又過一日，中路軍留下一支步兵留守泗川舊城，其餘則全部出動，直撲泗川倭城。
以茅國器、葉邦榮、彭信古三營步兵為先鋒，直抵城下，攻打其正門；郝三聘、師立道、馬呈文、藍芳威四營騎兵分成左右兩翼，在城外埋伏、堵截。
麵對來勢洶洶的明軍，島津義宏登上倭城大門右樓親自督戰，世子忠恒隨其父左右。島津家臣川上久國登天守閣一望，隻見大軍蔽野塞川而來，仿佛漫漫沒有邊際。
島津不用細算也大略猜的出明軍兵力，他告誡手下將士：“先勿放銃，等號聲再發。”
世子忠恒及一眾將士還想請求出城野戰，島津聞言不禁大怒：“昨天給你說的都忘了嗎？”
世子緊抿嘴巴，隻是固執的看著他。
“敵縱得勢時毋妄動，待敵隙而動，等他們到了跟前，再突出去決一生死！”講罷，不再解釋，也不再看世子一眼。
城中已然肅然，手下將士果然不發一矢一丸。
明軍久不聞城中動靜，遂起了輕敵之心，卯時，三營步兵直撲城下，對著城內放箭如雨，跟著步兵迫近壕溝，用帶勾的黃牛皮繩勾住城牆，順牆搭起長梯，而後人人爭著上長梯先登。
而後又用大將軍木杠盡力擊破大門，沉悶的聲音震的人耳朵生疼。
大將軍木杠類似特大號子母炮，以木枕來固定，內裏充滿火藥。到了巳時，便已擊碎大門一扇，樓堞數處。
島津見事態緊急，終於吹響了螺號，下令城中將士迎戰明軍，倆父子親自來到大門督戰，城上頓時弓銃並發，猶如暴雨梨花針，全部兜在攻城士兵頭上。明軍登城勢頭正猛，突遭悶頭一擊，眼見衝在前頭的士兵不斷中箭、中彈倒下。
島津忠恒也似泄憤一樣，弓和鐵炮來回換著不停射殺登城明軍。
而且鐵炮能擊穿明軍盾牌，就這樣已經射殺了許多明軍炮手，再看先鋒營的士兵此時已全體趴下，生怕一動就成了別人攻擊的靶子。
除了大門進攻受阻，後門、北門也同樣陷入一番混戰。北門的明軍攻得最猛，雖然島津軍頻頻發銃還擊，但打得非常吃力，鐵炮已經很燙手了，即使用濕布包住也降不下溫，還要繼續開炮還擊。
可就在此千鈞一發之際，明軍陣中突然火光衝天，伴著巨大的爆炸聲，硝煙頓起。
待硝煙散去，然明軍陣營已是方寸大亂。還不清楚發生了什麼，但老兵最有經驗，一有不對就先逃了，剩下毫無經驗的新兵蛋子愣在當場。這步兵營中還充斥了許多京營來的無賴，平日裏囂張跋扈，一旦生死攸關之際卻顯得呆蠢無比。
“出了什麼事？”倭城上的島津眾將也搞不清楚狀況。然而世子反應最快，望著城下已亂成一團的明軍，他一下想起老爹那句：待敵隙而動……
“父親大人！”他激動的看著他爹：“你看，明軍已亂，正是我等殺出的機會！”
島津這時才點點頭，接著命穿白色及赤色鎧甲的兩名武士打前哨突陣，隨後又下令全體將士開城突擊。
出了什麼事？
那聲巨大的爆炸出自茅國器營，大將軍木杠類似子母銃，炮手先放子銃，後麵用木枕塞住，以防子銃點燃後跳出。木枕沒有放好，或是斷裂都會導致子銃跳出來，並且炸裂。
大將軍木杠突然炸裂，這是所有人都始料未及的，隻是剛等明軍反應過來，島津軍已從城內反殺了出來。
絕處逢生，終迎來轉機，殺出來的島津軍用鐵炮還擊，還有早就埋伏於城外的伏兵此時也衝出接應。這支伏兵是之前就隱蔽在城外幾處隱秘洞穴內，好幾百名裸倭。
這幾百人手持白刃就殺了出來，再加上城中殺出的鐵炮手，就像開動的巨大絞肉機，所到之處無不血肉橫飛。
而明軍此刻已經潰不成軍，最先逃跑的是郝三聘、馬呈文的騎兵部隊，正是他們的帶頭，讓其後的明軍就像多米諾骨牌一樣紛紛倒下。彭信古、茅國器、葉邦榮、柴登科、祖承訓、藍芳威等人的部隊，瞬間亂成一團，爭相踩踏逃竄……
島津義宏下令突擊之後，大門已經堵住，隻能走便門出去，他自己則從水門出去。島津世子出城之後，策馬當先，城外伏兵立即響應跟隨，世子縱兵在前，島津義宏指揮大部隊在後，泗川倭城內的島津軍幾乎傾巢而出。
但也有讓島津義宏未能料到的是，茅國器所率的這支全身赤甲的部隊，還尚未退走。島津軍傾巢而出，正好留下一個空城，茅國器的赤甲隊便趁機襲擊了城內，直接搗了島津軍的老巢。
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