六位諸侯王被立十一年後，孝景帝三年（公元前154年），吳楚叛亂，膠東國、膠西國、菑川國、濟南國一起發兵響應吳楚叛亂。還要求與齊國聯合起來，齊孝王劉將閻猶豫不決，緊閉城門，三個諸侯國叛軍一起圍困住齊國，齊王派出中大夫路卬向天子報告。天子詔命中大夫路卬返回齊國告諭，要齊王堅守，漢軍一定會平定吳楚叛亂。中大夫路卬返回時，三個諸侯國叛軍已經將臨菑城圍的水泄不通，無法進城。叛軍將領抓住中大夫路卬，要他發誓：“必須說漢軍已經大敗，齊國趕快投降，否則就要屠城。”中大夫路卬假意答應，到了城下，望著齊王，大聲喊：“漢軍已經派出百萬大軍，派太尉周亞夫平定吳楚叛亂，很快就會前來救援齊國，齊王一定要堅持到底！”三個諸侯國叛軍將領將中大夫路卬殺害。
齊國被圍，情況緊急，齊王劉將閻暗中與三國談判，談判並未達成協議，中大夫路卬從長安返回，齊國大臣都勸說齊王不要投降三國。漢將軍欒布、平陽侯曹奇率軍趕到後，打敗了三個諸侯國叛軍，臨淄城遂解圍。漢軍聽說齊國曾經暗中與三個諸侯國談判，就要討伐齊國，齊孝王劉將閻害怕，飲藥自殺。膠東王、膠西王、濟南王、菑川王全部被誅殺，撤銷封國。隻有濟北國保留下來。
齊孝王劉將閻自殺後，景帝知道了事情的原委，認為齊國並沒有造反的意思，隻是被迫談判，不應該定罪，於是召孝王的太子劉壽立為齊王，這是齊懿王。二十三年後去世，兒子厲王劉次繼位。
齊王劉次的母親是紀太後。太後把弟弟的女兒紀氏許配給齊王為王後，齊王劉次不喜歡。紀太後想讓自己的娘家得到更多利益，於是讓長女紀翁主進入王宮，管理齊王的後宮，讓其她女子不能接近齊王，迫使齊王愛上紀氏。結果齊王竟然與姐姐通奸。
齊國有一位宦官徐某，原來服侍武帝的母親王太後，皇太後有一個愛女——修成君，修成君不是劉氏所生，太後憐惜她。修成君有一個女兒名字叫做娥，太後想把娥嫁給諸侯王。宦官徐某請求出使齊國，讓齊王一定要娶娥為王後。皇太後大喜，派徐某出使齊國。主父偃知道了徐某要出使齊國，勸說齊王娶娥為王後，於是拜托徐某：“此事辦成後，順便將我的女兒也引進齊王後宮。”徐某到了齊國，把主父偃托付的話也講了。紀太後聽完後大怒，說：“齊王有王後，後宮的女人也很多。徐某，在齊國就是個窮光蛋，當上了宦官服侍漢朝宮廷，沒有給齊國帶來什麼好處，還要來我們家搗亂！主父偃算是個什麼東西？也想把女兒塞進後宮！”徐某極為尷尬，回去後向太後奏報，說：“齊王本來願意娶娥，但現在事情有些變化，與當年燕王的事情差不多。”燕王劉定國，就是因為當年與妹妹偷情，被賜死。徐某用燕王劉定國的事情暗示太後。太後說：“既然是這樣，就沒有必要再提嫁女到齊國的事情了。”事情傳到武帝那裏。主父偃因此與齊王劉次結下怨恨。
主父偃剛做官時，就說：“齊國臨菑城有十萬戶人家，僅市場的稅收，就有上千金，百姓非常富裕，超過長安，不是天子的弟弟、愛子，不會封在齊國為王。現在齊王與當今皇帝，已經沒有那麼近的血緣關係。”於是放膽向朝廷奏報，說在呂太後時，齊國就想造反，等到吳楚叛亂時，齊孝王又差點兒造反。聽說現在，齊王又在與自己的姐姐通奸。於是武帝任命主父偃為齊國相，審理齊國的不法之事。主父偃到了齊國，抓住齊王後宮中的宦官，讓他們招供，齊王怎樣到姐姐翁主的住處通奸，事情已經牽涉到齊王。齊王劉次年輕，害怕犯罪後被執法官員逮捕處死，遂飲藥自殺。
在當時，趙王劉彭祖擔心，主父偃剛一出手，就致齊王於死地，照此下去，主父偃將會使得劉氏骨肉逐漸疏遠，於是上書，說主父偃收受賄賂，用心險惡，武帝隨即收捕主父偃。公孫弘說：“齊王因為恐懼而自殺，沒有留下後代，不殺主父偃，難以平息天下人對主父偃的憤恨。”主父偃終於被殺。
齊厲王劉次繼位第五年，自殺，撤銷封國。
濟北王劉誌，吳楚叛亂時，也曾經與叛亂者勾結，後來困守在封國，沒有發兵，因此而沒有被殺，再後來劉誌被改立為菑川王。武帝元朔年間（公元前128-前123年），齊國斷絕後嗣。
齊悼惠王的後代還有二個封國：城陽國、菑川國。菑川國靠近齊國，武帝因為齊悼惠王的陵寢在齊國，於是將臨菑東邊環繞齊悼惠王陵寢的一部分縣邑，劃歸菑川國，讓淄川國繼續奉祀祖先。
淄川王劉誌在王位三十五年，去世後，諡號為懿王。兒子靖王劉建繼位，二十年後去世。兒子頃王劉遺繼位，三十五年後去世。兒子思王劉終古繼位。五鳳年間（公元前57-前54年），青州刺史上奏朝廷，說劉終古讓愛奴與自己的愛妾、還有婢女當著自己的麵做愛，劉終古與她們同蓋一床被子，睡臥在一起，還讓她們光著身子，大白天與犬馬做愛，劉終古站在旁邊觀看，生下孩子後，就說：“這是亂交生下來的，不知道父親是誰，弄死。”宣帝把此事交予丞相、禦史大夫審理，大臣上奏，劉終古身為諸侯王，按照漢朝法律，可以娶有八子級別的侍妾，侍妾享受六百石俸祿，為的是漢家有更多的子孫後代奉祀祖宗。而劉終古竟然像禽獸一樣，敗壞君臣夫婦倫理，悖逆人倫，奏請將劉終古逮捕，宣帝下詔，削去淄川國四個縣。劉終古在王位二十八年後去世。兒子考王劉尚繼位，六年後去世。兒子孝王劉橫繼位，三十一年後去世。兒子懷王劉友繼位，六年後去世。兒子劉永繼位，繼位後十二年，王莽篡漢，貶為公爵，第二年封國斷絕。
（注：按照諸侯王表第二，有些與傳記中的記述不一樣，比如淄川懷王劉交，表中是劉友，淄川考王劉尚，繼位五年後去世，表中是六年後去世，以表中為準。）
讚辭如下：齊悼惠王劉肥在齊國被立為諸侯王，齊國是大國。當時海內初定，劉氏子弟年齡還小，接受秦朝末年孤立無援的教訓，在當時，高祖大封同姓諸侯王，以此來控製天下。諸侯王在封國內可以設置禦史大夫，包括下麵的官吏，與漢朝中央政府一樣，朝廷隻為諸侯王設置丞相。自從吳楚叛亂後，諸侯王的權力被逐步削奪，朝廷專門製定《左官律》，以避免諸侯國內的官員，跟著諸侯王做壞事。此後的諸侯王隻能享受封國內的租稅，生活富足，諸侯王的庶出子孫，甚至會變得貧窮，有些人隻能乘著牛車出行。