麵對國外小型汽車強勁的銷售勢頭，福特公司開始開發小型汽車獵鷹（Falcon），但這次，開發工作是秘密進行的。同時，表麵上對小型汽車的衝擊不屑一顧的通用和克萊斯勒也在私下裏開始了小型汽車的開發，通用設計的是考威爾（Corvair），克萊斯勒設計的是勇敢者（Valiant）。在福特汽車公司剛剛開始計劃開發獵鷹時，羅伯特·麥克納馬拉是福特部的副總裁，很快他就被任命為所有福特汽車和卡車部門的總負責人。他的理念是，獵鷹應該又輕又結實。低重量能節省燃料，而耐用的零部件能降低汽車的維護成本。下達給產品計劃者們的指令要求讓新車型的重量比一般的六座汽車低1500磅，這會讓省油性提高50%，讓汽車價格低於2000美元。開發工作開始於1957年7月。
車身一體化是獵鷹的一個優點。也就是說，汽車的大部分結構都是以一整張金屬板塑成的。相比將獨立成分接到框架上的標準程序，它精簡了200多個部件。首席機械師傑克·胡文和他手下的大約168名機械師在盡可能削減重量上展現了天賦。例如，車門框架隻有兩個組件，而標準福特有21個之多。胡文堅持要把發動機規格加以改變，從四缸提高到六缸，而這會增加車身重量的，於是他從基本福特引擎上刪減了120個零部件來彌補。除此之外，他還讓引擎輕了179磅，這部分上是通過在活塞和其他一些零部件上用鋁替代鋼而實現的。
福特汽車公司準備把獵鷹當做1960年車型投入生產，但直到1959年2月，整個項目還是一個官方秘密。三巨頭都不想率先推出小型汽車。一方麵，新車型的消息會影響1959年的銷售。另外，承認外國人的小型汽車策略是正確的，對任何一家向來自命不凡的美國廠商來說都顯然是一件難為情的事情。
1959年3月，形勢迫使亨利二世當了出頭鳥。福特基金會想再賣出200萬股福特股票，而根據證券和交易委員會的規定，要想進行這樣一筆交易，必須透露公司所有的預期發展。律師們提出，即將推出的獵鷹就是這樣一種預期發展，於是亨利二世隻好率先行動了。他宣布，他的公司正在研製小型汽車。在經過了僅僅19個月的開發後，獵鷹就進入了生產階段。
在春季和夏季，有關通用和克萊斯勒小型汽車的一些細節也浮出了水麵。雪佛萊的考威爾非常新穎：引擎不光位於汽車的尾部，還是空氣冷卻的。普利茅斯的體積比獵鷹和考威爾大一些，內部空間也沒有那麼狹窄。考威爾似乎是麵向那些駕駛愛好者的，而勇敢者的目標顧客似乎是那些隻能買一輛車而且隻能是小型車的家庭。
福特獵鷹是三種新車裏最平凡的一個。它的車身不光極為短小精湛，不過在許多人的眼中，它非常漂亮。在獵鷹於1959年秋季亮相後，《汽車和駕駛員》雜誌評論“它是30年代以來最好看的福特汽車。”。對獵鷹的惟一抱怨是它的性能。據說說，它把時速從0加到60公裏居然需要25秒。英國雜誌《汽車》的測試結果是19.5秒，但即便如此，獵鷹的啟動也比它的兩個主要競爭對手慢上幾秒鍾。它是用於一般行駛的汽車，但並不是用於快速行駛的汽車。
獵鷹在上市後的第一年就獲得了驚人的成功，銷量達到了435676輛。在小型汽車市場的新競爭形勢下，外國產品失敗了。在美國三巨頭推出自己的新產品後，外國小型汽車的銷量在幾年內一直停滯不前。上市僅兩年後，獵鷹的總銷量就超過了百萬。
厄尼·布裏奇是沒來得及享受新車型全麵成功的福特汽車公司領導者之一。1960年7月13日，他辭去了公司董事會主席職務，隻保留了董事會的一席和兩個委員會中的職位。羅伯特·麥克納馬拉在福特汽車公司也沒待多久，1960年11月早期，他被任命為福特汽車公司總裁，成為約翰·S。格雷之後第一個擔任這一職務的不叫“福特”的人。但麥克納馬拉在年薪50萬美元的總裁新職位上待了還不到一個月，竟被邀請到肯尼迪內閣。在肯尼迪和約翰遜執政期間，麥克納馬拉一直擔任國防部長。麥克納馬拉離去後，亨利二世任命生產王牌約翰·戴克斯特拉為總裁。