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孝哀皇帝劉欣，是元帝劉奭的庶孫，定陶恭王劉康的兒子，哀帝的母親是丁姬。在三歲時，劉欣繼承定陶王位。劉欣從少年起，喜歡讀書，專心於文辭法律。成帝元延四年（公元前9年），劉欣到長安來朝見成帝，定陶國太傅、國相、中尉隨同劉欣一起來到長安。當時成帝的小弟弟中山孝王劉興也來到長安，朝見成帝，隻有太傅隨行，成帝感到奇怪，問定陶王劉欣，劉欣回答：“漢朝律令規定，諸侯王朝見皇帝，可以帶上二千石官員一起朝見。太傅、國相、中尉均為定陶國的二千石官員，所以我把他們都帶來了。”成帝讓劉欣背誦《詩經》，劉欣對《詩經》的內容全部記得，還能夠解釋。過了幾天，成帝問中山王劉興：“你隻帶了師傅來長安朝見皇帝，是根據漢朝那條律令？”劉興答不上來。成帝讓劉興背誦《尚書》，也背不出來。成帝在自己麵前賜中山王飯食，吃了很久才吃飽；起來後離開座位，襪子帶子又鬆開了。從這些觀察來看，成帝認為中山王劉興無能，而對定陶王劉欣很有好感，多次誇獎劉欣的才能。劉欣的祖母傅太後也跟隨劉欣來到長安朝見皇帝，私下裏賄賂成帝寵幸的趙昭儀和成帝的舅舅驃騎將軍曲陽侯王根。趙昭儀和王根看到皇上沒有繼嗣兒子，也想為今後做長遠打算，都替定陶王劉欣說話，勸成帝立劉欣為皇位繼承人。成帝也很欣賞劉欣的才能，親自為劉欣舉行加冠禮，而後才讓劉欣返回封國，這一年劉欣十七歲。第二年（綏和元年，公元前8年），成帝任命執金吾任宏代理大鴻臚，持苻節召定陶王劉欣進京，立劉欣為皇太子。劉欣謝道：“臣幸得以繼承父親守護藩國，成為諸侯王，材質不足以居太子之宮。陛下寬厚仁聖，繼承祖宗的偉業，奉祀神祇，會得到上天福祐，生出千萬個子孫。臣願意留在長安的官邸，早晚間向皇帝問候起居，等到皇帝有了聖嗣，仍然再回到封國去守護藩國。”遞上奏書後，成帝了解了定陶王劉欣的態度。一個月後，成帝立楚國孝王的孫子劉景為定陶王，在定陶國奉祀定陶恭王劉康的宗廟，獎勵太子劉欣有為宗廟考慮祭祀的想法（詳情記載在《外戚傳》中）。