九月二十日，中路軍攻克晉州城後，並未停留，隨即渡江占領了望津山望津寨。
申時，董一元又派兵突襲東麵的永春寨，成功後一把火將寨子燒個精光，島津軍望風披靡。
攻克永春的第二天，再派其麾下蒙古騎兵奔赴昆陽。此時的昆陽，城內倭寇能逃得都已經逃了，隻剩了跑不動的最後都被嘎了人頭。
二十二日，同樣放一把大火燒掉了昆陽。
中路軍開局良好，從慶州一路勢如破竹，直到二十五日……董一元使茅國科帶金帛到了島津義宏駐守的泗川倭城，意圖與島津義宏和談。
茅國科來到倭城時，首先見到的是島津世子忠恒、裨將北鄉三久、種子島久等人，這群人正在進行訓練。
他們見到來使之後收下了金帛，但都是些武人，既不通文墨，也不通漢文。幾人商量之後，拒絕了和談，並還口出狂言：
“你們明人可速來，擊殲之！”
茅國科見和談不成，二話不多說回去複命。
又過兩日，二十七日，董一元已在此原地滯留了七天，想來他是在等西路的消息。但‘固執’的朝鮮將官一再請求中路軍盡快出兵，被催得腦殼大的董一元這才調了二千步兵、一千騎兵給了朝鮮將領鄭起龍，然後又抽調出各營精銳計四千人，由他親自統領，向四川倭城進兵。
耽誤了七天，時機還在？
二十八日拂曉，明軍既已抵達泗川舊城，一部分守軍正在城外收割糧食，忽見明軍大部隊到來，慌忙丟了手中的糧食倉惶逃回城內。
而城內的守軍也好似沒有心裏準備，倉惶出城應戰。一名身穿黃金甲胄島津家將領，看似威風凜凜的騎馬立於陣前，結果被中軍方時新一箭射落馬下，旋即被斬殺。
遊擊盧得功手持鐵戈，率領騎兵衝鋒陷陣於前，卻不幸被敵方鐵炮擊中身亡。一來二往雙方互有傷亡，中路軍雖然戰死了盧得功，但氣勢並未受到影響，接著又斬殺一名島津軍副將，斬首八十餘。ωωω.Ｌωxδ9.org
實力不敵的舊城守軍最終選擇棄城而逃，逃向泗川倭城。潰逃途中，川上忠實以鐵炮隊殿後，且戰且退，被中路軍追到舊城外七八裏處，正好是一片稻田。
中路軍還不敢太過靠近倭軍，以避鐵炮射程，通路隻有一條，翻過稻田便是一片闊地。於是騎兵又分作兩支，從側翼奮力直追饋逃的守軍，且不斷的張弓射箭，一時箭羽紛飛宛若降雨。
潰逃中，川上忠實的坐騎被箭矢射中，垮差跌落馬下，眼看逃生的希望幾近破滅，幸得他手下士兵搶了明軍的坐騎給他，這才得以繼續逃命。
途中又遇三名正在打獵的島津家將，這三人沒料到明軍會今日來襲，而舊城竟不堪一擊。來不及吃驚，他們很快展開援助。
其中鳥丸躲在路邊樹下，於暗中狙擊；押川膽大，殺入明軍陣中，斬得首級一枚。但這三人絲毫不敢戀戰，還是隨潰軍一同逃回倭城。
和川上忠實一同逃出舊城的還有島津軍內的監軍相良賴豐，此人倒是擅長箭術，雖是逃亡，還是射殺了不少明軍士兵。好在他的坐騎也被放倒，而不得不選擇徒步前行，最終被明軍斬於刀下。
另一個監軍勝目右兵衛本已快逃回倭城，乍聽相良已死，竟複折返回去，而且單人單騎衝入明軍陣中。對這種明顯找死的行為，明軍怎好讓其失望而歸，同樣手法一刀斃其命。
倭城內的島津義宏其實早就收到了明軍來襲的消息，對著奔逃而來的舊城潰軍，他並不打算出城營救。
手下不明就裏，他解釋道：“不援敗兵，固不忍也。然敵氣銳而勢盛，難與爭鋒，不如以逸待勞，固避勿出矣。”
將領們聽了這番話，也隻得打消了出兵的念頭。
舊城一戰，明軍獲勝，島津軍損失近二十名武士，死亡士兵數百，之後明軍又趁勢焚燒了東陽糧倉。島津義宏即便眼看著糧倉被焚，都未曾出兵營救。
血氣方剛的島津世子忠恒又與其他將士一起請戰，但都被島津義宏拒絕，並叱道：“不知敵兵多少，則必勿挑戰！”
“可是……”世子頗不服氣。
島津搖搖頭，對他略顯失望道：“若明將駐師望津、永春、昆陽之間，時遣間諜覘我虛實，觀釁而動，則我師將坐困矣。可對方卻燒了寨子，暴露無藏。兼行倍道，昧於一來，哼～我就知他無遠謀也。我等隻需伺機其至，決一死戰，則克之必矣！”
而後島津嚴命其手下不開城門，不樹旌旗，不發羽箭，整個倭城宛似無人。
不久，天色日傾西山，董一元軍見已徒勞無功，遂決定撤去。倭城內的世子眼睜睜看‘敵人’走掉，真是恨不得馬上與其一戰。