大王能夠掌握的軍隊，不到當年吳楚叛軍的十分之一，天下太平，百姓安康的局麵，卻又遠好於秦朝末年的暴政亂局。希望大王能夠認真思考臣的諫言。臣聽說在上古時，箕子經過商朝的舊都，哀痛不已，寫下《麥秀》詩篇，哀悼當年殷紂王不肯聽從王子比幹的諫言。所以孟子講，紂王貴為天子，死的時候連個匹夫都不如。那是因為紂王早就已經自絕於天下，並不是到死的那一天，才被天下人所拋棄。現在臣也是在哀痛大王將要拋棄千乘之君，得到亡命之書，在群臣麵前，死於東宮啊。”說完，伍被痛哭失聲。
再後來淮南王又召伍被，淮南王問：“像公所說的，我難道就不能僥幸成功嗎？”伍被說：“一定要嚐試一下，伍被到有個主意。”淮南王問：“什麼主意？”伍被說：“當今諸侯沒有異心，百姓沒有怨言。朔方郡邊塞的土地肥美，地域遼闊，內地遷去的百姓不足以充實邊郡。可以代為丞相、禦史大夫提出諫言，將郡、諸侯國中的豪傑以及耐罪以上的百姓，赦免他們的罪行，家產有五十萬以上的，將他們遷往朔方郡，多征調些士兵，規定動身的日子。再假傳左右都司空、上林苑中都官的詔獄有逮捕令，要逮捕諸侯王，還有諸侯國中的太子和幸臣。這樣做，天下百姓定會民怨沸騰，諸侯王恐懼，那些善於搖舌鼓唇的辯士就該活躍了，這樣做或許可以僥幸成功。”淮南王劉安說：“這個方法可以考慮。盡管如此，我也不能僅靠造謠生事來獲取成功，還是要用兵。”後來造反的事情被揭露，伍被投案自首，向朝廷坦白了淮南王劉安想要謀反的前後經過。天子認為伍被在勸諫淮南王時，一再誇耀朝廷的美德，不想殺伍被。張湯進言：“伍被是淮南王謀反的首惡，罪不可赦。”伍被終於被殺。
江充，字次倩，趙國邯鄲人。江充本名叫做江齊，有一個善於鼓琴歌舞的妹妹，嫁予趙國太子劉丹。江齊得以在趙敬肅王劉彭租那裏受到重用，被待為上賓。
有一段時間，趙國太子懷疑江齊將自己的隱私告訴了趙王，對江齊產生怨恨，派出官吏逮捕江齊，沒有抓到，遂將江齊的父親和哥哥抓了起來，嚴刑審訊，而後斬首示眾。江齊逃走，向西逃往長安，將名字改為江充。向朝廷告發趙國太子劉丹與同父異母姐姐以及王後在後宮淫亂，還有與郡、諸侯國中的豪傑猾吏相互勾結，狼狽為奸，趙國的官員不能製止。奏書送上後，天子看了大怒，遂派出使者詔命郡太守調動軍隊包圍了趙王宮，收捕趙國太子劉丹，押送至魏郡詔獄裏關押，與朝廷的廷尉署聯合審訊，按照漢朝法律判處死刑。
趙王劉彭祖，是武帝的同父異母兄，上書替趙國太子辯解，說：“江充是趙國在逃的罪犯，一向奸詐，以妖言迷惑朝廷，想借皇上的手，來報個人私怨。而且心恨手辣，江充曾經發過誓，做事就要做絕，以後即使剁成肉泥，也不後悔。臣願意與趙國選出的武士一起，參加漢軍，攻打匈奴，效命疆場，來贖劉丹的死罪。”武帝沒有答應，趙國太子後來被廢黜。
當初，江充在上林苑的犬台宮被武帝召見，江充請求穿著平常的衣服、帽子來覲見皇帝，得到允許。江充於是穿了一件紗縠褝衣，衣服後擺如燕尾，用絲帛束著頭發，搖搖擺擺地走進皇宮，帽子上的飛翮飄飄灑灑。江充長得高大偉岸，相貌俊美。武帝看到後，很是驚訝，對左右人講：“燕地、趙地果然有很多奇士。”到了武帝麵前，江充與武帝談論當今天下要聞，武帝聽了後很高興。
江充自報奮勇，願意出使匈奴。武帝詔令江充，讓他先談談看法，江充回答：“臨機應變，以敵為師，事情不能預先設計好再去做。”武帝任命江充為謁者，出使匈奴，返回後，武帝任命江充擔任直指繡衣使者，負責督查三輔的盜賊，查禁王公大臣們的奢侈僭越行為。貴戚近臣中有很多人生活奢侈，僭越製度，江充予以彈劾、檢舉，奏請武帝沒收他們的車馬，詔令他們在北軍待命，並做好出征匈奴的準備。諫言得到武帝肯定。江充隨即發公文予光祿勳中黃門，將應該交予北軍的近臣和宮中侍從盡行收捕，移交給黃門衛士，告誡這些人，不經過允許，不得進入宮廷。貴戚子弟人人驚恐，向皇帝叩頭求饒，願意交錢贖罪。武帝答應了他們的請求，詔令他們按照官位大小，將罰錢交到北軍，一共上繳了數千萬。武帝由此認為江充忠誠，很能幹，執法不阿附權貴，做法也符合武帝的意思。
有一次，江充從宮中出來，正好碰上館陶長公主在馳道上駕車行駛。江充攔住公主嗬斥，公主說：“我這裏有太後的詔令。”江充說：“那也隻能讓公主在馳道上行駛，其它車騎一律不得通行。”遂將隨行的車輛全部收繳入官。
再後來，江充跟隨著武帝巡幸至甘泉宮，碰到太子使臣的車馬在馳道上行駛，江充同樣將他們的車馬交予有關官員處理。太子聽說後，派人向江充道歉解釋：“並不是舍不得車馬，主要是不想讓皇帝知道這些事情，免得皇帝責備，對待手下管教不嚴。請江君饒恕他們！”江充不予理睬，還是向武帝奏報了此事。武帝說：“人臣就應該這樣做。”非常信任江充，江充的名聲震動京師。