降落傘是在18世紀末發明的。1797年10月22日，在巴黎現在的蒙索公園上空，人類首次從飛行器上跳傘。跳傘的人叫加內林，他使用的降落傘有肋狀物支撐，收攏起來就像現在的太陽傘。
曆史上關於降落傘概念記錄的最早來源是15世紀的達芬奇,他曾經在草紙上繪製過一個人體大小的降落傘帶著一個人漂浮在空中。被稱為意大利文藝複興“三傑”之首的達芬奇（1452～1519），不僅對繪畫藝術進行了劃時代創新，而且在科研方麵碩果累累，留下了大量手稿其中有滾珠軸承、起重機、可投射50公斤重石塊的弩、溫度和濕度測量儀、計時器、水渠挖掘機、鑽頭、紡織機、火炮、裝甲車、降落傘等。所有這些“發明”，都有相當詳細的設計草圖和文字注釋。