19世紀的幾位發明家試製了一種會吸汙物的機器。大多數機器都使用一個可以用手來開動的折式風箱。一些機器被製造出來，包括取得成功的“小雛菊”型。但它們並沒有節省勞力，因為需要兩個人來操作，一個抽風箱，一個對準接口。
英國工程師赫伯特·布思在1901年製造了第一台有效的真空吸塵器。它有一個汽油發動機，而且是第一台有一個高效的過濾器的真空吸塵器，即它有一塊留住汙物的濾布，使幹淨的空氣重新回到房間。那是一台打算在工廠裏使用的大型而笨重的裝置。
布思的吸塵器給美國發明家默裏·斯彭格勒留下了深刻的印象。他在1900年製作了一台較小的供家庭使用的吸塵器，並且把這個設計的權利賣給了一個叫做威廉·胡佛的馬具製造商。
1908年，胡佛著手生產一種小型的吸塵器，結果證明它很受人們歡迎。從那時起，真空吸塵器就以“胡佛”牌而廣為人知。
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真空氣吸塵器的原理
現代真空吸塵器的主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的嘴管。機器內部有一個電動抽風機，通電後開始運轉時，吸塵器內部形成瞬間真空，內部的氣壓大大低於外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，塵埃和髒東西隨著氣流進入吸塵器桶體內，再經過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，淨化的空氣則經過電動機重新逸入室內，起到冷卻電機、淨化空氣的作用。