孝文後二年，使使遺匈奴書曰：“皇帝敬問匈奴大單於無恙。使當戶且渠雕渠難、郎中韓遼遺朕馬二匹，已至，敬受。先帝製，長城以北引弓之國受令單於，長城以內冠帶之室朕亦製之，使萬民耕織，射獵衣食，父子毋離，臣主相安，俱無暴虐。今聞渫惡民貪降其趨，背義絕約，忘萬民之命，離兩主之歡，然其事已在前矣。書雲‘二國已和親，兩主歡說，寢兵休卒養馬，世世昌樂，翕然更始’，朕甚嘉之。聖者日新，改作更始，使老者得息，幼者得長，各保其首領，而終其天年。朕與單於俱由此道，順天恤民，世世相傳，施之無窮，天下莫不鹹（嘉使）〔便〕。漢與匈奴鄰敵之國，匈奴處北地，寒，殺氣早降，故詔吏遺單於秫糵金帛綿絮它物歲有數。今天下大安，萬民熙熙，獨朕與單於為之父母。朕追念前事，薄物細故，謀臣計失，皆不足以離昆弟之歡。朕聞天不頗覆，地不偏載。朕與單於皆捐細故，俱蹈大道（也），墮壞前惡，以圖長久，使兩國之民若一家子。元元萬民，下及魚鱉，上及飛鳥，跂行喙息蠕動之類，莫不就安利，避危殆。故來者不止，天之道也。俱去前事，朕釋逃虜民，單於毋言章尼等。朕聞古之帝王，約分明而不食言。單於留誌，天下大安，和親之後，漢過不先。單於其察之。”
單於既約和親，於是製詔禦史：“匈奴大單於遺朕書，和親已定，亡人不足以益眾廣地，匈奴無入塞，漢無出塞，犯今約者殺之，可以久親，後無咎，俱便。朕已許。其布告天下，使明知之。”
後四年，老上單於死，子軍臣單於立，而中行說複事之。漢複與匈奴和親。
軍臣單於立歲餘，匈奴複絕和親，大入上郡、雲中各三萬騎，所殺略甚眾。於是漢使三將軍軍屯北地，代屯句注，趙屯飛狐口，緣邊亦各堅守以備胡寇。又置三將軍，軍長安西細柳、渭北棘門、霸上以備胡。胡騎入代句注邊，烽火通於甘泉、長安。數月，漢兵至邊，匈奴亦遠塞，漢兵亦罷。後歲餘，文帝崩，景帝立，而趙王遂乃陰使於匈奴。吳、楚反，欲與趙合謀入邊。漢圍破趙，匈奴亦止。自是後，景帝複與匈奴和親，通關市，給遺單於，遣翁主如故約。終景帝世，時時小入盜邊，無大寇。
武帝即位，明和親約束，厚遇關市，饒給之。匈奴自單於以下皆親漢，往來長城下。
漢使馬邑人聶翁壹間闌出物與匈奴交易，陽為賣馬邑城以誘單於。單於信之，而貪馬邑財物，乃以十萬騎入武州塞。漢伏兵三十餘萬馬邑旁，禦史大夫韓安國為護軍將軍，護四將軍以伏單於。單於既入漢塞，未至馬邑百餘裏，見畜布野而無人牧者，怪之，乃攻亭。時雁門尉史行徼，見寇，保此亭，單於得，欲刺之。尉史知漢謀，乃下，具告單於。單於大驚，曰：“吾固疑之。”乃引兵還。出曰：“吾得尉史，天也。”以尉史為天王。漢兵約單於入馬邑而縱（兵），單於不至，以故無所得。將軍王恢部出代擊胡輜重，聞單於還，兵多，不敢出。漢以恢本建造兵謀而不進，誅恢。自是後，匈奴絕和親，攻當路塞，往往入盜於邊，不可勝數。然匈奴貪，尚樂關市，嗜漢財物，漢亦通關市不絕以中之。
自馬邑軍後五歲之秋，漢使四將各萬騎擊胡關市下。將軍衛青出上穀，至龍城，得胡首虜七百人。公孫賀出雲中，無所得。公孫敖出代郡，為胡所敗七千。李廣出雁門，為胡所敗，匈奴生得廣，廣道亡歸。漢囚敖、廣，敖、廣贖為庶人。其冬，匈奴數千人盜邊，漁陽尤甚。漢使將軍韓安國屯漁陽備胡。其明年秋，匈奴二萬騎入漢，殺遼西太守，略二千餘人。又敗漁陽太守軍千餘人，圍將軍安國。安國時千餘騎亦且盡，會燕救之，至，匈奴乃去，又入雁門殺略千餘人。於是漢使將軍衛青將三萬騎出雁門，李息出代郡，擊胡，得首虜數千。其明年，衛青複出雲中以西至隴西，擊胡之樓煩、白羊王於河南，得胡首虜數千，羊百餘萬。於是漢遂取河南地，築朔方，複繕故秦時蒙恬所為塞，因河而為固。漢亦棄上穀之鬥辟縣造陽地以予胡。是歲，元朔二年也。
其後冬，軍臣單於死，其弟左穀蠡王伊稚斜自立為單於，攻敗軍臣單於太子於單。於單亡降漢，漢封於單為陟安侯，數月死。
伊稚斜單於既立，其夏，匈奴數萬騎入代郡，殺太守共友，略千餘人。秋，又入雁門，殺略千餘人。其明年，又入代郡、定襄、上郡，各三萬騎，殺略數千人。匈奴右賢王怨漢奪之河南地而築朔方，數寇盜邊，及入河南，侵擾朔方，殺略吏民甚眾。
其明年春，漢遣衛青將六將軍十餘萬人出朔方高闕。右賢王以為漢兵不能至，飲酒醉。漢兵出塞六七百裏，夜圍右賢王。右賢王大驚，脫身逃走，精騎往往隨後去。漢將軍得右賢王人眾男女萬五千人，裨小王十餘人。其秋，匈奴萬騎入代郡，殺都尉朱央，略千餘人。
其明年春，漢複遣大將軍衛青將六將軍，十餘萬騎，仍再出定襄數百裏擊匈奴，得首虜前後萬九千餘級，而漢亦亡兩將軍，三千餘騎。右將軍建得以身脫，而前將軍翕侯趙信兵不利，降匈奴。趙信者，故胡小王，降漢，漢封為翕侯，以前將軍與右將軍並軍，介獨遇單於兵，故盡沒。單於既得翕侯，以為自次王，用其姊妻之，與謀漢。信教單於益北絕幕，以誘罷漢兵，徼極而取之，毋近塞。單於從之。其明年，胡數萬騎入上穀，殺數百人。
明年春，漢使票騎將軍去病將萬騎出隴西，過焉耆山千餘裏，得胡首虜八千餘級，得休屠王祭天金人。其夏，票騎將軍複與合騎侯數萬騎出隴西、北地二千裏，過居延，攻祁連山，得胡首虜三萬餘級，裨小王以下十餘人。是時，匈奴亦來入代郡、雁門，殺略數百人。漢使博望侯及李將軍廣出右北平，擊匈奴左賢王。左賢王圍李廣，廣軍四千人死者過半，殺虜亦過當。會博望侯軍救至，李將軍得脫，盡亡其軍。合騎侯後票騎將軍期，及博望侯皆當死，贖為庶人。
其秋，單於怒昆邪王、休屠王居西方為漢所殺虜數萬人，欲召誅之。昆邪、休屠王恐，謀降漢，漢使票騎將軍迎之。昆邪王殺休屠王，並將其眾降漢，凡四萬餘人，號十萬。於是漢已得昆邪，則隴西、北地、河西益少胡寇，徙關東貧民處所奪匈奴河南地新秦中以實之，（西）〔而〕減北地以西戍卒半。明年春，匈奴入右北平、定襄各數萬騎，殺略千餘人。
其〔明〕年春，漢謀以為“翕侯信為單於計，居幕北，以為漢兵不能至”。乃粟馬，發十萬騎，私負從馬凡十四萬匹，糧重不與焉。令大將軍青、票騎將軍去病中分軍，大將軍出定襄，票騎將軍出代，鹹約絕幕擊匈奴。單於聞之，遠其輜重，以精兵待於幕北。與漢大將軍接戰一日，會暮，大風起，漢兵縱左右翼圍單於。單於自度戰不能與漢兵，遂獨與壯騎數百潰漢圍西北遁走。漢兵夜追之不得，行捕斬首虜凡萬九千級，北至窴顏山趙信城而還。
單於之走，其兵往往與漢軍相亂而隨單於。單於久不與其大眾相得，右穀蠡王以為單於死，乃自立為單於。真單於複得其眾，右穀蠡乃去號，複其故位。
票騎之出代二千餘裏，與左王接戰，漢兵得胡首虜凡七萬餘人，左王將皆遁走。票騎封於狼居胥山，禪姑衍，臨翰海而還。
是後，匈奴遠遁，而幕南無王庭。漢度河自朔方以西至令居，往往通渠置田官，吏卒五六萬人，稍蠶食，地接匈奴以北。
初，漢兩將大出圍單於，所殺虜八九萬，而漢士物故者亦萬數，漢馬死者十餘萬匹。匈奴雖病，遠去，而漢馬亦少，無以複往。單於用趙信計，遣使好辭請和親。天子下其議，或言和親，或言遂臣之。丞相長史任敞曰：“匈奴新困，宜使為外臣，朝請於邊。”漢使敞使於單於。單於聞敞計，大怒，留之不遣。先是，漢亦有所降匈奴使者，單於亦輒留漢使相當。漢方複收士馬，會票騎將軍去病死，於是漢久不北擊胡。
數歲，伊稚斜單於立十三年死，子烏維立為單於。是歲，元鼎三年也。烏維單於立，而漢武帝始出巡狩郡縣。其後漢方南誅兩越，不擊匈奴，匈奴亦不入邊。
烏維立三年，漢已滅兩越，遣故太仆公孫賀將萬五千騎出九原二千餘裏，至浮苴井，從票侯趙破奴萬餘騎出令居數千裏，至匈奴河水，皆不見匈奴一人而還。
是時，天子巡邊，親至朔方，勒兵十八萬騎以見武節，而使郭吉風告單於。既至匈奴，匈奴主客問所使，郭吉卑體好言曰：“吾見單於而口言。”單於見吉，吉曰：“南越王頭已懸於漢北闕下。今單於即能前與漢戰，天子自將兵待邊；即不能，亟南麵而臣於漢。何但遠走，亡匿於幕北寒苦無水草之地為？”語卒，單於大怒，立斬主客見者，而留郭吉不歸，遷辱之北海上。而單於終不肯為寇於漢邊，休養士馬，習射獵，數使使好辭甘言求和親。
漢使王烏等窺匈奴。匈奴法，漢使不去節、不以墨黥其麵，不得入穹廬。王烏，北地人，習胡俗，去其節，黥麵入廬。單於愛之，陽許曰：“吾為遣其太子入質於漢，以求和親。”
漢使楊信使於匈奴。是時，漢東拔貉、朝鮮以為郡，而西置酒泉郡以隔絕胡與羌通之路。又西通月氏、大夏，以翁主妻烏孫王，以分匈奴西方之援（國）。又北益廣田至眩雷為塞，而匈奴終不敢以為言。是歲，翕侯信死，漢用事者以匈奴已弱，可臣從也。楊信為人剛直屈強，素非貴臣也，單於不親。欲召入，不肯去節，乃坐穹廬外見楊信。楊信說單於曰：“即欲和親，以單於太子為質於漢。”單於曰：“非故約。故約，漢常遣翁主，給繒絮、食物有品，以和親，而匈奴亦不複擾邊。今乃欲反古，令吾太子為質，無幾矣。”匈奴俗，見漢使非中貴人，其儒生，以為欲說，折其辭辯；少年，以為欲刺，折其氣。每漢兵入匈奴，匈奴輒報償。漢留匈奴使，匈奴亦留漢使，必得當乃止。
楊信既歸，漢使王烏等如匈奴。匈奴複諂以甘言，欲多得漢財物，紿王烏曰：“吾欲入漢見天子，麵相結為兄弟。”王烏歸報漢，〔漢〕為單於築邸於長安。匈奴曰：“非得漢貴人使，吾不與誠語。”匈奴使其貴人至漢，病，服藥欲愈之，不幸而死。漢使路充國佩二千石印綬使，送其喪，厚幣直數千金。單於以為漢殺吾貴使者，乃留路充國不歸。諸所言者，單於特空紿王烏，殊無意入漢、遣太子來質。於是匈奴數使奇兵侵犯漢邊，漢乃拜郭昌為拔胡將軍，及浞野侯屯朔方以東，備胡。
烏維單於立十歲死，子詹師廬立，年少，號為兒單於。是歲，元封六年也。自是後，單於益西北，左方兵直雲中，右方兵直酒泉、敦煌。
兒單於立，漢使兩使，一人吊單於，一人吊右賢王，欲以乖其國。使者入匈奴，匈奴悉將致單於。單於怒而悉留漢使。漢使留匈奴者前後十餘輩，而匈奴使來漢，亦輒留之相當。
是歲，漢使貳師將軍西伐大宛，而令因杅將軍築受降城。其冬，匈奴大雨雪，畜多饑寒死，（而）〔兒〕單於年少，好殺伐，國中多不安。左大都尉欲殺單於，使人間告漢曰：“我欲殺單於降漢，漢遠，漢即來兵近我，我即發。”初漢聞此言，故築受降城。猶以為遠。
其明年春，漢使浞野侯破奴將二萬騎出朔方北二千餘裏，期至浚稽山而還。浞野侯既至期，左大都尉欲發而覺，單於誅之，發兵擊浞野侯。浞野侯行捕首虜數千人。還，未至受降城四百裏，匈奴八萬騎圍之。浞野侯夜出自求水，匈奴生得浞野侯，因急擊其軍。軍吏畏亡將而誅，莫相勸而歸，軍遂沒於匈奴。單於大喜，遂遣兵攻受降城，不能下，乃侵入邊而去。明年，單於欲自攻受降城，未到，病死。