德祐二年（1276）三月初五日夜晚，文天祥一行自賈家莊往高郵進發，途中九死一生，備嚐辛酸。這首詩就是記錄這次行程經曆的。詩中記敘了他們一行八人先是迷路，然後又被元軍發現，結果是有人被捕，有人受傷。僥幸脫險之後，又遇到兩個心術不正的壞人“遊手”。作者要表達的是：盡管路途艱辛，生死不測，但始終抱定“慷慨為烈士，從容為聖賢”的決心，渴望實現“中興奮王業，日月光重宣”的理想。詩前有長長的序言，後有結語。詩本身也很長，共八百六十字。高沙：即高郵。
予雇騎夜趨高沙。越四十裏，至板橋，迷失道。一夕，行田畈中，不知東西。風露滿身，人馬饑乏，且行霧中不相辨。須臾，四山漸明，忽隱隱見北騎。道有竹林，亟入避。須臾，二十餘騎繞林呼噪。虞候張慶右眼內中一箭，項二，刀割其髻，裸於地。帳兵王青縛去。杜架閣與金應，林中被獲，出所攜黃金賂邏者，得免。予藏處距杜架閣不遠，北馬入林，過吾旁三、四，皆不見，不自意得全。仆夫鄒捷，臥叢下，馬過，踏其足流血。總轄呂武、親隨夏仲，散避他所。是役也，予自分必死。當其急時，萬竅怒號，雜亂人聲。北倉卒不盡得，疑有神明相之。馬既去。聞其有焚林之謀，亟趨對山，複尋叢篁以自蔽。既不識路，又乏糧食，人生窮蹙無以加此！未幾，呂武報北騎已還灣頭，又知路邊鯰魚壩，傳聞不盡信。然他無活策，黽勉趨去，僥幸萬一。倉皇匍匐不能行。先是，自揚州來，有引路三人，牽馬三人。至是，或執或逃，僅存其二。二人出於無聊，各操梃相隨，有無禮之誌。逡巡行路，無可奈何。至晚，忽遇樵者數人，如佛下降。偶得一籮，以繩維之，坐於籮中，雇六夫更迭負送，馳至高郵城西，天未曉不得渡，常恐追騎之奄至也。宿陳氏店，以茅覆地，忍饑而臥，黎明過渡，而心始安。痛定思痛，其涕如雨！
三月初五日，索馬平山邊。疾馳趨高沙，如走阪上圓。
夜行二百裏，望望無人煙。迷途呼不應，如在盤中旋。
昏霧腥且濕，怒飆狂欲顛。流在須發，塵沫滿橐。
紅日高十丈，方辨山與川。胡行疾如鬼，忽在山之巔。
誰家苦竹園，其葉青戔戔。倉皇伏幽，生死信天緣！
鐵騎俄回合，鳥落無虛弦。繞林勢奔軼，動地聲喧闐。
霜蹄破叢翳，出入相貫穿。既無遁形術，又非縮地仙。
猛虎驅群羊，兔魚落蹄筌。一吏射中目，頸血僅可濺；
一隸縛上馬，無路脫糾纏；一廝躪其足，吞聲以自全；
一賓與一從，買命得金錢；一與一校，幸不逢戈。
嗟予何薄命，寄身空且懸！蕭蕭數竹側，往來度飛韉。
遊鋒幾及膚，怒興空握拳。跬步偶不見，殘息忽複延。
當其蹙迫時，大風起四邊。意者相其間，神物來蜿蜒。
更生不自意，如病乍得痊。須臾傳火攻，然眉複相煎。
一行輒一跌，奔命度平田。幽篁便自托，仰天坐且眠。
晴曦正當晝，焦腸火生咽。斷罌汲勺水，天降甘露鮮。
青山為我屋，白雲為我椽。彼草何荒荒，彼水何潺潺！
首陽既無食，陰陵不可前。便如失目魚，一似無足。
不見道旁骨，委積有萬千！魂魄親蠅蚋，膏脂飽烏鳶。
使我先朝露，其事亦複然。丈夫竟如此，籲嗟彼蒼天！
古人擇所安，肯蹈不測淵？奈何以遺體，糞土同棄捐？
初學蘇子卿，終慕魯仲連。為我王室故，持此金石堅。
自古皆有死，義不汙腥。求仁而得仁，寧怨溝壑填！
秦客載張祿，吳人納伍員。季布走在魯，樊期托於燕。
國士急人病，倜儻何拘攣！彼人莫我知，此恨付重泉。
鵲聲從可來？忽有吉語傳：此去三五裏，古道方平平。
行人漸複出，胡馬覺已還。回首下山阿，七人相牽連。
東野禦已窮，而複加之鞭。足如移山，攜持姑勉旃。
行行重狼顧，常恐追騎先。揚州二遊手，麵目輕且儇。
自言同脫虜，波波口流涎。白日各持梃，其來何翩翩？
奴輩殊無聊，似欲為鷹。逡巡不得避，默默同寒蟬。
道逢采樵子，中流得舟船。竹畚當安車，六夫共肩。
四肢與百骸，屈曲如。路人心為惻，從者皆涕漣。
星奔不可止，暮達城西阡。饑臥野人廬，藉草為針氈。
詰朝從東渡，始覺安且便。
人生豈無難，此難何？重險複重險，今年定何年？
聖世基岱嶽，皇風遍垓埏。中興奮王業，日月光重宣。
報國臣有誌，悔往不可湔。臣苦不如死，一死尚可憐。
堂上太夫人，髻發今猶玄。江南昔卜宅，嶺右今受廛。
首丘義皇皇，倚門望。波濤避江介，風雨行淮翤。
北海轉萬折，南洋孤騫。周遊大夫蠡，放浪太史遷。
倘複遊吾盤，終當耕我綿。夫人生於世，致命各有權。
慷慨為烈士，從容為聖賢。稽首望南拜，著此泣血篇。
百年尚哀痛，敢謂事已遄！
北以高郵米擔濟維揚，故自灣頭夜遣騎截諸津，鯰魚壩其一。予是夜若非迷途，四更可達壩所，當一網無遺。乃知一夕倉皇失道，亦若有鬼神鼓動於其間。顛沛之餘，雖幸不死，何辜至此極也！
序言的意思是：我們雇馬趁夜向高郵進發。走了四十裏，到板橋，就迷了路。整個晚上就在田野裏轉來轉去，不知哪是東，哪是西。渾身風塵露水，人馬都很饑困。並且，到處彌漫著大霧，對麵也看不見。一會兒，四邊山峰開始漸漸明朗，忽然隱隱約約看見元軍的騎兵。見路邊有竹林，就急忙進去躲避。一會兒，二十多個騎兵圍著竹林大呼小叫。虞侯張慶右眼內中了一箭，頸子上挨了兩箭，發髻被刀割掉，光著身子躺在地上；帳下士兵王青被抓走了；杜滸和金應在竹林中被捉住。最後把所帶的黃金收買巡邏的士兵，這才得以脫身。我所藏的地方離杜滸不遠，北軍的戰馬進入竹林中，從我旁邊經過了三四次，都沒有看見，得以保全性命。仆人鄒捷，臥藏在一叢羊蹄草之中，馬經過時踩傷了他的腳，鮮血直流；總轄呂武、親隨夏仲分散藏在其他地方。這次遇險，我以為必死無疑。正當危急之時，好像到處都是大風的聲音，眾聲噪雜。元兵在匆忙之中沒有把我們全部抓走，我真懷疑是有神在庇佑我們。元兵人馬離去後，聽說有燒山的計劃，於是我們又急忙跑到對麵的山上，再找竹林躲起來。既不認識路，又沒有糧食充饑，平生窮困沒有比這更令人難堪的了！不一會兒，呂武報告說元騎兵已回到灣頭去了，又知道路邊就是鯰魚壩。都是傳聞，不可信以為真。但我們又沒有別的求生辦法，隻好盡力向前趕去，僥幸萬一有什麼辦法。慌慌張張，連滾帶爬，走路的力氣都沒有了。當時從揚州過來時，有引路的三個人，牽馬的三個人，到這時，有的被抓走，有的逃走，僅剩下其中兩個人。這兩個人也無路可走，隻得各自拿著棍子跟隨在我們後麵，好像心存不軌。我們遲疑不決地走在路上，無可奈何。到了傍晚，忽然遇到幾個打柴的樵夫，簡直就好像遇到了佛。偶然找到一個籮筐，用繩索套起來，我坐在籮筐裏，雇了六個人輪流抬送。到了高郵城西，天還沒亮，不能渡江，心裏常擔心追趕的騎兵突然來到。住進了陳家店子裏，把茅草鋪在地上，忍著饑餓躺下。黎明渡過江，心中才安定下來。過後想想一路悲苦辛酸，禁不住眼淚潸然而下。田畈：田野。虞候：軍校的職名。杜架閣：即杜滸。不自意：沒有想到。得全：得以保全。蓧（diào）：即羊蹄草。總轄：即總提轄，軍校的職名。親隨：古時官員身邊的隨侍仆役。萬竅怒號：形容風聲大而雜亂。《莊子·齊物論》：“夫大塊噫氣，其名為風。是唯無作，作則萬竅怒號。”相：幫助。篁：竹子。窮蹙：無路可走。窮：盡頭。蹙：急迫。黽（mǐn）勉：努力。執：被抓走。逡巡：遊移不前的樣子。維：係。更迭：輪流。奄：忽然。痛定思痛：事後追憶從前的痛苦。韓愈《與李翱書》：“如痛定之人，思當痛之時，不知何能自處也。”
三月初五日，索馬平山邊——索馬：找馬。平山：指揚州。北宋慶曆年間歐陽修在揚州西北蜀岡法淨寺內建平山堂，後為揚州名勝，登其堂而江南諸山可見，故名平山。這兩句是說：德祐二年三月初五那天，我們在揚州城備馬，晚上向高郵進發。
疾馳趨高沙，如走阪上圓——阪上圓：從陡坡上往下滾的圓石頭。《孫子·兵勢》：“如轉圓石於千仞之山。”《漢書·蒯通傳》：“猶如阪上走丸也。”阪：山坡。這兩句是說：晚上向高郵飛奔而去，速度之快猶如從山坡上往下滾動的圓石頭。
夜行二百裏，望望無人煙——望望：急切盼望的樣子。杜甫《洗兵馬》詩：“田家望望惜雨幹，布穀處處催春種。”這兩句是說：晚上行了二百裏路，急切盼望能找到人家，可是不見人煙。
迷途呼不應，如在盤中旋——盤中旋：比喻走不出迷途。這兩句是說：大家都迷失方向，呼喊無人答應，就如同在一個盤子裏打旋一樣。
昏霧腥且濕，怒飆狂欲顛——飆：暴風。這兩句是說：昏霧蒙蒙，空氣中帶有腥臭味，又潮又濕，大風像發瘋般地吹著。
流凘在須發，塵沫滿橐鞬——流凘（sī）：本意是解凍時隨水流動的冰塊，這裏指空氣中的潮氣結成的冰霜。橐鞬（tuójiān）：盛弓矢的袋子。這兩句是說：頭發胡須上都結了冰霜，盛弓矢的袋子也布滿了塵土。
紅日高十丈，方辨山與川——這兩句是說：等到天大亮時，才能辨別出山與水。
胡行疾如鬼，忽在山之巔——胡：指元軍。這兩句是說：元兵跑得飛快，如鬼一般突然間就出現在山頂上。
誰家苦竹園，其葉青戔戔——戔戔（jiānjiān）：多而密的樣子。苦竹：野竹。白居易《琵琶行》詩：“住近湓江地低濕，黃蘆苦竹繞宅生。”這兩句是說：路邊有野竹園，竹葉青青繁密。