從考古學家挖掘出土的文物來看，中國鞋子的曆史已經相當久遠，最早可追溯到5000多年前的仰韶文化時期。
大約在那時候，我國就已出現了一種用獸皮縫製的鞋子，人們穿著這種鞋打獵、放牧，這便是世界上迄今為止發現的最原始的鞋子。到了大約3000多年前的時候，我國的古籍《周易》一書就開始出現“履”這個字。《詩經》上也介紹過那時的一種用麻、葛編成的草鞋。
據古書記載，在古代，穿鞋還是一種等級的標誌。在奴隸社會裏，隻有奴隸主和貴族才有資格穿草鞋，奴隸隻許赤著腳，除非天氣很冷的時候，才允許用棕櫚葉把腳裹住。據考古學家證明，在古代最隆重的典禮上，人們隻有脫掉鞋子才能表示對對方尊敬。普通百姓拜見皇上的時候，也要脫掉鞋子，以表示尊敬。
戰國時期，孫臏被龐涓敲碎了膝蓋骨以後，不能行走，就用硬皮革製成了世界上最早的高筒皮靴，孫臏就穿著這雙“鞋子”打敗了龐涓。現在，在中國曆史博物館裏，還珍藏著一雙2000多年前的皮靴。
但是，在南北朝以前，我國漢族人民穿鞋的習俗還不通行。直到魏晉以後，木屐才開始在我國民間流行起來。到了隋朝，法律規定人們不管穿什麼樣的衣服，都要穿鞋子。到了唐代，鞋子已經相當普遍，法律還規定皇帝是白襪黑鞋，大臣是紅襪紅鞋。
中國古代發明的鞋子，為人類文明進步做出了巨大的貢獻。