文帝十四年春天，文帝下詔說：“朕有幸登上帝位，得以掌握犧牲、禮器，用來奉祀上天和祖宗。十四年來，幾千個日日夜夜，以不敏不明的才能，在如此長的時間內君臨天下，朕深感慚愧。為各個祭祀場所增加禮器。先王遠施恩德，不求回報；祭祀鬼神，不為自己祈福；重賢臣，輕親屬；先百姓，後自身；光明正大，做到極致。而今朕聽說祭祀的官員在念誦祝詞時，把祝福的話語，全放在朕的身上，卻沒有想到百姓，朕深感慚愧。朕還有做的不到的地方，獨享這些祝福的辭語，把百姓排斥在外，這增加了朕的不德。朕要求祭祀官員在祭祀時，要恭敬、誠懇，不要為朕說那麼多的好話。”
文帝十五年（公元前165年）春天，黃龍在成紀縣出現。文帝下詔，討論舉行郊祀大禮。公孫臣提出要明確衣服顏色，新垣平奏請要修建五帝祭廟（詳情記載在《郊祀誌》中）。當年夏天四月，文帝巡幸抵達雍縣，開始祭祀五帝，大赦天下，重新修整名山大川古時舉行祭禮的場所，命令有關官員按照季節進行祭祀。
文帝十五年九月，文帝下詔，諸侯王、公卿、郡守，要舉薦品德賢良，敢於提出諫言的賢士，文帝要對他們親自考察，對有用的諫言，加以采納（詳情記載在《晃錯傳》中）。
文帝十六年（公元前164年）夏天四月份，文帝在謂陽縣祭祀五帝祠廟。
文帝十六年五月，文帝封齊悼惠王劉肥的六個兒子為諸侯王，封淮南厲王劉長的三個兒子為諸侯王。
文帝十六年秋天九月，有人獻上玉杯，玉杯上刻有“人主延壽”的文字。文帝詔令天下百姓舉行酒宴慶賀，第二年將紀元年號更改為後元。
文帝後元元年（公元前163年）冬天十月，新垣平詐獻玉杯的事情被揭露，定為謀反罪，夷滅三族。
文帝後元元年春天三月，孝惠張皇後去世。
文帝下詔說：“近幾年收成不好，兼有水旱疾疫災害，朕深感憂慮。朕對事情不敏感，找不到發生問題的原因。是朕的政策有過失，有做的不當的地方？還是朕有違天道，沒有利用好地利，處理好人事，祭祀鬼神還不夠恭敬？為什麼會這樣？是任用政府官員花費過多，做了很多勞而無功的事情？為什麼百姓賴以活命的糧食總是匱乏！朕琢磨著可以耕種的農田並沒有減少，百姓的人口數量也沒有增加，以人口來衡量土地，與古時相比，還有多餘，而吃的糧食為什麼就不夠呢，原因究竟在哪裏？是百姓從事商業太多，而專心務農的人太少，因為釀酒而使用了過多糧食，飼養六畜用糧太多？林林總總，舉了這麼多的例子，朕實在想不出問題究竟出在哪裏。把這些事情交予丞相、列侯、二千石官員和博士們討論一下，隻要對百姓有利的諫言，均可以暢所欲言，提出來，不要隱瞞。”
文帝後元二年（公元前162年）夏天，文帝巡幸抵達雍縣的棫陽宮。
文帝後元二年六月，代王劉參去世。匈奴請求與漢朝和親。文帝下詔說：“朕不夠賢明，不能以仁德影響至遠方，使得域外之國對漢朝的邊境騷擾不止。邊郡百姓不得安寧，京畿附近的百姓，也不能安詳地生活，對內對外，出現了很多問題，都是由於朕的德能不夠，不能影響遠方。這麼多年來，匈奴一直不停地騷擾蹂躪邊境地區，殺害我漢朝官吏、百姓，邊郡的軍隊將士也不能將朕的意願明白地曉諭對方，更顯示出朕的不德。如果漢朝匈奴雙方總是戰事不休，兩國的百姓什麼時候才能過上安寧的生活？朕常常為此而夙興夜寐，克勤克儉，為萬民而勞苦，憂懼不安，沒有一天會忘記這些事情。漢朝派出的使者冠蓋相望，道路上的車轍印痕連綿不斷，將朕的願望不斷地曉諭單於。現在單於願意返回古道，為社稷考慮，為萬民著想，願意與朕一起捐棄前嫌，走在和諧的路上，朕願意與單於結成兄弟，為保全天下的黎民百姓。漢匈兩家和親，從今年開始。”
文帝後元三年（公元前161年）春天二月，文帝巡幸抵達代國。
文帝後元四年（公元前160年）夏天四月丙寅晦，天上出現日蝕。五月，大赦天下。赦免官府中的奴婢為庶人。文帝巡幸抵達雍縣。
文帝後元五年（公元前159年）春天正月，文帝巡幸抵達隴西郡。三月，文帝巡幸抵達雍縣。秋天七月，文帝巡幸抵達代國。
文帝後元六年（公元前158年）冬天，匈奴三萬騎兵入侵上郡，三萬騎兵入侵雲中郡。朝廷任命中大夫令免為車騎將軍，駐紮在飛狐口；任命原楚國相蘇意為將軍，駐紮在句注山；任命張武為將軍，駐紮在北地郡；任命河內郡太守周亞夫為將軍，駐紮在細柳；任命宗正劉禮為將軍，駐紮在霸上；任命祝茲侯徐厲為將軍，駐紮在棘門，防備匈奴。
文帝後元六年夏天四月，出現大旱，蝗災。文帝詔命各諸侯國不要進貢。開放山林湖澤供百姓開發。減少置辦皇宮內所需用的服裝、禦馬。裁減朝廷中的官員。發放國庫中的糧食，賑濟災民。允許百姓買賣已經得到的民爵。
文帝後元七年（公元前157年）夏天六月一日，文帝在未央宮駕崩。臨去世前，文帝留下遺詔，文帝說：“朕聽說，天下萬物，來到世間，沒有不死的。死，是天地間的固有法則，是事物發展的自然規律，有什麼值得特別哀痛！當今之世，人們總是在歌頌生，而怨恨死，人死之後還要花費許多財物，裝殮死者，甚至有些人為此而傾家蕩產，因為哭泣哀傷過於悲悼，而損害身體。這種做法，朕是堅決反對的。而且朕在位這麼多年，德能不夠，給予百姓的恩惠不多；現在朕要去世了，在世的人還要為朕穿上重孝，哭泣哀痛這麼久的時間，甚至曆經寒暑，長達幾年，使得天下父子家人為朕的去世，哀痛不已，因為哀痛而減少飲食，對於祖先需要舉行的供奉和祭祀，也不得不停下來，所有這些隻能增加朕的不德，這樣做更讓朕對不起天下百姓！朕僥幸登上帝位，得以奉祀宗廟，保有社稷，以朕的微眇之身，作為各諸侯王的君主，長達二十餘年時間。感謝上天恩寵，社稷得以保全，天下百姓過上了安寧的生活，沒有遭受兵革的痛苦。朕的仁德有限，治理國家還有不足的地方，常感到恐懼，唯恐先帝創立下的基業蒙羞，擔心時間過久，所做的事情不能善始善終。現在朕已經享受了人生，以正常的壽命離開人世，供奉於高廟，享受著後人們的祭祀，沒有做出過什麼成就，已經得到這樣好的結果，還有什麼值得哀痛！朕要求全國的官吏與百姓，按照朕頒布的詔令去做：從舉喪之日起，哭喪吊唁三天，一律脫去喪服。在舉喪期間，不禁止娶婦、嫁女、祭祀、舉辦宴會、飲酒食肉。需要在場辦理喪事，服喪哭吊的人員，一律不要光著腳表示哀痛。喪服上係的縗絰，露出部分不能超過三寸。不要裝飾送葬的喪車和安排送葬的兵器。更不要安排百姓到宮中來哭喪吊唁。宮中需要在靈柩前哭喪的，隻須在早晚舉禮時哭泣十五聲，喪禮完畢，哭喪就要停止。不是在早晚的舉禮時間，不得擅自哭泣。下葬以後，穿大功喪服的服喪者隻允許再穿十五天，穿小功喪服的服喪者隻允許再穿十四天，穿緦麻喪服的隻允許再穿七天，時間一到，一律脫去喪服。其他在詔令中沒有提到的具體人員，參照詔令執行。布告天下，讓天下人知道朕的意思。朕的陵寢地霸陵所處的山川河流，按照原有形製，不要加以改動。後宮中夫人以下的嬪妃，釋放回家，讓她們與家人團聚。”文帝遺詔中尉周亞夫為車騎將軍，典屬國悍為掌管衛戍部隊的將軍，郎中令張武為挖掘墓穴的複土將軍。征調長安附近縣的士兵一萬六千人，征調內史掌管的士兵一萬五千人，由將軍張武率領，負責挖掘墓穴，埋葬棺槨等諸項喪葬事宜。賞賜諸侯王以下直到普通百姓中舉薦出來的孝、悌、力田（勞模）金錢、布帛，數量不等。六月七日，文帝在霸陵下葬。
讚辭如下：孝文皇帝在位二十三年，沒有增添宮室、苑囿、車騎、服飾、乘輿。發現有對百姓不利的法令，一律廢除，務求對百姓有利。曾經有一次，文帝想修建一座露天平台，召來工匠計算費用，需要花費百金。文帝說：“百金，是十個中等人家的家產。我享受著先帝留下來的宮室，還常有坐享其成的感覺，深感慚愧，幹嘛還要再修建一座平台！”身上穿的是廉價的黑色普通繒衣，文帝喜歡的嬪妃慎夫人，要求她所穿的衣服，下擺不能拖曳在地上，宮內的帷帳沒有刺繡，文帝以自身的樸素簡約，為天下官吏和百姓做出了表率。修建霸陵，裏邊埋藏的冥器全部選用瓦器，不許用金銀銅錫作為冥器，墓穴因山而建，地麵上不起墳。南粵國尉佗自立為帝，文帝不認為尉佗這樣做，是對大漢皇帝的不敬，反而與尉佗以兄弟相稱呼，以德懷之，尉佗自覺慚愧，遂向大漢朝廷稱臣。與匈奴和親，匈奴雖然背棄盟約入侵漢朝邊郡，文帝隻是詔令邊郡守備，並不征調漢軍征剿匈奴，恐怕戰爭會給百姓帶來不安。吳王劉濞詐病不來上朝，文帝賜予劉濞座幾、手杖，以示關懷。袁盎等朝廷大臣，在朝堂上所提諫言尖銳激烈，文帝常常以寬容心對待，虛心納諫。將軍張武等人收受他人的金錢賄賂，被人揭發，文帝沒有懲治，反而給予張武更多的金錢，讓犯罪者內心感到慚愧。文帝就是這樣，努力以德政來教化治下的臣民，在文帝朝，海內富裕，百姓崇尚禮義，文帝在位二十三年，因為犯罪而被判處死刑的罪犯僅有幾百人，有刑罰幾乎不用的美譽。嗚呼！仁哉！