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孝成皇帝劉驁，是元帝的太子，劉驁的母親是王皇後。元帝還在太子宮時，劉驁在甲觀畫堂出生，劉驁是宣帝的嫡長皇孫。宣帝非常喜愛，親自為劉驁起乳名叫做太孫，讓劉驁經常跟隨在身邊。劉驁三歲時宣帝駕崩，元帝繼位，隨後立劉驁為皇太子。劉驁長大以後，學習經書，為人寬厚謹慎。住在桂宮，元帝曾經有急事要召見太子劉驁，太子從龍樓門出來，不敢穿越皇帝經過的馳道，向西走到直城門，一直走到馳道盡頭，再繞回來，進入作室門。元帝責怪他，為何姍姍來遲，劉驁據實回答。元帝很高興，專門詔令，太子可以穿越馳道。後來元帝發現劉驁喜歡飲酒，喜歡玩樂享受，元帝懷疑劉驁將來是否有能力治理好國家。元帝的另一個兒子——定陶恭王劉康有才藝，母親傅昭儀也正在受到元帝寵幸，元帝有了想法，想讓定陶恭王劉康繼承皇位。多虧宮中侍從史丹維護有力，極力輔佐太子，元帝也考慮到先帝（宣帝）喜歡太子，才沒有廢掉劉驁。
元帝竟寧元年（公元前33年）五月，元帝駕崩。六月己未，太子劉驁繼承皇帝位，謁高廟。尊皇太後為太皇太後（邛成太後），尊皇後為皇太後。任命大舅侍中衛尉陽平侯王鳳為大司馬大將軍，兼領尚書事。
乙未，有關官員上奏，說：“用乘輿、馬、牛、禽作為陪葬品，不符合禮製，不宜用來陪葬。”成帝批準上奏。
七月，大赦天下。
成帝建始元年（公元前32年）春天正月乙醜，皇曾祖史皇孫的寢廟發生火災。
成帝立原河間王劉元的弟弟上郡庫令劉良為諸侯王。
有彗星在營室星方向出現。
撤銷上林苑詔獄。
成帝建始元年二月，右將軍幕府長史姚尹等人出使匈奴返回，在距離邊塞一百餘裏的地方，不慎引發火災，風助火勢，將姚尹等七人燒死。
成帝賞賜諸侯王、丞相、將軍、列侯、諸侯王太後、公主、翁主、二千石官吏黃金，賞賜宗室官吏千石以下至二百石，以及宗室子弟中有屬籍者，三老、孝悌、力田、鰥寡孤獨錢帛，多少不等，官員、百姓每五十戶，賞賜牛酒。
成帝下詔，說：“前些時，祖廟發生火災，彗星在東方顯現，正月皇帝剛繼位，就有災異，這是在提醒朕要注意施政中的過失！《尚書》中講‘惟先假王正厥事。’三公要恪盡職守，統領百官，輔弼朕做得不夠的地方。政府官員要崇尚寬恕，提倡和諧，遇事要先自我檢討，待人不要過於苛刻。大赦天下，讓一切事務萬象更新。”
成帝封舅舅諸吏光祿大夫關內侯王崇為安成侯，賜舅舅王譚、王商、王立、王根、王逢時關內侯爵。
成帝建始元年夏天四月，黃霧塵霾彌漫在天空，成帝廣泛征求公卿大夫們的意見，要求他們不必諱言。六月份，有無數青蠅彙聚在未央宮中殿裏，落在平時群臣上朝時坐的座位上。
成帝建始元年秋天，撤銷上林苑二十五處皇帝很少使用的宮館。
成帝建始元年八月，有兩個月亮在天空出現，早晨在東方出現。
成帝建始元年九月戊子，天上墜落的流星光耀大地，長四五丈，彎曲如蛇形，貫穿紫宮星。
成帝建始元年十二月，成帝決定在長安南北郊祭祀天地，取消甘泉宮、汾陰縣兩地的祭祀。這一天大風呼嘯，將甘泉宮祭廟中雙手合抱，達十圍粗的大樹連根拔起。受災的郡、諸侯國損失達十分之四以上，朝廷免除當年田賦。
成帝建始二年（公元前31年）春天正月，成帝廢除雍縣的五帝祠廟。辛巳，成帝開始在長安南北郊祭祀天地。成帝下詔說：“前些時，將五帝廟、後土廟遷徙至長安南北郊，朕親自恭恭敬敬地祭祀天帝。皇天感應，神光顯現。三輔郡縣不必再為祭祀做出安排，赦免負責祭祀的長安縣郊的耐罪刑徒，赦免長陵（高帝的陵寢）縣和京師官府中收押的耐罪刑徒，減少天下百姓的賦錢，人頭稅減去四十。”
閏月，開始在渭城縣延陵亭修建初陵。
成帝建始二年二月，成帝詔令三輔和內地各郡、諸侯國舉薦賢良方正，每郡、國舉薦一人。
成帝建始二年三月，北宮中有井水溢出。
辛醜，成帝開始在北郊祭祀後土廟。
丙午，成帝立許氏為皇後。
撤銷六廄官、技巧官。
夏天，大旱。
東平王劉宇有罪，成帝將東平國削去樊縣、亢父縣。
成帝建始二年秋天，成帝撤銷前衛太子劉據的博望苑，賜予宗室到長安朝請者管理、使用。削減乘輿和騎乘馬。
成帝建始三年（公元前30年）春天三月，大赦天下刑徒。成帝賜孝悌力田民爵二級。百姓中曆年所拖欠的田賦和政府所貸予百姓的錢物，不再收回。
成帝建始三年秋天，關內發大水。七月，虒（sī）上有一位叫做陳持弓的小女孩兒，聽說大水要來了，走入橫城門，違禁闖入尚方掖門，走到未央宮的鉤盾官署中。官員百姓驚慌失措，紛紛上城。九月，成帝下詔，說：“前些時候，郡、諸侯國遭受水災，淹死百姓，多達上千人。京師傳布謠言，大水要來了，官員百姓們驚慌失措，奔走登上城牆。這是地方上暴虐的官吏不能盡責，百姓中民不聊生的人太多所致。派諫議大夫林等官吏到全國各郡、諸侯國巡查。”
成帝建始三年冬天十二月戊申朔，天上出現日蝕。半夜裏，未央宮的殿中有震感。成帝下詔說：“人們常說，天生黎民，不能相治，為他們設立君王，治理天下。君王治理得好，草木昆蟲各得其所；君王治理得不好，天地也會責怪，屢屢發生災異，以此來告誡君王。朕繼承帝位時間不長，治國理政中舉措失當，戊申日發生日蝕，接著又發生地震。朕深感恐懼。公卿大臣們要想一想朕還有哪些過失，明白地告訴朕。‘汝無麵從，退有後言。’丞相、禦史大夫和將軍、列侯、中二千石官吏，各郡、諸侯國，舉薦賢良方正能夠直言極諫的士人，把他們集中在長安公車署，朕要召見他們。”