原文
夫設官分職，所以闡化宣風。故明主之任人，如巧匠之製木，直者以為轅，曲者以為輪；長者以為棟梁，短者以為栱角。無曲直長短，各有所施。明主之任人，亦由是也。智者取其謀，愚者取其力；勇者取其威，怯者取其慎，無智、愚、勇、怯，兼而用之。故良匠無棄材，明主無棄士。割政分機，盡其所有。
——李世民 《帝範》
白話
一個國家首先設百官，分職守，這樣就可以百事俱興。所以英明的君主任用官員，就要想木匠選用木材一樣，直的可以用來做車轅，曲的可以用來做車輪；長的可以用來做棟梁，短的可以用來做拱角。總之，不論是曲是直，是長是短的，都能各有用處。明君選用人才，與能工巧匠選用木料是一個道理。如果是有智慧的人，就用他的謀略；如果是比較愚笨的人，就使用他的蠻力；如果是勇敢的人，就使用他的威武；如果是膽小的人就使用他的謹慎；如果是既不算太聰明也不算太笨、既不是很勇敢也不是特別膽小的，就用他綜合起來的能力和特點。因此，對於一個良好的工匠來說，沒有什麼材料是不可以派上用場的；對於一個聖明的君主來說，也沒有完全無用處的人才。治國應該根據不同的政務，分設不同的職能部門來管理。這樣就可以人盡其用。
家訓史話
楚漢戰爭後，劉邦向大臣解釋自己勝利原因的時候說：“夫運籌策帷帳之中，決勝於千裏之外，吾不如子房。鎮國家，撫百姓，給饋餉，不絕糧道，吾不如蕭何。連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。此三者皆人傑也。吾能用之，此吾所以取天下也。項羽有一範增而不能用，此其所以為我擒也。”由此可見劉邦對人才的認識是很清晰的。
張良沉著、穩重，戰略思想正確，善於製定長遠的戰略規劃和恰當的戰略方針，劉邦的每次重大決策和重大勝利幾乎都少不了張良的主意。劉邦對張良的意見言聽計從，在一係列關鍵環結上抓住了時機。劉邦西入鹹陽滅秦很大程度上在於張良的一係列計謀；鴻門宴上多虧張良才使劉邦脫險；劉邦被排擠出關中時采取了張良之策，經營巴蜀，積蓄力量，建立根據地再進行決戰；劉邦入蜀，張良建議火燒棧道，打消了項羽的疑心；劉邦彭城兵敗，張良建議東結彭越，南連英布，讓韓信向北發展，即正麵防禦，兩翼牽製，敵後騷擾，進行持久防禦，不同項羽決戰的戰略；劉邦兵困滎陽，依酈食其計準備分封六國，張良以其遠見卓識力勸劉邦，使劉邦避免了一個大錯誤；成皋之戰是楚漢戰爭的轉折點，鴻溝協議簽訂後劉邦準備撤回關中，張良和陳平極力勸阻，製定了戰略進攻的計劃，垓下之戰擊敗了項羽；擊敗項羽後劉邦封賞功臣，一些功臣因沒得到封賞而欲造反，劉邦依張良計封賞其最厭恨之人雍齒，穩住了人心。
陳平機智靈活，急中生智，使用詭計方麵比張良高出一疇。他反映快，越是危機時刻越能發揮自己的應變能力。劉邦看準了這一點，因此一直把陳平留在身邊並大膽任用，以防突發性危機。劉邦在滎陽被困，白登山被圍時，連張良也沒有了主意，多虧了陳平的詭計劉邦才保全了性命。當韓信要求做齊王時，劉邦大罵，話說了一半，被反應機敏的陳平踩了一下腳，張良對劉邦耳語了幾句，劉邦急忙改口，如果劉邦後半句話說出來拒絕了韓信的要求，後果將不堪設想。此外，劉邦依陳平計離間了項羽和範增的關係，依陳平計生擒了韓信。劉邦死後，陳平又同周勃消滅諸呂，保住了劉家的江山。
韓信用兵如神，是難得的統帥之才，被稱為“兵家之仙”。但他卻不被項羽重用，為了施展抱負，他投奔了劉邦，劉邦仍然沒有重用他。蕭何月下追韓信使劉邦開始相信了他的才能，於是劉邦和韓信認真地談論天下大計，韓信精辟深入地為他剖析了楚漢形勢，劉邦大開眼界，他認定韓信就是自己軍中所缺乏的統帥之才，因此完全接受了蕭何的建議，做出了令軍中諸將軍目瞪口呆的決定——拜韓信為大將軍，全權指揮大軍。此後，韓信“明修棧道，暗度陳倉”，平定三秦後，又渡河奇襲安邑，占領魏國全境，俘獲魏王豹。接著，韓信平定了代國，公元前204年，他率領不足萬人的隊伍在井陘背水一戰，巧出奇兵打敗趙國20萬大軍。打敗趙國後，他又迫使燕王獻地投降。公元前203年，韓信伐齊，攻下齊都臨淄，趕走齊王田廣，用誘敵深入之計，水淹楚將龍且率領的20萬援兵。公元前202年，韓信設下十麵埋伏之計將項羽重重包圍，最後逼項羽烏江自刎。
古訓今鑒
人無完人，一個人不可能麵麵俱到，即使是我們常說的“全才”，那也是相對的。任何人才作用的發揮，離不開人才群體的整體效能。因此，建立合理的人才結構，是發揮每一個人才應有作用的關鍵。劉邦用人不拘一格，以才能為標準，不以自己的好惡為轉移。劉邦能夠成就帝王之業，保住勝利的果實，一定程度上得益於他高超的馭人之術。