高祖征求其他大臣們的意見，這些大臣們都是崤山以東人，七嘴八舌，都說周代在洛陽建都，王室延續八百年，直到秦二世才滅亡，還是在洛陽建都好。高祖猶豫不決。留侯張良此時也表明態度，認為在關中建都利遠大於弊，高祖最終下定決心，遂在當天起駕，把國都設在關中。
高祖為此說：“首先諫言把國都設在秦地的是婁敬，婁就是劉。”賜婁敬姓劉，拜為郎中，號稱奉春君。
漢紀元七年（公元前200年），韓王信造反，高祖親自率領漢軍前往平叛。到達晉陽，聽說韓王信與匈奴合兵一處進攻漢軍，高祖大怒，派人出使匈奴。匈奴將自己的精銳騎兵、健壯的牛馬隱藏起來，隻讓老弱牧民和羸弱的牲畜暴露在野外。使者來回十幾批，都說匈奴容易對付。高祖讓劉敬再出使匈奴一次，劉敬回來後報告，說：“兩國交兵，都是將自己強盛的一麵向對方誇耀。這一次臣出使匈奴，隻看到瘦弱的牲畜，還有老邁的牧民，匈奴給臣展示的是孱弱的一麵，臣擔心會有伏兵埋伏的危險。臣認為匈奴不好對付。”當時漢軍已經跨過句注山，大軍出動，有三十幾萬人，聽完婁敬的彙報，高祖大怒，罵婁敬：“你這個齊國的王八蛋！僥幸以口舌犀利獲得官職，現在竟然敢挫傷我漢軍銳氣。”遂將婁敬戴上刑具，押往廣武縣。漢軍浩浩蕩蕩，抵達平城，匈奴果然出奇兵在白登山困住了高祖，七天七夜才得以脫險。高祖回到廣武縣，赦免婁敬，高祖說：“我不聽公言，被困在平城。我已經殺了此前十幾批說匈奴容易對付的使者。”而後賜婁敬關內侯爵，享受食邑二千戶，號稱建信侯。
高祖從平城前線歸來，韓王信逃入匈奴。在當時，冒頓單於率領的匈奴騎兵非常強大，據說控弦騎士有四十萬，多次襲擾邊境。高祖為此事而煩惱，問婁敬。婁敬回答：“天下剛剛安定，戰士們都很疲憊，現在不是用武的時候。冒頓是殺了自己的父親當上大單於的，娶的是父親留下來的眾位妻妾，匈奴人崇尚的是以武力說話，這樣的人不能和他們講仁義。有一個辦法可以作為長久之計，惠及後代子孫，隻是恐怕陛下不肯去做。”高祖說：“隻要有效，什麼辦法不可以試一下！究竟是什麼辦法？”婁敬說：“隻要陛下真心地將自己的嫡長公主嫁予單於，送上厚禮，當他們知道漢朝陪嫁女兒是如此豐厚，一定會垂涎不已，把漢女立為閼氏，生下來的兒子就是太子，也就是以後的單於。匈奴為什麼會這樣做？為的是貪圖漢朝的厚禮饋贈。陛下隻要把漢朝每年有餘，而他們又非常稀缺的物質，送予他們，再讓能言善辯的漢使勸諭他們懂得漢朝的禮儀。冒頓在，他隻是漢皇帝的女婿；冒頓去世，皇帝的外孫就是繼任的單於。那裏有外孫打外公的道理？這樣做，不用戰爭，就可以讓匈奴臣服。如果陛下不能送長公主去，隻是讓宗室或者後宮的女人冒充公主，匈奴人知道不是皇帝的女兒，也不會尊敬她，這樣做於事無補。”高祖說：“好。”就要送長公主。呂後知道要送魯元公主去匈奴，哭了起來，說：“妾隻有一個太子、一個女兒，怎麼就要送到匈奴去呢！”高祖最終沒有送長公主，而是在後宮中選了一位女子假扮公主，送予單於做妻子。讓婁敬出使匈奴和親。
婁敬從匈奴回來，說：“匈奴在黃河以南的白羊王、樓煩王，距離長安的距離隻有七百裏，騎快馬一天一夜，即可以抵達。關中剛剛遭受兵災，居民稀少，土地肥沃，可以施行移民實邊的政策。諸侯在秦末造反時，領頭造反的諸侯，齊國有田氏，楚國有昭氏、屈氏、景氏。現在陛下在關中定下國都，但人口仍然稀少。而且北邊靠近匈奴，崤山以東六國有很多的豪強大族，一旦天下有變，陛下怎麼能夠高枕無憂。臣奏請陛下將齊國的田氏，楚國的昭氏、屈氏、景氏，燕國、趙國、韓國、魏國的王室後裔，還有豪門貴族，遷徙到關中來居住。天下無事，可以讓他們防備匈奴，諸侯國如果有變，還可以率領他們出函穀關向東討伐叛逆。這是強本弱末的大計。”高祖說：“你說得對。”於是將此事交由婁敬負責，向關中遷徙了十幾萬家。
叔孫通，薛縣人。秦朝時，叔孫通因為精通經術，被朝廷征召，擔任待詔博士。幾年後，陳勝舉兵造反，秦二世召博士和儒生們問話，問：“楚地的戍卒攻陷了蘄縣，現在又攻下了陳縣，諸位先生有什麼高見，請談談？”博士、儒生三十幾人紛紛說道：“百姓不可以謀反作亂，謀反作亂就是大逆罪，殺無赦。請陛下趕快發兵鎮壓。”秦二世聞言大怒，臉色驟變。叔孫通趕忙講：“這些儒生說得不對。現在天下一家，朝廷已經拆毀各郡縣的城牆，銷毀了兵器，明確向天下人宣示不再有戰爭。而且有明主在上，法令已經完備，官吏人人奉公守職，交通四麵暢達，怎麼還會有人造反！這隻是一群鼠竊狗盜之徒，何足掛齒？讓郡守、郡尉抓緊時間抓捕，不必擔憂？”二世皇帝聽了這些話，臉上露出笑容，再問各位儒生，儒生們有的說是造反，有的說是盜賊。二世皇帝詔令禦史大夫把說造反的儒生抓進監獄，以言辭不當治罪。說盜賊的儒生則沒有責罰。賜叔孫通二十匹帛，一套衣服，拜叔孫通為博士。叔孫通離開秦廷，返回家裏，叔孫通的學生們對叔孫通說：“先生怎麼也學會拍馬屁啦？”叔孫通說：“你們不知道，我今天差一點兒就不能活著回來啦！”於是逃回薛縣，此時的薛縣，已經投降楚國。
當項梁來到薛縣，叔孫通投奔項梁。項梁在定陶縣戰敗被殺，叔孫通又投奔楚懷王。懷王後來做了義帝，要遷徙到長沙去，叔孫通留下來跟隨項羽。漢紀元二年（公元前205年），漢王率領五個諸侯王的軍隊攻入彭城，叔孫通又投降了漢王。
叔孫通習慣穿戴儒服，漢王劉邦很討厭這種裝束，於是叔孫通改換衣帽服飾，穿上短衣，像楚人一樣。漢王看到這樣的穿戴，才改變了對叔孫通的看法。
叔孫通投降劉邦後，跟著一起來的學生有一百多人，可是叔孫通並沒有把他們引薦給漢王，隻是向漢王引薦那些社會上的草莽英雄，叔孫通的學生對老師有意見，說：“跟了先生這麼多年，終於和先生一起投靠了漢王，先生不把學生們引薦給漢王，卻專門引薦那些江洋大盜，這是為什麼？”叔孫通說：“漢王現在是在刀光血影中爭奪天下，你們能用一刀一槍搏取功名嗎？先引薦那些斬將奪旗的虎賁勇士。你們先等等，我不會忘記你們。”漢王拜叔孫通為博士，號稱稷嗣君。
漢王統一天下後，諸侯王在定陶縣的氾水北岸一起尊漢王為皇帝，叔孫通要為新皇帝製訂禮儀製度，高祖要求新的禮儀，須摒除秦朝禮儀的繁文縟節，特別強調要簡易。打下天下的開國功臣們，現在沒有事情可做了，開始喝酒爭功，喝醉了酒就拔出劍來砍柱子，高祖看著心裏煩。叔孫通知道皇帝討厭大臣們不守規矩，即向高祖諫言：“儒家不善於進取，但善於守成。臣願意召集魯國的儒生，與臣的學生們一起，編排一套朝廷的禮儀。”高祖說：“編一套這樣的禮儀難不難？”叔孫通說：“三皇五帝，禮儀不同，三皇不同禮。禮，因時代而改變，其規矩修飾皆有不同。因此說夏禮、殷禮、周禮都有所增減，沒有一成不變的。臣願意結合古禮和秦朝的禮儀，創製出一套漢朝的新禮儀。”高祖說：“那就試試吧，要簡便易行，容易操作。”
於是叔孫通請了魯國的三十幾位儒生。魯國有兩個儒生不肯來，說：“你服侍的主子，快有十個啦，到處阿諛奉承。天下剛剛安定，死者還未下葬，傷者還未痊愈，現在又要搞什麼禮儀。要搞禮儀，起碼要有上百年的積德行善。我們不想摻和到你的禮儀創製中去。你搞的那一套也不符合古製，不去，別拉我們，糟蹋儒家的禮儀！”叔孫通笑了：“真是一群腐儒，不懂得順時應變。”
叔孫通和請來的三十幾位魯國儒生西入函穀關，來到長安，再加上皇帝身邊的學者以及自己的一百多個學生，在野外選擇好場地，安排好位置，開始操練。練了一個多月，叔孫通說：“請皇上檢閱一下。”高祖讓他們在麵前彩排，看完後說：“我看還行。”於是讓大臣們跟著一起操練，要求在十月份舉行朝會時正式實施。
漢紀元七年（公元前200年），長安的長樂宮建成，諸侯群臣在十月份要舉行盛大朝會。在朝會上，漢朝禮儀正式實施：在天亮以前，謁者令作為導禮官，引導官員們按照次序進入殿門。宮廷中，整齊地排列著戰車、騎兵、士卒、侍衛官，手裏持著兵器和各種彩旗。謁者令高聲呼喊“趨”。宮殿下方的台階上，兩邊站滿了郎中、官員，每邊的台階站立著數百人。功臣、列侯、將軍、軍吏按照秩序站在西邊，麵向東；文官、丞相以下官員按照秩序站在東邊，麵向西。大行令率領九位侍禮官，來回傳達。接著皇帝的輦車從宮中推出，執戟的郎官嘴裏呼喊著皇帝駕臨的示警聲，侍禮官引導諸侯王以下到六百石官員，按照秩序向皇帝行讚賀禮。從諸侯王到下邊的官員，人人必恭必敬。讚禮完畢，所有的官吏坐在既定位置上，安排酒宴。坐在殿上的官員們正襟危坐，按照尊卑次序為皇帝敬酒。先後九次，謁者令高喊：“罷酒”。負責執法的侍禦史們把不按照禮儀行事的官員引出殿外。自始至終，直到酒宴結束，沒有人敢高聲喧嘩，或者失禮。宴會以後，高祖高興地說：“我今天才嚐到了做皇帝的滋味兒，竟然如此尊貴。”遂拜叔孫通為奉常，賜金五百斤。
叔孫通乘機向高祖進言：“我的這些學生們跟隨我的時間也不短了，他們與我一起編排這些禮儀，希望陛下能給他們個官兒做做。”高祖把這些儒生全部封為郎官。叔孫通回來，把皇帝賞賜的五百金子全部分給學生。學生們這下子高興了，說：“叔孫老師真是當代的聖人，識時務啊。”
漢紀元九年（公元前198年），高祖任命叔孫通為太子太傅。漢紀元十二年（公元前195年），高祖想以趙王劉如意代替太子，叔孫通向高祖諫諍：“在古時候，晉獻公因為驪姬去世，廢掉了原來的太子，立奚齊為太子，造成晉國幾十年動亂，成為天下人的笑料。秦國因為沒有及早確立扶蘇為太子，結果由胡亥假傳聖旨，登上帝位，最終導致秦朝滅亡，這些都是陛下親眼所見。現在太子仁孝，天下人都知道；呂後與陛下同甘共苦幾十年，怎麼可以一下子就拋棄他們！陛下一定要廢嫡而立少，臣願意先死在前邊，讓我脖子上的血玷汙宮殿。”高祖說：“公別當真，我隻是說說而已。”叔孫通說：“太子為天下之本，本一旦動搖，天下震動，怎麼能以天下為兒戲！”高祖說：“好吧，我聽你的。”等到皇上設宴，看到留侯設計，召來的四位老人跟隨著太子，高祖這才最終打消了替換太子的想法。
高祖駕崩，孝惠皇帝繼位，對叔孫通說：“先帝的陵寢宗廟禮儀，大臣們還不是很熟悉。”隨後把叔孫通改任為奉常，製訂有關宗廟的禮儀，同時製訂漢朝的其它禮儀，漢初的禮儀均是由叔孫通製訂。惠帝因為要到長樂宮朝拜母親呂後，經常要來往於兩宮，每次出宮前都要清道，騷擾市民，於是修建了一座空中複道，修建在武庫的南邊。叔孫通前來奏事，事情談完後，與惠帝閑聊，說：“陛下在前往高祖陵寢的路上修建複道，高祖的衣冠每個月都要拿出來巡遊至高廟，作為高祖子孫，怎麼能把複道淩空架設在前往宗廟的路上呢！”聽了這番話，惠帝有些害怕，說：“那就把複道拆了吧。”叔孫通說：“皇帝不能有過錯。現在已經修建了，百姓也已經知道。希望陛下借此機會將高祖的原廟修建到渭河北岸，這樣每個月再拿高祖的衣冠出遊，就沒有問題了，把宗廟修得大一點，這也是大孝的表現。”惠帝於是下詔重新修建原廟。惠帝喜歡離開宮廷到離宮遊玩。叔孫通說：“古時候有春天嚐鮮果的習俗，現在櫻桃熟了，陛下可以向宗廟進獻鮮果，奏請陛下在出遊的時候，采摘些櫻桃進獻宗廟。”惠帝答應了。向宗廟進獻鮮果從惠帝開始。
讚辭如下：高祖南征北伐打下了天下，儒生們靠著聰明才智、能言善辯，幫助帝王成就了大業。古語講：“廊廟之材非一木支撐，帝王之功非一士謀略。”的確如此！劉敬攔住將軍的車輛，最終確定了漢朝國都的建立；叔孫通在戰後製定禮儀，為漢朝確定了禮儀製度。都是順應時代的要求。審食其隱居在裏門，等待著明主的出現，最終喪命於鼎鑊。朱建性情梗直，以道義拒絕辟陽侯，後來又結為朋友，晚節不保，因禍而喪生。陸賈官至大夫，與呂氏家族有來往，卻沒有受到世人的非難，在陳平、周勃間也能夠恰到好處地處理關係，聯絡將相，最終保全了社稷，身名俱榮，結局最好。