原始人過著穴居的生活時，為了安全，有時要推動巨石來擋住洞口，它所防備的也並不是小偷而是野獸。私有製出現後，小偷出現了，於是鎖也就誕生了。
遠在三千多年前，中國就有了鎖。不過，最早的鎖沒有機關，隻是做成老虎等凶惡動物的形狀，想借以把小偷嚇走，隻能說是一種象征性的鎖。
據說魯班是第一個給鎖裝上機關的人。從出土文物及文字記載所反映的情況看，古代的鎖是靠兩片板狀彈簧的彈力工作。直到現在，這種彈簧仍在應用。
在國外，古希臘人雖曾發現了一種極為可靠的鎖，但因鑰匙較大，要扛在肩上，很難在一般家庭中普及。古代印度人則製成了另一種鳥形的“迷鎖”，鑰匙孔藏在可以抖動的翅膀裏。現代鎖的興起首先是由18世紀英國人發明了“焊釣鎖”。我們目前廣泛使用的彈子鎖，是美國人小尼魯斯·耶魯於1860年發明的。
而鑰匙的發明比鎖要晚些古代的埃及人是世界上最早使用鑰匙的。他們的鎖是把一條木製門栓插入一個槽中，槽溝頂部有一個木製栓。門栓插入槽溝後，木製栓便會插入門栓的孔。這樣一來，門栓便很牢固，必須用鑰匙才能打開。
由於埃及人的鎖隻能用在有門栓的那一麵，不利於靈活地開與關，於是，希臘人在此基礎上，又研究出一種可以從另一麵打開的鎖。希臘人所製的鑰匙，是一根彎曲的木棒，形狀和大小很像農夫用的小鐮刀。但是也有一些鑰匙長達3尺，必須扛在肩上才能搬動，相當沉重。
羅馬人可以說是古代最精巧的鎖匠，他們對製造鑰匙的標準相當有研究，已經懂得把鑰匙末端的釘子切割成各種不同的形狀。
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指紋鎖
指紋是指手指末端正麵皮膚上凸凹不平的紋路,盡管指紋隻是人體皮膚的一小部分，但是，它蘊涵大量的信息,這些紋路在圖案、斷點和交點上是各不相同的，在信息處理中將它們稱作“特征”，醫學上已經證明這些特征對於每個手指都是不同的，而且這些特征具有唯一性和永久性，因此我們就可以把一個人同他的指紋對應起來，通過比較他的指紋特征和預先保存的指紋特征，就可以驗證他的真實身份。
自動指紋識別係統（Automatic Fingerprint I denti fication System，簡稱AFIS）通過特殊的光電轉換設備和計算機圖像處理技術，對活體指紋進行采集、分析和比對，可以自動、迅速、準確地鑒別出個人身份。一般可以分成“離線部分”和“在線部分”兩個部分。其中離線部分包括用指紋采集儀采集指紋、提取出細節點，將細節點保存到數據庫中形成指紋模板庫等主要步驟。在線部分包括用指紋采集儀采集指紋、提取出細節點、然後將這些細節點與保存在數據庫中模板細節點進行匹配，判斷輸入細節點與模板細節點是否來自同一個手指的指紋。