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上古時的事跡，在《詩經》、《尚書》中均有所記載，書中描述，虞舜、夏禹時代，舜如何接受堯帝禪位；禹如何接受舜帝禪位。這些聖賢均是在積累功德，勤奮治理國家，施惠予百姓，通過攝位行政，民意將他們的功績上達於天廷，前後經曆數十年，最終登上王位。商代和周代的君王，他們的祖先是堯舜時代的輔佐大臣商契、後稷，從先祖開始，即倡導仁義，長達十幾世，始終推行仁政，直到商湯、周武王時，通過武力推翻夏朝末代暴君桀王、商朝末代暴君紂王，最終建立商朝、建立周朝。秦朝興起於秦襄公，強盛於秦文公、秦穆公，而後經過秦獻公、秦孝公、秦昭王、秦襄王，不斷地蠶食六國，前後長達一百餘年，到了秦始皇，最終兼並天下。從實行德政到獲取天下，時間之久，用力之大，可謂艱難。
秦朝統一天下後，國君開始改稱為皇帝，總結周朝衰亡的教訓。始皇帝認為，士人在朝堂外，發表太多的議論，致使諸侯國間連年征戰，加上域外蠻夷的侵擾，肆意掠奪。秦始皇取消了五等封爵製度，拆毀諸侯國間的城防，銷毀民間的兵器，禁止所有誹謗朝政的言論，焚毀各家學派的書籍，對內鏟除豪強，對外驅逐夷狄，施行高度集中的中央集權製度，以為這樣做就可以享有萬世太平。結果僅延續十幾年，前後兩代皇帝，沒有任何預兆，天下土崩瓦解，普通百姓超過了春秋時的五霸，民間英雄勝過了強悍的夷狄，造反的百姓豈止是誹謗朝廷，民眾的力量遠勝過戴甲武士。秦廷製定的法令，成為埋葬秦朝的利器。漢沒有尺寸封土，高祖奮力一劍，征戰五年，完成改朝換代的宏偉大業。閱古曆今，可謂是從未有過的壯舉。這究竟是何原因？上古時代的更替，憑借的是聖王的仁德；漢朝的建立，卻是因為秦朝弊政創造的機會。鐫刻金石，非一日之功，摧枯拉朽，卻能夠順勢而為，這正說明了，形勢比人強。漢朝接受天命，有十八位諸侯王記錄在冊，按照月份排列；漢朝統一後，按照紀年排序。到了孝文帝朝，異姓王已經不複存在。