《至揚州》是由二十首絕句聯成的組詩，其總序曰：“予至揚州城下，進退維穀。其彷徨狼狽之狀，以詩誌其概。”每首詩前麵又有小序，可與詩互讀。作者於德祐二年三月初三日深夜到達揚州城下，不敢入城，轉向高郵。這一組詩，就是為記述此事而作。
其一
予夜行銜枚，至揚州西門，憊甚。有三十郎廟，僅存牆階，屋無矣。一行人皆枕藉於地。時已三鼓，風寒露濕，苦不可道。
此廟何神三十郎？問郎行客忒琅。
荒階枕藉無人問，風露滿堂清夜長。
序言的意思是：我們一行人悄無聲息地行走，到達揚州城西門時，已非常疲憊。有一座三十郎廟，房屋全無，隻剩下殘壁、台階。我們就橫七豎八地躺在那兒。半夜三更，風寒露濕，苦不堪言。銜枚：橫銜枚於口中，以防止出聲。枚：像筷子，兩端有帶，可係於頸上，古代行軍襲敵用之。《史記·高祖本紀》：“秦益章邯兵，夜銜枚出攻梁。”枕藉：縱橫相枕而臥。
此廟何神三十郎？問郎行客忒琅——忒（tè）：太過。琅（lánɡdānɡ）：原指鐵鎖和鎖鏈，表示困重或疲累。這兩句是說：我們這些人來到這裏，感到非常疲勞，敢問此廟所供三十郎為何人？
荒階枕藉無人問，風露滿堂清夜長——這兩句是說：來到這荒涼的地方，橫七豎八地睡著，無人過問，漫漫長夜，風寒露濕。
其二
揚州城中打四更，一行人遂入近城西門，坐漫地上。候啟門者無慮百數，城上問何人，從他人應答，予等莫敢語，恐聲音不同，即眼生隨後。
譙鼓入四更，行行三五入西城。
隔壕喝問無人應，怕恐人來捉眼生。
序言的意思是：四更時分，我們一行人來到揚州城下西門，隨便坐在地上。等著開門的共有好幾百人，城上問都是些什麼人，我們都不敢說話，讓別人去回答。我們深怕因為口音不同而被發覺。眼生隨後：被人盯上。
譙鼓鼕鼕入四更，行行三五入西城——譙鼓：古代城牆上譙樓裏有鼓。這兩句是說：四更鼓響的時候，我們一行人到了揚州城西門。
隔壕喝問無人應，怕恐人來捉眼生——壕：護城河。眼生：眼生的人，陌生人。這兩句是說：城上人問話，我們不敢答應，怕因為是生人而被捉住。
其三
予出真州，實無所往。不得已趨揚州，猶冀製臣之或見諒也。既至城下，風露淒然，聞鼓角有殺伐聲，徨無以處。
悵悵乾坤靡所之，平山風露夜何其？
翁翁豈有甘心事，何故高樓鼓角悲？
序言的意思是：我出了真州，真不知往哪兒去才好。不得已，隻得往揚州，還是希望李庭芝能理解我。來到了揚州城下，但覺一派淒涼，城樓鼓角聲動，殺氣騰騰。我徘徊不定，不知怎麼辦才好。製臣：指李庭芝。
悵悵乾坤靡所之，平山風露夜何其——悵悵：失意、惆悵的樣子。晉潘嶽《哀永逝文》：“悵悵兮遲遲，遵吉路兮凶歸。”靡所之：沒有地方可去。平山：指代揚州（見前選《出真州》之四“平山老子不收拾”句注釋）。夜何其：不知是夜裏什麼時候了。其（jī）：語氣詞，表示疑問。《詩經·小雅·庭燎》：“夜如何其？夜未央。”這兩句是說：天地之大，我惆悵失意，沒有地方可去；風餐露宿，夜晚來到揚州，但不知道究竟是夜裏什麼時候了。
翁翁豈有甘心事，何故高樓鼓角悲——翁翁：指李庭芝。甘心事：完成而後甘心之事。此處隱指李庭芝非殺文天祥而不能甘心。這兩句是說：難道李庭芝有什麼不達目的不甘心的事嗎？為何揚州城樓上的鼓角聲如此悲淒呢？
其四
製臣之命真州也，欲見殺。若叩揚州門，恐以矢石相加。城外去揚子橋甚近，不測；又有哨。進退不可。
城上兜鍪按劍看，四郊胡騎繞團團。
平生不解楊朱泣，到此方知進退難。
序言的意思是：李庭芝命令苗再成置我於死地。現在如果去喊揚州城門，恐怕要被亂箭射死。而城外離元軍哨所揚子橋又很近，很危險。我真是進退兩難。矢石：發射的箭和投擊的石塊。揚子橋：在長江邊，當時是元軍的一個哨所。不測：有危險。
城上兜鍪按劍看，四郊胡騎繞團團——兜鍪：頭盔。這裏指代宋軍士兵。按劍看：手裏按著劍，等著殺人。這兩句是說：守城士兵在伺機捕殺我，城外到處是元騎兵的巡邏。
平生不解楊朱泣，到此方知進退艱——楊朱泣：比喻進退兩難。見前選《脫京口·定計難》“南北人人若泣岐”句注釋。這兩句是說：以前我一直不知道楊朱遇岔路而哭是什麼意思，現在才真的知道什麼叫進退兩難了。
其五
杜架閣以為：製臣欲殺我，不如早尋一所，逃哨一日，卻夜趨高郵，求至通州，渡海歸江南，或見二王伸報國之誌，徒死城下無益。
吾戴吾頭向廣陵，仰天無告可憐生。
爭如負命投東海，猶會乘風近玉京。
序言的意思是：杜滸認為：既然李庭芝想殺我們，不如趁早找一個地方，躲上一天，再夜奔高郵，然後想方設法去通州，走海路到江南，也許能見到益王和廣王，再展報國之誌。在揚州城下等死有什麼用呢？逃哨：逃開哨兵搜查。卻：副詞，還、再。唐李商隱《夜雨寄北》詩：“何當共剪兩窗燭，卻話巴山夜雨時。”高郵：今江蘇高郵。二王：指益王趙（shì）（即後來的端宗）和廣王趙昺（bǐnɡ）（即後來的帝昺）。當時二王在溫州。
吾戴吾頭向廣陵，仰天無告可憐生——吾戴吾頭：我還頂著我的頭在脖子上，即留得活命的意思。廣陵：今江蘇揚州。生：語助詞。可憐生：就是多麼可憐的意思。這兩句是說：我大難不死來到揚州，告天不應，是多麼的可憐呀！
爭如負命投東海，猶會乘風近玉京——爭如：即怎如。負命：留命。猶會：還可以。乘風：乘海風，這裏是趁機會的意思。玉京：帝都。這兩句是說：不如留下一條性命走海路南下，還可以有機會去見到趙王室，再展複興大業。
其六
金路分謂：出門便是哨，五六百裏而後至通州，何以能達！與其為此受苦而死，不如死於揚州城下，不失為死於南。且猶意使臣之或者不殺也。
海雲渺渺楚天頭，滿路胡塵不自由。
若使一朝俘上去，不如判命死揚州。
序言的意思是：金應說，一出門就是元軍的哨所，如此五六百裏後才能到達通州，怎麼能到！與其這樣受苦而死於元軍之手，不如去見李庭芝，也許他不會殺我們呢；就是被他殺死，好歹也算死在南宋的土地上。還存僥幸之心，想著李庭芝不會殺我。金路分：金應。
海雲渺渺楚天頭，滿路胡塵不自由——海雲：作者意欲取道通州，而通州近海，所以說“海雲”。渺渺：遙遠的樣子。楚天頭：江蘇戰國時地屬楚國。滿路胡塵：比喻元軍戒備森嚴。這兩句是說：遙望通州，遠在天邊；元軍巡邏嚴緊，我們無法往通州去。
若使一朝俘上去，不如判命死揚州——一朝：某一時刻。俘上去：被元軍俘虜北上。判命：拚命。這兩句是說：假如有朝一日被元軍抓住，押送北方，還不如在揚州一拚，死在揚州。
其七
予方未知所進退，餘元慶引一賣柴人至，雲：“相公有福！相公有福！”問：“能導至高沙否？”曰：“能。”曰：“何處可暫避一日？”曰：“儂家可。”曰：“此去幾裏？”曰：“二三十裏。”曰：“有哨否？”曰：“數日不一至。”曰：“今日哨至如何？”曰：“看福如何耳。”
路旁邂逅賣柴人，為說高沙可問津。