先秦時期征發眾庶所服的無償勞役。力役一名最早見於《孟子·盡心下》的“力役之征”。其範圍甚廣，包括築城修路、開河作堤、運輸物資等大規模勞役，還有田獵、逐寇、伺捕盜賊、喪葬、祭祀等雜役。
綜合先秦的文獻記載，力役之法有以下規定：
人數一家有七人則三人服役，六人則兩家五人服役，五人則兩人服役。大規模征發力役時，每家隻征一人，其他人為餘夫(預備役)。田獵、逐寇、伺捕盜賊時，則凡屬服役的人要全部出動。
年齡“國人”自二十歲至六十歲，“野人”自十五歲至六十五歲。五十歲就可不服力役。
日數“用民之力，歲不過三日。”但力役的日數也因年歲的豐歉而定。豐年三日，中年兩日，無(荒)年一日，凶(災荒)劄(瘟疫)之年無力役。
免役《周禮·地官·鄉大夫》說：“國中貴者、賢者、服公事者、老者、疾者皆舍(免役)。”