早期的汽車使用木製或鐵製的車輪，汽車的懸架結構也不完善，再加上路麵行駛條件不好，盡管汽車行駛速度不高，但還是顛簸得厲害。
有位海軍上校對乘坐早期汽車的感受如下追述：“是我初次嚐試不用馬拉的交通工具。1896年，我乘坐鐵輪的汽車在高低不平的花崗石路上行駛，車子的劇烈顛簸使我聯想到藥水瓶上的說明——服前搖勻。”
橡膠輪胎的出現是汽車進一步發展的先決條件。提到橡膠，人們自然會想到橡膠之父查爾斯·古德伊爾。1834年，他受焦炭煉鋼的啟發，開始進行軟橡膠硬化的試驗。經過無數次失敗後，在一個偶然的機會，發現了硫化橡膠受熱時不發粘而且彈性好，於是硬化橡膠誕生了，橡膠輪胎製造業從此也應運而生。
1845年，英國一個鐵匠獲得了第一個橡膠充氣輪胎的專利權。他用塗有橡膠的帆布製成內胎，外麵包上皮革以抵抗粗糙路麵對它的磨損，然後充入空氣。1900年實心橡膠輪胎幾乎普及。
為了提高實心胎的性能，當時的製造商在橡膠內胎中填充了五花八門的東西作為減震材料。實心胎應用一直持續了很長時間，但要提高實心胎的性能有很大的局限性，人們又把眼光投向了充氣輪胎上。
1895年，法國人米希藍把1888年發明的自行車充氣輪胎經過改良後安裝在汽車上，參加巴黎至波爾多的比賽，才出現首輛使用這種輪胎的汽車。
1911年，美國哈德門輪胎和橡膠製品公司的財務管理員菲利普，在亞利山大·施特勞斯的文件中發現了施特勞斯於1894年的一次發明，即可織物在一個方向上拉伸而在另一個方向上卻不變。於是他們公司利用這一發明，推出了成套的內外胎，即用橡膠和織物織成外胎，裏麵裝上橡膠內胎。至此，充氣輪胎取得了完全的成功，汽車才真正穿上了現代化的“鞋子”。
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如何選購輪胎
如何買適合自己轎車的輪胎了，在選擇時，除了要了解自己轎車需要的輪胎規格外，還要注意下麵幾個方麵：
首先優先考慮原廠輪胎，原廠輪胎是最能配合汽車速度及汽車的最大載重的，因此從理論上說，在更換輪胎時應優先考慮。
其次留意輪胎花紋，汽車輪胎上的花紋，除了起到美觀的效果之外，對輪胎的性能也有極大的影響。經常在深圳行駛的汽車，應該選擇那些排水性比較好的花紋輪胎，比如有規則的小塊狀的花紋；而需要越野和跑長途的汽車，則可以選擇大塊狀的花紋。
最後，如果你對車輛原來的操控性不滿意，可以考慮更換扁平比更低的輪胎，對很多車型來說，改善車輛外觀及操縱性能的最有效方法之一便是更換低扁平比的輪胎。每一種款式的輪胎都有它們特定的功能，因此在選擇輪胎時，應該問清楚什麼款式的輪胎適合怎麼樣的駕駛習慣，這樣車子行駛時才更安全，花在輪胎上的錢也更為值得。
在選擇輪胎的時候，還要注意，千萬不要把不同類型的輪胎混合使用，比如說把比較適合越野車使用的輪胎，和一般汽車的輪胎放在一起，或者把定向的跑車輪胎和一般的胎輪混合使用。
專業的師傅則是通過輪胎上的那些標誌來鑒別輪胎，汽車輪胎上都有一些突起的標誌，標明輪胎的型號和性能，這些就是鑒別翻新輪胎的突破點。翻新過的輪胎的標誌都是翻新後重新貼上去的，而嶄新輪胎的這些標誌則是和輪胎一體的，鑒別方法就是用手指甲抓撓這些標誌，一般翻新胎的這些標誌貼得都不是很緊，能抓掉的必是翻新胎無疑。
目前國內批量生產的轎車中使用的扁平比最大的輪胎是225／55R16,而許多進口的豪華轎車或運動型轎跑車的輪胎則達到了225／45R17,甚至有的達到245／40R18。車輛裝配大寬度、大內徑、低扁平比的輪胎後，除了操縱性強，外觀視覺效果也給人很威猛的感覺。一般說來，車輛出廠時所配備的輪胎都是廠家經過反複測試後選擇的最佳規格。