但諸侯國的權利實在是太大，到後來更是弊端百出。小的諸侯國，君王荒淫無道；大的諸侯國，君王橫行不法，最終導致身死國滅。為此文帝采納了賈誼的建議，將齊國、趙國再細分成更小的諸侯國；景帝采用晁錯的建議，削奪吳國、楚國的領地；武帝采納了主父偃的諫言，頒布“推恩令”，讓諸侯王將封國內的土地，繼續分封給下麵的子弟。這些措施的實施，使得諸侯王雖然沒有受到懲罰，但是諸侯國的勢力，在不斷地遭到朝廷削弱。從此以後，齊國分為七個小諸侯國，趙國分為六個小諸侯國，梁國分為五個小諸侯國，淮南國分為三個小諸侯國。以後的皇子再被立為諸侯王，大的諸侯國僅擁有十幾個縣。長沙國、燕國、代國雖然還是舊的名稱，可是在諸侯國的南邊、北邊，朝廷已經設置了郡縣。景帝遭遇七國之亂以後，隨即抑製諸侯國的權利，減少諸侯國官員的數量。武帝朝又遇到了衡山國、淮南國的未遂謀反，武帝為此製定“左官法”，進一步貶低諸侯國中官員的地位，設立“附益法”，避免朝廷任命的官員與諸侯王相互勾結，以後的諸侯王隻是從封國中獲取衣食租稅，不能再參與政事。
到了哀帝、平帝年間，尚存的諸侯王已經是先帝所封立諸侯王的後代子孫，與在位皇帝的血緣關係變得疏遠。這些諸侯王生活在深宮之中，失去了顯赫的地位，也不再受到官吏、百姓們的敬畏，其身份與一位富家翁差不多。而漢末的哀帝、平帝在位的時間又很短，加上成帝，三位皇帝沒有後嗣，王莽此時看出，漢室朝廷已經是內外交困，本末孱弱，於是無所顧忌，頓時有了篡位的野心。通過姑母太皇太後王政君賦予的權利，假借伊尹、周公輔政的旗號，在朝堂上作威作福，不顧尊卑，號令天下。等到王莽虛偽的麵具幫助自己達到篡漢的目的後，便撕下假麵具，南麵稱帝，派出五威官吏，號令天下，王莽宣稱這是上天的符命，要改朝換代，要登上帝位。漢朝封立的諸侯王，此時也隻好俯首稱臣，奉上代表身份的諸侯王印璽和綬帶，惟恐落在他人身後，有些還為新朝皇帝歌功頌德，表現出諂媚的醜態，可謂悲哀！從漢朝封立諸侯國的過程，從強弱變化，到最終結局，給予分析，以作為曆史的鏡鑒。