鉛筆的曆史非常悠久，它起源於2000多年前的古希臘、古羅馬時期。那時的鉛筆很簡陋，隻不過是金屬套裏夾著一根鉛棒，甚至是鉛塊而已。但是從字意上看，它倒是名符其實的“鉛筆”。而我們今天使用的鉛筆是用石墨和粘土製成的，裏麵並不含鉛。
現代鉛筆的鼻祖誕生於16世紀中葉的英國坎伯蘭山脈的布洛迪爾山穀。1564年，在布洛迪爾山穀有人發現了一種稱為石墨的黑色礦石可以寫字，他們隨即將這種礦石切割成細條，運往倫敦出售，供商人們在貨籃和貨箱上作標記之用，故稱為“標記石”。這裏的石墨礦簡直就像是上帝專為生產鉛筆而賜予的，純度高，光滑而不易折斷。後來人們將石墨棒插入鑽好的小木棍中，就製成了與今天相近的鉛筆。
由於用布洛迪爾山穀石墨製作的鉛筆很受歐洲各國歡迎，所以采掘過量，高純度的石墨礦很快就枯竭了。於是人們開始研究用人工方法提取、加工石墨。
1761年，德國化學家範巴建立了世界上第一家鉛筆廠。他將石墨、硫磺、銻和鬆香混合，成為糊狀，然後再將其擠壓成條烘幹，提高了石墨的韌性，成為今天鉛筆的雛形。
18世紀時，能生產鉛筆的隻有英、德兩國。後來，由於戰爭的影響，法國的鉛筆來源中斷。當時的法國皇帝拿破侖命令本國的化學家尼古拉斯·孔蒂就地取材，生產本國鉛筆。孔蒂用法國出產的劣質石墨與粘土混合，並通過控製粘土與石墨的比例來調整其硬度和顏色深淺，成型後置於窯內焙燒製成筆芯，再用鬆木製成筆杆裹住筆芯，獲得成功。這樣生產出的鉛筆成了當時最好用的鉛筆。問世後，很快就傳到了世界各地。
1822年，英國的霍金斯與莫達合作，發明了第一支“伸縮式鉛筆”。1838年，美國人基拉恩發明了“活動鉛筆”。此後又經過許多的改進，逐漸發展成為今天的“自動鉛筆”。
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鉛筆的分類
鉛筆分10B、9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H。
B是偏軟墨深，10B最軟墨最深，H偏硬墨淺，10H最硬墨最淺。根據實際需要，2B鉛筆墨的深度適合考試圖機讀卡、容易書寫。