自行車的發明經曆了一個漫長的過程。
1801年，俄國有個農奴發明了一輛前後裝有兩個木輪，中間放著一個坐登的怪車子。這輛怪車子就是現代自行車的老祖宗。
後來，有個德國人用木頭在怪車的前麵做了一個車把，又有個法國人發明了鏈條和腳踏。由於眾人的努力，自行車才有點像現在的模樣了。但是，它還很不科學，兩個木輪子踩起來非常吃力。
直到1888年，英國醫生鄧洛普發明了輪胎，現代自行車才基本定型。
關於鄧洛普醫生發明輪胎，還有一個有趣的故事呢！
鄧洛普醫生很疼愛自己的兒子，他弄了一輛自行車，給兒子騎著玩。可是由於自行車的輪子是木頭做的，兒子騎著它非常吃力，而且還常常摔得鼻青臉腫。
鄧洛普看到兒子那副模樣，怪心疼的。他想，要是能把自行車改進一下，那多好啊！
一天，他拿著橡膠管，在花園裏澆花，由於水在管子裏流動，震得他的手心癢癢的。橡膠管的這種彈性，使他一下子聯想到兒子愛玩的自行車，他想：如果把橡膠管灌滿水，能減輕車子的顛簸嗎？
想到這兒，他高興極了，便慌忙收拾水管，恨不得馬上把管子安到自行車上。
經反複的試驗，鄧洛普終於在1888年用澆花的橡膠管製成了輪胎——全世界所有自行車車輪、汽車輪等橡膠輪胎的老祖宗。
發明輪胎的鄧洛普，為自行車的發展立下了汗馬功勞。裝上灌水輪胎後的自行車，顛簸得到了一定的緩衝，騎起來變得輕便多了。後來，人們發現每次給輪胎灌水十分麻煩。於是，又有人把灌水輪胎改為彈性更大的充氣輪胎，從此，自行車就成了既輕便又靈活的交通工具，博得了人們的喜愛。