1834年，德國威登堡有一個名叫戴姆拉的人。在孩童時代，他就對機器機械十分感興趣。在他看來，機器裏蘊藏著許多奧秘。
戴姆拉10歲時，由於家境貧寒，就離開了學校，到一家機床廠去幹活。在工廠裏他雖然隻是幹些粗髒的話，但他感到很快樂，因為他有更多的機會接觸機器了。
在工作中，戴姆拉深感自己的文化水平太低，萌生了到學校學習基礎知識的念頭。由於沒有錢，他隻能看著別人去學習。23歲那年，他終於如願以償地考入了斯圖加特工業學校。在學校裏，他如饑似渴地學習課內外的文化知識。這為他後來走上發明之路打下了良好的基礎。
戴姆拉畢業後，便在一家機械製造公司找到了一份工作。可他並不滿足於工廠裏那簡單重複的勞動。戴姆拉認為：人生最大的快樂在於發明創造。他立誌要在機械發展史上寫下精彩的一筆……
無論是在工作上，還是在生活中，戴姆拉時時都作有心人。一次，他注意到一個現象：當時街上行駛的汽車都是采用瓦特發明的蒸汽機，以煤炭為燃料。這種汽車行駛時不僅煙霧彌漫，而且速度緩慢。戴姆拉就琢磨了起來：要是能改變一下汽車的動力裝置，那就太有意義了。
一天，他聽人說，在他有這個想法之前，早就有一位名叫奧托的人開始這方麵的研究，並研製出了壓縮式內燃機。戴姆拉聽後，非常高興，立刻向人家打聽奧托的住址。
得到奧托家的住址後，戴姆拉便直奔而去。
見到奧托後，戴姆拉一股腦兒將自己的情況以及設想詳細地告訴奧托。兩個抱負相同的年輕人，相見恨晚，談得十分投入。奧托說：“你到我這來吧，擔任德意誌煤氣內燃機製造廠的技術指導。”
戴姆拉十分高興，欣然接受了邀請。兩個年輕人的手緊緊地握在一起。
1876年，奧托研製出了四衝程內燃機。在當時，它可“出盡了風頭”。然而，戴姆拉心裏明白，這種內燃機還無法在實際中應用，因為它的效率很低。
為了集中精力研製內燃機，1882年，戴姆拉離開了德意誌煤氣內燃機製造廠，自己組織了一個專門研究內燃機的機構。
1883年，戴姆拉發明了一種熱管點火式汽油內燃機。同年12月16日，這種內燃機獲得了專利。
在這基礎上，戴姆拉於1885年製成了直立式汽油內燃機。這種內燃機體積小，重量輕，每分鍾大約600轉，輸出功率0.5馬力。戴姆拉的兒子鮑爾·戴姆拉是一位自行車騎手。他有一輛心愛的木製自行車。一天，他看到父親研製出的體積小、效率高的內燃機，便向父親建議道：
“爸爸，您那‘寶貝’可以裝到我的車上嗎？”
戴姆拉看看兒子的自行車，說：“行呀，我看完全可以。”
於是，戴姆拉就將直立式汽油內燃機裝在自行車上，並裝上兩檔變速器。就這樣，世界上第一輛摩托車誕生了。當時它並不叫摩托車，而是叫“機器腳踏車”。