京房和張博兄弟三人被殺頭示眾，妻子兒女被流放到邊疆。成帝繼位後，因為淮陽王劉欽是成帝的叔父，受到尊敬，與其它藩國待遇不同。淮陽王劉欽又再次上書，為舅舅張博的事情說情，說他們受了石顯等人的陷害，還為張博的家屬求情，希望他們能夠返回內地。丞相、禦史大夫彈劾劉欽：“劉欽此前與張博書信來往，做了諸侯王不應該做的事情，已經得到了皇上的恩賞，不再追究責任，這些事情都發生在大赦令以前。劉欽不知悔改，還要申訴，自以為有理，失去藩臣的體統，大不敬。”成帝加恩，允許淮陽王劉欽將流放在邊郡的親屬接回來。
淮陽王劉欽在王位三十六年後去世。兒子文王劉玄繼承王位，在位二十六年後去世。兒子劉璌繼承王位，王莽篡漢後，封國斷絕。
楚孝王劉囂，宣帝甘露二年（公元前52年）被立為定陶王，甘露三年改立為楚王。成帝河平年間（公元前28-前25年），劉囂入長安來朝見皇帝，當時劉囂患有疾病，成帝可憐叔叔，下詔說：“人們常說‘天地間，人為貴，人的善行，莫大於孝行。’楚王劉囂一向孝順仁慈，在封國二十幾年，沒有聽說過犯有錯誤，朕很欣賞，現在卻遭到厄運，患上惡疾，令人痛心，《論語》中講：‘唉，這是命嗎，斯人竟患有這樣的惡疾！’朕心中很難過。楚王的品行這麼好，沒有讓人非議的地方，對於封國的諸侯王，還應該怎樣勉勵呢。《尚書》中不是講嗎？‘褒揚有德，以彰顯善行。’現在是王朝的正月，詔令劉囂和他的一個兒子，到長安來朝見皇帝，將廣戚縣四千三百戶，封予劉囂的兒子劉勳為廣戚侯。”第二年，劉囂去世。兒子懷王劉文繼承王位，一年後去世，沒有兒子，撤銷封國。第二年，成帝再次立劉文的弟弟平陸侯劉衍為楚王，這是楚思王。二十一年後去世，兒子劉紆繼承王位，王莽篡漢後，封國斷絕。
在當時，成帝同時立楚王劉紆的弟弟劉景為定陶王。廣戚侯劉勳去世後，諡號為煬侯，兒子劉顯繼承爵位。平帝駕崩（公元5年），沒有兒子，王莽立廣戚侯劉顯的兒子劉嬰為孺子，作為平帝的皇位繼承人。而後王莽篡漢，封劉嬰為定安公。民眾起義，殺了王莽；在更始年間（公元25-55年）劉嬰仍然住在長安，平陵縣人方望等人懂得天文，認為更始帝一定會敗亡，劉嬰應該作為漢朝繼承人，於是起兵將劉嬰劫持到臨涇縣，擁立劉嬰為天子。更始帝派出丞相李鬆打敗叛軍，殺了劉嬰。
東平思王劉宇，宣帝甘露二年（公元前52年）被立為諸侯王。元帝繼位後，劉宇回到封國。長大成人後，因為與奸人勾結，觸犯國法，元帝認為劉宇是自己的弟弟，赦免了劉宇的罪行，東平國太傅和國相因為沒有盡到責任，因此而獲罪，受到懲罰。
過了很久，劉宇服侍自己的母親王太後，與母親的關係很僵，太後向朝廷上書講了此事，奏請讓自己到宣帝的陵寢地杜陵縣，為宣帝守護陵園。元帝於是派出太中大夫張子蟜捧著璽書，到東平國曉諭劉宇，璽書中說：“皇帝問候東平王。人們都說尊敬親人，沒有比孝行更為重要，尊敬尊貴的人，沒有比忠誠更為重要，諸侯王應該不驕不躁，才能夠奉行孝道，謹慎處世，輔佐天子，然後才能夠永保富貴，永享社稷太平。朕聽說大王不懂得品行修養，王宮內出現不和，世上有很多的流言蜚語，宮內常傳出毀譽之聲，朕為此而憂慮，為大王擔心。《詩經》中不是說過嗎？‘思念祖宗，修養品德，尊奉天命，自求多福。’朕認為大王年輕氣盛，忽略了道德修養，心有旁騖，不能夠接受忠言勸告，此次派出太中大夫張子蟜向大王宣喻朕的意思。孔子說：‘知錯不改，錯上加錯。’希望大王能夠深思，不要辜負朕的心意。”
元帝又以璽書形式，賜予王太後詔書，詔書中說：“皇帝派諸吏宦者令問候東平王太後。對你們母子不合，朕已經有所耳聞，太後要多加體諒。家庭的福氣、祥和，沒有比的上家庭和睦，家庭的禍患、災變，多來自於家庭不能和睦。東平王已經離開繦褓，長大成人，是南麵為王的諸侯王，東平王年輕氣盛，血氣方剛，涉世不深，加上性情孤傲，忽視臣下。對於母親，又不同於其他人，兒子的表現，不失去禮節，隻有聖人才能做到！《論語》中講：‘父為子隱，道理就在這裏。’太後是位明白人，對此不必介意。家庭之內，母子之間，同呼吸，共命運，是骨肉親情，要格外加以重視！不能馬虎！在上古時，周公告誡伯禽，說：‘過去的熟人，沒有大的錯誤，就不要輕易地拋棄，對於任何人，都不能求全責備。’一位過去的朋友，尚能夠隱忍他的過失，更何況是太後的親生骨肉！我已經派出使者曉諭東平王，東平王也已經後悔，認識到錯誤，太後要放寬心胸，原諒兒子，東平王保證以後再也不會為非作歹。太後要多加餐，不要為此事再煩惱，愛惜身體。”
劉宇很慚愧，通過使者向元帝謝罪，表示願意洗心革麵。元帝又以詔書形式，批評東平國太傅和國相，說：“人性中有仁、義、禮、智、信五種品德，年齡稍大一些，耳目就會受到各種欲望的影響，五常會逐漸地消磨掉，邪心也會自然而然地產生，情欲擾亂本性，見利而忘義，這樣的人，不喪失國家，是不可能的。東平王年輕氣盛，血氣方剛，得到老師的教誨，時間不長，閱曆也淺，從今以後，不是《五經》中的正術，如果有人以遊獵非禮的邪念，來誘導東平王，將予以嚴懲。”
劉宇在王位二十年，元帝駕崩。劉宇對中謁者信等人說：“朝廷中的大臣現在均在議論，繼位的天子年少體弱，擔心不能夠治理天下，我懂得製度、法律，他們建議由我來輔佐天子。我看到尚書日夜操勞，假若讓我來做這些事情，恐怕也難以勝任。今年夏天炎熱，皇上年少，服喪期間擔心沒有合適的住處，我差點坐了這樣的位置！”等到元帝下棺，劉宇哭了三次，而後就開始飲酒吃肉，將妻妾留在身邊。原來劉宇寵幸的姬妾朐臑，已經被劉宇拋棄，多次歎息抱怨。劉宇知道後，將朐臑貶為家人子，在永巷中掃除，還鞭打朐臑。朐臑暗地裏向皇帝上書，告發劉宇，還讓家人告發。劉宇發現後，絞殺了朐臑。朝廷有關部門奏請逮捕劉宇，成帝下詔，削去樊縣、亢父縣兩個縣。又過了三年，成帝詔令有關部門，說：“人們常說，對待親人要親，自古以來都是這個道理。此前東平王有過錯，有關部門奏請廢黜東平王的王位，朕不忍心。又奏請削去東平王的封地，朕不敢再堅持。想到東平王是朕的叔叔，不能忘卻。而今聽說東平王已經改過自新，正在鑽研經術，親近有道德的賢者，沒有再發生過違法的事情，朕甚為嘉賞。古人不是常講嗎？朝錯夕改，還是君子。重新恢複此前削去的東平王的兩個縣。”
再後來東平王劉宇到長安來，朝見皇帝，上書請求諸子百家的書籍，還有太史公的《史記》，成帝就此事詔問大將軍王鳳，王鳳回答：“臣聽說諸侯王來到京師朝見皇帝，考訂文章，糾正製度，不合乎禮儀的話不說。這次東平王來朝見皇帝，考慮事情不謹慎，不是謹守製度，卻向朝廷索要書籍，這不是諸侯王應該做的事情。諸子百家的書籍，有些不符合經學思想，有些與聖人的觀點相衝突，還有的是談論鬼神，宣傳怪異的東西；太史公的《史記》，有關於縱橫詐謀的內容，有漢朝建國初期謀臣的謀略，還有天文災異，國家的險要地形。這些都不適合諸侯王閱讀，不能給他。不給他的理由也可以這樣說：‘《五經》是聖人寫的，萬事均包括在其中。大王喜歡研究經學，諸侯國的太傅、國相都是儒生，早晚可以向他們請教，足以幫助大王修身。那些小的道術破壞道義，會使人誤入歧途，難以自拔，沒有必要留意這些。隻要有益於大王對於經學的研究，皇帝不會因為愛惜，而不給予大王。’”王鳳談了意見後，成帝果然按照王鳳的話告訴東平王，沒有給予他想要的書籍。
東平王劉宇在王位三十二年，去世，兒子煬王劉雲繼承王位。在哀帝朝，無鹽縣有一座危山上的地麵隆起，上麵長滿草，像馳道一樣，還有瓠山上的石頭轉動，站立起來。劉雲還有其他人，來到這些地方祭祀，並在宮中矗立起一塊與瓠山一樣的石頭，用黃菩草紮成一個神位，在旁邊禱告，念念有詞。建平三年，息夫躬、孫寵等人通過幸臣董賢告發此事。在當時，哀帝有病，對於這種事情非常厭惡，將此案交予有關部門懲治，朝廷隨即逮捕了劉雲、東平國王後，投入監獄審問，他們招供承認，曾經讓巫師傅恭、婢女合歡等人祭祀石頭，詛咒皇上，為劉雲登上皇位禱告。劉雲還與懂得災異的高尚等人遙指星宿，詛咒哀帝得病，不能痊愈，這樣劉雲就可以獲得天下。當年曾經有石頭聳立，宣帝繼位的事情隨後發生。有關部門奏請殺掉劉雲，哀帝下詔，將劉雲廢黜王位，流放到房陵縣。劉雲自殺，屍首被示眾。劉雲在位十七年，撤銷封國。
平帝元始元年（公元1年），王莽要將哀帝朝的決定全部顛倒過來，奏請太皇太後王政君，立東平煬王劉雲的太子劉開明為東平王，又立東平思王劉宇的孫子劉成都為中山王。劉開明在王位三年後去世，沒有兒子。又立劉開明的哥哥嚴鄉侯劉信的兒子劉匡為東平王，作為劉開明的繼承人。王莽在朝中執掌朝政，東郡太守翟義與嚴鄉侯劉信密謀舉兵，企圖殺掉王莽，擁立劉信為天子。兵敗，兩人被王莽誅殺。
中山哀王劉竟，元帝初元二年（公元前47年）被立為清河王。初元三年，又改立為中山王，因為年紀幼小，沒有去封國。元帝建昭四年（公元前35年），劉竟在長安的官邸去世，葬在杜陵（宣帝的陵寢）縣，沒有留下後代，撤銷封國，王太後回到戎氏娘家。
孝元皇帝有三個兒子。王皇後生下孝成帝，傅昭儀生下定陶恭王劉康，馮昭儀生下中山孝王劉興。
定陶恭王劉康，元帝永光三年（公元前41年）被立為濟陽王。在濟陽王位上八年（建昭五年，公元前34年），又改立為山陽王。在山陽王位上八年（河平二年，公元前27年），又改立為定陶王。定陶恭王在年少時，很受元帝的喜愛，長大成人後，多才多藝，懂得音樂，元帝很器重。母親傅昭儀又受到元帝的寵幸，因此幾乎取代皇後和太子劉驁（詳情記載在《元後傳》和《史丹傳》中）。
成帝繼位後，遵照先帝的意思，厚待定陶恭王劉康，超過其它諸侯王。定陶恭王劉康在王位十九年，去世，定陶恭王的兒子劉欣繼位。劉欣在定陶王位上第十五年，成帝由於沒有兒子，征定陶王劉欣入皇宮，立為皇太子（綏和元年，公元前8年）。成帝讓太子劉欣繼承大宗，不能再顧及生父，又立了楚思王劉衍的兒子劉景為定陶王，奉祀定陶恭王的宗廟。成帝駕崩後，太子劉欣繼位（綏和二年，公元前7年），這是孝哀帝。繼位二年後，哀帝劉欣追尊自己的父親定陶恭王為恭皇，在京師設置寢廟，重新排出昭穆次序，祭祀的儀式與孝元帝一樣。又改立定陶王劉景為信都王。
中山孝王劉興，元帝建昭二年（公元前37年）被立為信都王。在位十四年，又改立為中山王。成帝在議立太子時，禦史大夫孔光認為，在《尚書》中，曾經記載有殷代的繼承製度，哥哥去世，弟弟也可以作為繼承人，中山王劉興是元帝的兒子，可以繼承皇位。成帝認為中山王劉興才能不夠，又是自己的兄弟，死後靈位入祖廟，不能派出昭穆次序，外戚王氏和趙昭儀都讚成立定陶王（哀帝劉欣）為太子，因此立了定陶王劉欣。為此，成帝封了中山孝王的舅舅馮參為宜鄉侯，加封中山孝王劉興一萬戶，以安慰中山孝王。中山孝王劉興在王位三十年，去世，兒子劉衎繼承王位。七年後，哀帝駕崩（公元前1年），沒有留下兒子，朝廷征中山王劉衎入皇宮繼位，這是平帝。太皇太後以皇帝是成帝的大宗繼承人，因此又立了東平思王劉宇的孫子，桃鄉頃侯的兒子劉成都為中山王，奉祀中山孝王劉興的宗廟。王莽篡漢後封國斷絕。
讚辭如下：在元帝朝，漢朝擁有廣闊的天下，在位的皇帝卻後嗣乏人，從成帝起，竟然三代皇帝沒有兒孫，豈非天意！淮陽憲王劉欽，是當時諸侯王中最聰明的，受到張博的引誘，幾乎走上斜路。《詩經》中說：“貪婪的人，是害群之馬。”古今一樣。