中國古代著名兵書之一。題名作者吳起，為戰國時衛國左氏(今山東定陶西)人，曾師事左丘明的弟子曾申。他初為魯將，後為魏將，因率兵擊秦並參加攻取中山之戰，被薦為西河郡守。魏武侯時，吳起甚有聲名，後受大臣王錯排擠，去魏入楚。楚悼王任吳起為令尹進行變法，楚因而強盛一時。悼王既死(前381)，宗室大臣作亂，吳起被攻殺於治喪之所。吳起不僅是先秦時代著名的政治家和軍事家，他的兵書在戰國和西漢時十分流行。《韓非子·五蠹》說：“境內皆言兵，藏孫、吳之書者家有之”，《史記·孫子吳起列傳》也稱“吳起《兵法》，世多有”，其影響幾乎和《孫子兵法》相等。《漢書·藝文誌》兵權謀類著錄《吳起》四十八篇(雜家類也有《吳子》一篇，未注撰人名氏)，而《隋書·經籍誌》、《新唐書·藝文誌》所錄則僅一卷。宋《郡齋讀書誌》著錄“唐陸希聲類次”《吳子》三卷六篇，篇目已同今本。可見今本《吳子》乃是後人整理過的一種刪節本。
現存宋版《武經七書》本、影宋本《孫吳司馬法》本《吳子》凡上下兩卷，包括《圖國》、《料敵》、《治兵》、《論將》、《應變》、《勵士》六篇。全書多采用魏文侯、武侯與吳起問對的形式，共三十三章。章與章不相聯屬，與《六韜》相似，其中部分語句並與《六韜》相重。該書不像《孫子》十三篇條理分明、言簡意深。清姚際恒《古今偽書考》、郭沫若《述吳起》都斷定其為偽作。但明胡應麟《四部正溈》則認為該書雖“未必起自著，要亦戰國人掇其議論成篇，非後世偽作也”。《吳子》一書舊有魏賈詡注和孫注，均早佚。現存注本有金施子美《武經七書講義》和明劉寅《武經七書直解》等。