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嚴助，會稽郡吳縣（今屬江蘇省蘇州吳縣）人，嚴助是嚴忌夫子的兒子，也有人說是嚴忌家族中某人的兒子。武帝繼位初，詔令郡、諸侯國舉薦賢良，回答皇帝的策問，各郡、諸侯國有一百餘人參加對策，武帝對嚴助的對策最為欣賞，於是單獨提拔嚴助為中大夫。後來武帝又有了朱買臣、吾丘壽王、司馬相如、主父偃、徐樂、嚴安、東方朔、枚皋、膠倉、終軍、嚴蔥奇等人，武帝將他們安排在身邊。當時漢朝正在征伐四夷，開拓邊疆，漢軍多次出征，朝中也在不斷地修訂製度，因此朝廷是多事之年，武帝多次詔令郡、諸侯國舉薦賢良文學士人。公孫弘出身於一介平民，數年後被提拔為丞相。公孫弘在丞相府開辟東閣，招攬賢士，與賢士們共商國是，在朝中上書言事，向皇帝建言對國家有利的政策、措施。武帝詔令嚴助等人與朝中大臣們一起討論、議事，內朝、外朝大臣們常常以義理為依據，相互間進行辯論，參加辯論的朝中大臣多次受到詰難。得到武帝信任的士人，有東方朔、枚皋、嚴助、吾丘壽王、司馬相如。相如因為患有疾病常常回避廷辯。東方朔、枚皋則是隨風應和，不能堅持立場，武帝隻是將他們當作嬖臣來看待，類似俳優。隻有嚴助和吾丘壽王受到武帝重用，嚴助又特別受到信任。
武帝建元三年（公元前138年），閩越國發兵圍困東甌國，東甌國向朝廷告急。當時武帝年齡還未滿二十歲，向太尉田蚡詢問應對的策略。田蚡認為這是越人間在相互攻擊，他們間經常會有此類事情發生，而且越人性情反覆無常，不值得煩擾中國前去幹涉，從秦朝以來，越人即不屬於中央政府管轄。嚴助當場駁斥田蚡，說：“隻有擔心力量不夠，不能救援，仁德還不能覆蓋他們，有這樣的能力，為什麼不施以援手，為什麼還要拋棄他們？秦朝連國都鹹陽都保不住，更何況越國這樣的小國！現在越國有難，前來告急，天子如果不施救，他們又能向誰去訴說，采取這樣的態度，還怎麼讓萬國臣服？”武帝說：“太尉不足以共謀大計。不過我剛繼位，還不能使用虎符，隻有用虎符才能調動郡、諸侯國的軍隊。”於是派嚴助持符節，到會稽郡發兵救援。會稽郡太守沒有看到虎符，拒絕執行命令，不同意發兵。嚴助當場斬殺一名司馬，再次強調這是皇帝的旨意，會稽郡這才發兵渡海，救援東甌國。漢軍還未抵達，閩越國已經撤軍返回。
又過去三年，閩越國再次發兵進攻南粵國。南粵國遵守與漢朝天子的約定，不敢擅自應戰，隻是上書向朝廷報告。武帝感念南粵國謹守禮儀，於是調動漢軍討伐閩越國，派遣兩位將軍，率領漢軍一舉滅掉閩越國。淮南王劉安在此間上書，勸諫武帝：
陛下君臨天下，布施恩德，簡緩刑罰，減少賦稅，照顧鰥寡，撫恤孤獨，贍養耆老，賑濟貧困，施恩惠於諸侯，促百姓於和諧，近者親附，遠者懷德，天下祥和，百姓安寧，不會再擔心遭遇兵革之禍。現在聽說有關部門又要舉兵攻打越國，臣劉安竊以為陛下要慎重考慮。越國，隻是一片化外荒莽之地，百姓文身斷發，不能以冠帶文明國家來看待他們。從三代以來，胡越之地即不接受中原正朔，非用強力不能迫使他們屈服，將蠻夷之地看作是不宜居住的荒蠻原野，民眾難以馴化，朝廷因此也不輕易啟動幹戈。上古時的分封，將千裏之內稱為甸服，千裏之外稱為侯服，再遠的地方則稱為賓服，對待蠻夷之族，則稱為要服，戎狄之地更加遙遠，僅為荒服，這是由距離遠近來確定的朝貢製度，形式不同。自從漢朝建國以來，已經過去七十二年，吳越人相互間攻打的次數，難以計數，天子從未舉兵進行過幹預。
臣聽說越國沒有城郭邑裏的設置，越人居住在山穀、溪水之間，竹林、荒野之中，其習性是善於水戰，長於使用舟楫，越人居住的地域幽深，而且多有激流險灘，中原之人不了解那裏的地形險要，假若冒險深入，有成百的戰士，也難以對付一位越民；即使得到他們的土地，也不能設立郡縣；因此對越人隻宜智取，不宜強攻。從地圖上看其山川險要，距離不過分寸，而實際要抵達目的地，卻要走上數百千裏，路途艱險，叢林疊嶂，難以描述。看起來很容易抵達的地方，真正走起來，則非常艱難。現在天下托庇祖宗神靈護佑，國內祥和安寧，百姓已經有幾十年未見兵革，人民希望夫婦相守，父子相安，這也是陛下的聖德。雖然越人自稱為漢的藩臣，他們貢獻的東西，卻並不送往朝廷，中原也不曾征用過他們一名士卒。現在他們之間相互攻擊，陛下要發兵救援，這是為了蠻夷的事情，而使得中國疲憊。而且越人愚蠢輕薄，反覆無常，他們蔑視天子法度，並不是一朝一夕的事情。現在僅因為不奉天子詔命，天子即舉兵征伐，臣擔心此後兵革之事將會連綿不絕。
這期間，已經有數年時間糧食歉收，民眾不得不賣爵，為他人做奴婢以接濟衣食，多虧陛下聖德，加以賑濟，百姓才沒有死於溝壑。建元四年糧食歉收，建元五年又發生蝗災，民眾生活艱難。現在又要出兵數千裏，準備軍糧被服，深入越地，翻山越嶺，還要製造舟船，以適應水網地帶，在其間行進數百裏，穿過叢林茂竹，水道險阻，激流險灘，危岩高聳，林中多蝮蛇猛獸，夏季酷熱，腹瀉霍亂等熱帶疾疫肆虐，還沒有開戰接敵，漢軍將士即會死傷無數。前些年南海王造反，臣的父親派出淮南國將軍間忌率領漢軍征討，叛軍投降，將投降的南海國吏民安置在上淦縣。後來這些吏民又再次反叛，遇上天熱多雨，淮南國前往鎮壓的水軍多住在樓船上，還沒有接戰，因為疾疫而死的戰士，就已經過半。戰士們的父老哀泣，幼子哭嚎，家破人亡，還要到千裏之外去迎接親人的屍體，裹起親人的骸骨，返回來安葬。其情其景，哀怨的氣氛，數年不息，年紀大的人至今還記得。這是大軍還沒有深入越境，其禍敗已經是如此。
臣聽說軍旅之後，必有凶年，意思是民眾因為愁怨之氣，使得陰陽不能協調，天地為之震動，災氣因此而產生。陛下德配天地，像日月一樣光輝，恩德施於禽獸，仁愛惠及草木，看到百姓因為饑寒，而不能終其天年，內心淒愴難過。現在國內沒有戰爭的煩擾，陛下卻要讓戰士們出征殞命，令中原之民暴露在野外，翻山越嶺，因為有戰爭警訊，邊境百姓還要早晚間，縮短開閉城門的時間，朝不慮夕，臣劉安奏請陛下慎重對待此事。
不熟悉南方的人，常以為越國人數眾多，兵多地廣，會對漢邊界造成威脅。淮南國分為三個諸侯國前，有許多在邊境做過官吏的人，臣從他們那裏聽說，越人的習俗迥異於中國，由於高山阻隔，人跡罕至，不通車道，與中原內外隔絕。要進入中國，越人須翻山越嶺，還要經過水路，山陵陡峭，水流湍急，難以用大船裝載糧食，順水而上。越人需要遠行，必須在餘幹縣地界墾田，首先種植稻米，積蓄糧食，然後再入山伐木造船。邊城的守衛，一直在嚴密地監視著越人，如果看到有越人進山伐木，即行收捕，將其積聚的糧食木材燒毀，即使有百越之多，又怎能奈何中國的邊城！而且越人力弱，才能低下，不能陸戰，又沒有車騎弓弩。中國人不能進入越地，是因為地形險阻，中國人不服水土。臣聽說越國軍隊不下數十萬，漢軍如果要深入越地，必須有五倍的兵力才行，提供後勤保障的人，還沒有計算在內。南方酷暑、潮濕，夏天則更是暑熱難耐，水網密布，蝮蛇蟲咬，疾病蔓延，不等用兵，漢軍病死者或者已經有十分之二三，即使將越國人全部抓獲，也難以抵償漢軍的損失。