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《尚書·夏書》中記載：大禹治水十三年，路過家門而不入。在陸地上以車代步，在水上以船代步，在泥沼中以橇（qiāo）車代步，在山上以檋（jú）鞋助行，將治理過的天下，劃分為九州（冀、兗、青、徐、揚、荊、豫、梁、雍）。在治理山河的過程中，大禹率領著民眾，移動山丘，疏浚江河，將治理過的土地，按照土壤肥瘠，製定出朝貢製度，詔令各州，將應該繳納的貢賦，按照製度送往京師。開鑿出京師通往九州的道路。在重要的江河湖海，修堤築壩，測量出大山標高。但對於黃河汛期帶來的水害，卻始終不能根除，每當汛期到來時，黃河水泛濫，即會衝毀堤壩，淹沒農田，衝垮房屋。在曆史上，黃河始終是中華民族必須麵對的大河。如何馴服黃河，是夏禹世代最重要的政務，大禹率領人民，首先從黃河上遊治理，從青海的積石山疏浚河道，讓黃河沿著河道順利地流向下遊的龍門山，向南抵達華陰縣，再向東抵達底柱山，流經孟津，在此彙入洛水，而後黃河流至大伾山。大禹認為，黃河水從高原上下來，水流湍急，洶湧澎湃，在流經下遊時，水勢趨緩，水流減速，黃河水攜帶著大量的泥沙沉積下來，使得洪水流經平原時，難以疏導，雖然經過多次治理，仍然難以徹底根除水患。於是在黃河下遊，大禹將黃河分出兩條河道，加快黃河洪水下泄的速度，北邊較高的地帶，通過洚水（淇河），流進大陸澤，而後再分出九條河道，在迎河彙聚起來，最終將黃河水順利地導入勃海。至此，九條大江、大河得到疏浚、導流，留出九個大的湖澤，作為洪水到來時，蓄積洪水的滯洪區，同時修築堤壩攔蓄洪水，華夏民族最終解除了水患的威脅，百姓過上安居樂業的生活。大禹治水，為華夏民族帶來的福祉，萬世得以享用，其功勳彪炳史冊，是三代治理中國，立下的第一大功。
（注：中華書局出版的《四書五經》，在今文《尚書·夏書》中，沒有以上內容；《史記》、《漢書》均引用《尚書·夏書》這部分內容，可見古文《尚書·夏書》所載內容是真實的。）
到了後世，百姓從滎陽以下，轉向東南，開鑿出一條新的人工河道，名字叫做鴻溝，將黃河水與淮河水貫通，連接宋、鄭、陳、蔡、曹、衛等諸侯國，這樣就可以將濟河、汝河、淮河、泗河水係聯通起來。在楚國，百姓在西部開鑿出一條新的人工河道，連通漢川與雲夢澤間的水係；在東部地區，開鑿出一條人工運河，叫做邗（hán）溝，打通長江與淮河水係。吳地的百姓從此可以通過運河，順利地抵達三江、五湖。在齊國，百姓挖掘出人工河道，打通淄水與濟水間的聯係。在蜀郡，秦國的蜀郡太守李冰，率領百姓鑿通離堆，將岷江水害巧妙地轉化為水利，岷江水通過兩條水道，成功地引向成都平原。這條人工渠道既可以行舟，還可以灌溉當地農田，通過岷江水的自流灌溉，農業生產獲得極大便利。還有其它開鑿灌渠引水的例子，百姓將江河中的水流，按照需要，引至它應該去的地方，用以灌溉農田，用以行舟，這樣的溝渠還有很多很多，難以詳細舉例。
戰國時期，魏文侯（公元前445-前396年）任命西門豹為鄴縣令，西門豹在鄴縣興修水利，有著很好的政聲。及至魏文侯的曾孫——魏襄王（公元前318-前296年）繼位，襄王與群臣在飲酒時，向群臣祝酒，襄王說：“祝願我的臣子們，能像當年的西門豹一樣，為當地的百姓興利除害！”官員史起站起來說：“魏國的土地政策，是每家農戶擁有一百畝農田，在鄴縣，百姓卻能夠擁有二百畝，這本身就說明鄴縣的土地瘠薄。漳河水流經鄴縣，西門豹不能很好地利用漳河水灌溉，這還不能算是明智。知道利用，不能因勢利導地興修水利，造福百姓，這還不能算是仁政。在仁與智兩個方麵，西門豹做得均不夠，怎麼能作為我們的榜樣！”魏襄王於是起用史起，讓史起擔任鄴縣令，史起在鄴縣上任後，大力開發漳河水，利用水渠灌溉農田，鄴縣從此在魏國的河內郡成為最富庶的地方。百姓為之作歌道：“鄴縣有賢令兮名史公，漳河灌溉兮利於農，千年堿地兮稻香送。”
再後來，韓國知道秦人喜歡興修水利，以興修水利為名，向秦國派出間諜，想以此來疲敝秦國國力，使得秦國沒有更多的精力向東討伐韓國。韓國派出水利專家鄭國到秦國遊說秦王，在涇河上開鑿出灌渠，從中山向西引水，灌渠一直修至瓠口。這條人工灌渠，一路沿著北山，向東注入洛水，長度達三百餘裏，用這條人工灌渠輸送河水，灌溉關中農田。在工程進行的過程中，秦王發覺了鄭國此行的目的，要殺掉鄭國。鄭國說：“在開始時，臣到秦國來，的確是作為一名間諜，以修建灌渠為名，使得秦國國力疲敝。然而這條人工灌渠一旦修成，它的作用將會為秦國帶來無窮的利益。臣是為延長韓國不被滅亡的命運前來修渠，無非是延長了幾年時間，但是灌渠一旦修成，則會為秦國帶來萬世的利益。”秦王聽了鄭國的辯白，認為他說的話很有道理，於是詔令鄭國將灌渠修完。這條人工灌渠修成後，引來的河水淤灌了低窪的鹽堿地，使得受到鹽堿影響的四萬餘頃瘠薄農田。有了充分地水源保證，每畝的糧食產量，平均達到一鍾。從此後，關中沃野千裏，旱無凶年，秦國變得更加富強，以此為資本，秦國很快兼並了六國，統一天下，秦人為此稱這條人工灌渠為鄭國渠。
漢立國三十九年後，文帝十二年（公元前168年）冬天十二月，黃河在酸棗縣（今河南延津縣）決堤，向東衝垮了金堤，東郡動員無數的人力物力，最終將決口堵上。
又經過三十六年，在孝武帝元光年間（公元前134-前129年），黃河又一次在瓠子口（在河南濮陽西南）決堤，大水衝向東南，淹沒巨野縣，繼而黃河改道，奪淮河、泗水下泄入海。武帝當時派出汲黯、鄭當時，組織大量的百姓和刑徒，堵塞決口，可是堵上的決口隨即又被洪水衝垮。在當時，武安侯田蚡在朝中擔任丞相，田蚡的食邑在鄃縣（在今天的山東）。鄃縣在黃河北邊，黃河向南決口，鄃縣沒有遭受損失，田蚡的食邑沒有受到影響，收成仍然很好。田蚡於是向武帝諫言，田蚡說：“江河決堤是常有之事，這是上天的安排，很難以人力來改變，耗費大量的人力物力，將決口勉強堵塞，這不符合上天的意願。”還有一些望氣的術士，用陰陽學說做出同樣的解釋，致使黃河潰堤決口遲遲不能堵上。
在當時，鄭當時在朝中擔任大司農，鄭當時說：“在過去，崤山以東運往長安的漕米，沿著渭河而上，抵達關中時間長達六個月，漕運才能結束；整個漕運航程長達九百餘裏，在漕運途中還經常會遇到河道淤塞，航船難行的情況。如果從渭河上開鑿出一條運河通往長安，沿著終南山走向，航程將會縮短至三百裏。航程縮短，便於漕運，估計抵達長安的時間可以縮短一半，隻用三個月就行；除了漕運便利，運河水還可以為沿途一萬餘頃農田，提供水利灌溉。這樣做既減少了漕運人力物力上的花費，又使得關中農田得到豐沛的水源灌溉，因此而獲得更好的收成。”武帝聽了後，認為這個建議很好，於是詔令齊國人水力專家徐伯負責此事，沿途做出標記，征發數萬名民工，挖掘河漕，三年時間，工程完成。用新的運河實施漕運，果然像鄭當時所講的，為航運和水利灌溉均帶來便利。再後來，借助運河水實施運輸的地方越來越多，沿著運河走向的兩岸百姓，同時獲取了極大的灌溉便利。
再後來河東郡太守番係上書，番係說：“漕運從崤山以東向西起運，每年漕運的糧食達一百餘萬石，長途運輸需要經過底柱山，其航程艱險，難以描述，這樣的漕運風險太大，而且花費很多。假若修築河渠引來汾河水灌溉皮氏縣、汾陰縣內的農田，再引出黃河水灌溉汾陰縣、蒲阪縣下麵的農田，每年估計可以保證五千頃良田旱澇保收。此前這些地方是黃河邊上的棄地，百姓在此地放牧割草，假若興修了水利，使得該地域變成旱澇保收的良田，估計每年可以收獲二百萬石糧食。而後將收獲的糧食沿著渭河漕運，與從崤山以東漕運來的糧食並無區別，卻避免了航船經過底柱山時遇到的危險，還可以減少花費。”武帝認為這個想法很好，於是征發數萬民工，開始挖掘人工運河，用以灌溉沿運河兩岸的農田。又過去幾年時間，黃河改道，修建的人工渠道無水可引，在當地種田的百姓，連撒下來的種子都無法收回。又過了幾年，黃河以東的這條人工渠道隻好廢棄，朝廷將開墾的農田賜予遷徙至此地的越國人，武帝詔令少府隻是象征性地收繳一點秸稈，作為田賦。
再後來又有人上書，要在褒斜道修築道路，用來漕運糧食，武帝將建議交予禦史大夫張湯處理。張湯經過調查，認為：“從陳倉道抵達蜀郡，陳倉道上有許多坡道，而且路途遙遠。如果修築道路穿越褒斜道，可以減少坡道，還可以近四百餘裏路；褒水通向沔水，斜水通向渭水，可以行船，用來實施漕運。從秦嶺以南向上沿著沔水進入褒水，實施漕運，褒水抵達斜水，中間仍有一百餘裏，可以用車輛轉運，而後從斜水向下，抵達渭水。這樣一來，漢中郡的糧食，即可以沿著水路進入關中，崤山以東的漕運，沿著沔水上行，漕運的糧食不加限製，比沿著黃河經過底柱山運上來更為方便。而且褒水、斜水沿途的木材、箭竹非常豐富，可以利用，與巴郡、蜀郡一樣。”聽了分析，武帝認為這個建議很好。任命張湯的兒子張卬為漢中郡太守；征發幾萬民工，沿著褒水、斜水，修築五百餘裏通道。道路果然方便，近了許多，但是河水流速湍急，而且水中岩石嶙峋，不利於航行，不適宜漕運。
再以後嚴熊又上書，說：“臨晉縣百姓願意鑿通洛水，用以灌溉重泉縣以東一萬餘頃的瘠薄農田。如果工程成功，用渠水灌溉，每畝地可以收獲十石糧食。”武帝於是征發一萬民工，挖掘水渠，從徵縣引出洛河水，河渠修至商顏山下。沿岸河堤不穩固，常出現塌方，於是民工又采取鑿井的方法，最深的豎井，向下可以深達四十餘丈。沿途豎井相通，井下渠水流動。洛河水從地下穿越，經過商顏山，向東抵達距離山嶺十幾裏遠的地方。井渠結合的挖掘水渠方式，從此得以應用。由於在地下深掘水渠，挖出大量的龍骨，人們將這條開鑿出的河渠，稱為龍首渠。前後經曆十幾年時間，河渠全線貫通，但並沒有使得當地的農業生產出現大的改觀。
自從黃河在瓠子決口，此後二十餘年，糧食生產一直不穩定，甚至於出現連續幾年的歉收，梁地、楚地情況更為嚴重。武帝趁著封禪泰山的機會，沿途祭祀山川，第二年（元封二年，公元前109年），幹旱少雨。武帝派出使者汲仁、郭昌征發幾萬民工，負責封堵黃河二十幾年前的瓠子決口。武帝來到萬裏沙，祭祀天地，接著到黃河決堤的地方，將白馬、玉璧沉入河中，詔令群臣從宮中侍從到將軍以下，全部要背負柴草，參加封堵決口的工程。在當時，東郡百姓以燒草炊飯，可以用來堵塞決口的薪草很少，而下邊淇園裏的竹子，卻是很好的封堵材料。武帝來到黃河決口處，痛感瓠子決口竟然這麼多年沒有封堵成功，武帝寫下詩歌，詩歌中說：