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在上古時，《尚書》中記載：“蠻夷率服。”《詩經》中也有記載：“徐人來朝。”《春秋》中記載了北方狄人潞子受封為侯爵的經過，讚揚潞子因為仰慕華夏文明，接受周王室的封爵。漢朝建國之後，在孝文帝朝，有弓高侯韓頹當、襄城侯韓嬰受封為列侯，他們雖然也來自於戎狄，但他們是漢初功臣韓王信的後代。到了景帝朝，景帝打算為匈奴降將封侯，丞相周亞夫提出反對意見。景帝沒有采納周亞夫的意見，開了封匈奴降將為列侯的先河。接下來平定吳楚七國叛亂，立下戰功的將軍受封為列侯。武帝在漢匈、漢越戰爭中，為立下戰功的將軍封侯，這些均符合高祖當年與大臣們的約定。後代開始享受和平安寧的生活之後，朝廷不再以戰功封大臣為列侯，此後又有了因為政績勤勞而受封為列侯的大臣，將此前此後受封為列侯的功臣，彙集起來，排出名次，排序在開國功臣後邊。