太子劉奭的外祖父，享受特進的平恩侯許伯，認為太子的年齡還太小，向宣帝建議，讓自己的弟弟中郎將徐舜在太子家擔任監護。宣帝就此事征詢疏廣，疏廣回答：“太子是國家的儲君，太子的師友須是天下的俊才賢士，不應該隻是親屬或者許氏外家。而且太子已經有了太傅和少傅，太子家的官屬已經配備，現在假若讓徐舜在太子家中做監護，顯得皇帝心胸不夠寬廣，這樣做難以讓天下人看到太子的美德。”宣帝讚賞疏廣的解釋，與丞相魏相談起這些，魏相免冠謝道：“臣這樣的人，難以講得如此透徹。”疏廣因此而受到宣帝器重，多次給予賞賜。太子每次上朝，覲見宣帝，太傅在前邊走，少傅在後邊走。叔侄二人同為師傅，朝廷上下，均以此為榮。
擔任太子老師五年，皇太子年齡十二歲，已經通讀了《論語》、《孝經》。疏廣對疏受講：“人們常說‘知足不辱，知止不殆。’‘功遂身退，天之道也。’我們現在的官職已經達到二千石，功成名立，如果還不走，終有後悔的一天，我們父子二人一起東出函穀關，回家鄉去安享晚年，以天命告終，豈不是很好？”疏受叩頭，對叔父說：“聽從大人的吩咐。”從即日起，父子二人，均稱病告假。三個月後，皇帝賜他們續假養病，疏廣隨後稱自己病情沉重，向皇帝上書，請求免官退休。宣帝想，他們也確實年紀老了，即批準了他們的請求，加賜黃金二十斤，皇太子贈予黃金五十斤。朝中的公卿大夫們和過去的朋友、家鄉的故人紛紛為他們設酒餞行，在東都門外設置幃帳，擺設酒宴，送行的車輛多達數百乘，二人辭別離去。道路兩旁圍觀的人都說：“真是二位賢大夫！”有人感動得流下淚來。
疏廣回到家鄉，每天擺設酒宴，宴請族人和故舊朋友，與他們一起飲酒娛樂。多次詢問家人，還剩下多少金子，催促他們趕快賣掉，要用來擺設酒宴。回家鄉一年多，疏廣的子孫私下裏對族裏受疏廣喜愛的昆弟、以及受到疏廣信任的老人們講：“我們兒孫均希望他老人家生前能夠購置些產業，現在每天飲酒請客，帶回來的錢幾乎快要用盡。請丈人們出麵勸說一下，讓老人家購買些田宅。”這些老人們在閑暇時，用這些話來勸說疏廣，疏廣說：“我怎麼能糊塗地忘掉了子孫？家裏還有些舊田宅，隻要子孫勤勞，謀持家業，足可以滿足衣食，像普通人一樣生活。現在將家產積累得太多，隻能教會子孫懶惰、懈怠。賢而財產多，則會損誌；愚而財產多，隻能添罪。而且大多數富人，都會遭到眾人的忌恨；我沒有什麼可以教導子孫的，也不想增加他們的罪過，讓他們招來眾人的忌恨。這些金子，是聖上賜予我養老的，和鄉黨宗親們一起快快樂樂地享用一下，讓我的晚年也樂在其中，有什麼不好！”族人們被說服了，認為疏廣說得對。二人最後均享受天年，以壽終。
於定國，字曼倩，東海郡郯縣人。父親於公曾經做過縣裏的獄吏和郡裏的決曹，處理案件公平，犯罪的人凡是受到過於公的審判，均認為於公判得合理，沒有人會因為此而心生怨恨，郡中人為於公立了生祠，號稱於公祠。
東海郡有一位孝婦，年輕時即守寡，沒有生下孩子，對待自己的婆婆非常孝敬，婆婆想讓媳婦嫁人，這位孝婦始終不肯嫁。婆婆對鄰居們講：“兒媳對我很孝順，可憐她沒有生下孩子即守寡。我年紀老了，對年輕人是個累贅，怎麼辦？”後來婆婆上吊自殺了，婆婆的女兒竟然為此事狀告寡婦：“嫂子殺了我母親。”官吏逮捕了孝婦，孝婦招供，自己沒有害死婆婆。官吏嚴刑逼供，孝婦終於承認，是自己害死了婆婆。官司後來上報到郡一級定案，於公認為這位寡婦侍奉婆婆十餘年，以孝在當地聞名，一定不會再害死婆婆。郡太守不聽，於公據理力爭，還是沒有結果，於是於公抱著案卷，在郡府庭上大哭，以有病辭職。郡太守最終還是將這位孝婦殺了。郡中從此大旱三年。後邊的太守來接任，占卜問其原因，於公說：“孝婦不應該被處以死刑，此前那位郡太守強斷為死刑，應該是這個原因？”於是新任郡太守殺牛，親自到這位孝婦的墳前祭奠，並且為孝婦樹碑立傳，天隨即下大雨，當年豐收。郡中因此而更加敬重於公。
於定國從少年起，即向父親學習法律，父親去世後，於定國也擔任了獄史，後來擔任郡中的決曹，再後來補任為朝中的廷尉史，通過選拔，與禦史中丞一起處理謀反案件，由於能力強，被舉薦為侍禦史，又升任為禦史中丞。昭帝駕崩，昌邑王來到長安繼承皇位，因為行為淫亂，於定國上書勸諫。昌邑王最終被廢黜，宣帝繼位後，大將軍霍光兼領宮中尚書事務，凡是此前對昌邑王有過勸諫的大臣，均得到越級提拔。於定國因此而被任命為光祿大夫，在宮中負責尚書事務，在朝中受到特別重用。幾年後，轉任為水衡都尉，又越級被提拔為廷尉。
於定國把老師請到家中學習《春秋》，身邊常帶著經書，北麵而立，對老師執弟子禮。於定國為人謙遜、謹慎，特別禮遇那些鑽研經學的儒生，即使身份卑微，步行前來探望於定國的讀書人，於定國一定會以禮相待，畢恭畢敬，讀書人因此而交口稱讚。在處理疑難案件時，於定國務求持法公平，特別哀憐鰥寡孤獨的窮人，罪案有疑問，則從輕處理，處理案情細心謹慎。朝廷稱讚於定國：“當年張釋之擔任廷尉，天下沒有受冤的百姓；於定國擔任廷尉，受到法律懲處的百姓不會鳴冤叫屈。”於定國飲酒可達數石，腦子仍然清醒，冬天受理冤案申訴，邊飲酒，邊審案，判案結果一清二楚。擔任廷尉十八年，於定國升任為禦史大夫。
宣帝甘露年間（公元前53-前50年），於定國代替黃霸擔任丞相，受封為西平侯。三年後。宣帝駕崩，元帝繼位，因為於定國是前朝老臣，格外受到元帝敬重。當時陳萬年擔任禦史大夫，與於定國同朝共事八年，二人在朝中討論問題，沒有發生過矛盾。後來貢禹繼任為禦史大夫，二人在朝中常意見不和，於定國熟悉朝中政務，元帝對於於定國的奏議，一般都能認可。但由於元帝剛繼位，崤山以東即連年遭遇災荒，百姓流離失所，湧入函穀關，流入關中，上書言事的人將責任歸咎於朝中大臣。於是在上朝日，元帝多次召見丞相、禦史大夫，於定國在宮中接受元帝詔問，詔書中逐項責問承辦官吏的責任，詔書說：“下邊惡吏放任盜賊，漠視百姓疾苦，致使無辜百姓冤死。有些地方盜賊猖獗，官吏不予以追捕，反而將受害的人抓捕，受害的人家為此不敢告狀，以至於盜案長期得不到處理。百姓蒙受冤屈，州郡不予理會，致使百姓不得不上書，求助於朝廷幹預。二千石官員舉薦的人，不能夠實事求是，舉薦上來的人，身居其位，卻有很多人不稱職。百姓的莊稼遭受災害，官吏不聞不問，隻管到時間催交賦稅，百姓陷入困境。崤山以東的流民饑寒，加上疾疫，生活困苦，已經詔令官吏轉輸漕糧，打開國庫糧倉，賑濟受困的百姓，賜予貧苦百姓寒衣，到了明年春天，仍然擔心會接濟不上。丞相、禦史大夫，你們是否能夠拿出措施，以補救官吏不負責任，所造成的損失？把措施分條奏報上來，朕還要看，有那些過失。”於定國上書謝罪。
元帝永光元年（公元前43年），春霜夏寒，太陽昏暗無光，元帝又以詔書形式責問於定國：“有從崤山以東來的郎官說，民間已經出現父子相棄。丞相、禦史大夫、當地的官吏為何隱瞞不報？一定要等到崤山以東有人彙報上來才能夠了解下情？政事處理的為何如此荒謬？朕要了解真實情況。今年歲末的收成，還難以預料，水旱災荒，許多詳情，擔心朝廷掌握的還不夠。朝中公卿，是否能拿出預案來，對已經出現的問題，是否有可行的辦法？要認真地對待問題，不要隱瞞。”於定國已經手足無措，上書自責，請求歸還侯印，乞骸骨，請求退休。元帝回信，說：“君為丞相，是朕的股肱大臣，一向兢兢業業，天下大事，均要彙總到丞相這裏來。沒有過錯的人，隻有聖人。現在我漢朝接續周、秦以來的弊端，風俗仍然有待改造，民眾缺少禮義，陰陽不調，災害頻發，這也不是一個原因造成的，即使聖人再世，問題也要逐項解決，不能歸結為一個原因，更何況我們還不是聖人！朕日夜都在思考這些問題，也沒有找出解決問題的好方法。經書上講：‘萬方有罪，罪在朕躬。’君擔任丞相，有自己的職權範圍，何必將責任全部攬在自己身上？了解一下郡國中的郡太守、諸侯國相，地方官吏，是否所用非人，不要讓他們繼續殘害百姓。記住掌握朝中的綱紀，明察在職的官員，看他們是否稱職，君要多吃飯，要注意身體。”於定國還是堅持身體不好，一再要求辭職。元帝隻得賜予安車駟馬、黃金六十斤，批準於定國辭職回家。幾年後，在七十多歲時，於定國去世，諡號為安侯。
兒子於永繼承爵位。於永年少時，因為喝酒，經常闖禍，年紀三十歲時，才知道改過自新，因為父親的職務，在朝中擔任宮中侍從兼任中郎將、長水校尉。於定國去世後，於永在家中居喪，遵循禮儀，以孝行而在當時聞名。接著以列侯身份，擔任散騎光祿勳，後來升任為禦史大夫。娶了館陶公主劉施。劉施，是宣帝的長女，成帝的姑媽，很賢惠，行為端莊。皇帝本來要任命於永為丞相，後來因為病重去世。兒子於恬繼承爵位。於恬不肖，品行為世人所詬病。
當初，於定國的父親於公居住的閭門壞了，閭中的父老們商議修理閭門。於公對他們說：“把閭門修得再高大些，讓駟馬高蓋車能夠走進來。我治理刑獄，留下了許多陰德，沒有做過冤枉人的事情，我的子孫中一定會有人發跡。”到了於定國擔任丞相，於永擔任禦史大夫，家中繼承侯位的人傳了幾代。