太史慈和曹仁的成武之戰便沒有酸棗之戰那樣激烈，任城距離成武比陳留要近的多，而且曹仁是從南向北進攻的，光隻路上便已是花去了曹仁近一天的時間，所以在曹仁第三天攻城的時候，太史慈的一萬大軍便早曹仁一步趕到了成武縣。
曹仁素知太史慈之勇，見太史慈已經搶先一步進入了成武城，而且兵力也有一萬多人，便不敢硬攻，在成武城外二十裏處安營下寨。畢竟曹仁這次得到的命令隻是盡可能的拖住太史慈，同時保存實力，等待曹操率軍從北麵殺來，兩路夾攻太史慈。
第二日，曹仁率軍來到成武城前挑戰，太史慈見曹仁並沒有像自己相像中的繼續強行攻城，竟然帶兵前來挑戰，心中頗覺奇怪，於是便引軍五千出城應戰。
曹仁提刀躍馬出陣，對太史慈大喝道：“太史將軍，某也敬你是一條好漢，如今我大軍兵臨城下，不如速速投降，某在主公跟前依然保你仍舊執掌袞州，也為日後的榮華富貴，太史將軍以為如何？”
太史慈以為曹仁口中的主公便是袁紹，聽了曹仁的話，挺戟出馬，怒斥道：“呸，就憑你這兩萬人馬，也想攻我袞州，豈非是飛蛾撲火，自尋死路。袁本初並非成大事之人，曹將軍不如歸順我家主公，必得重用。”
兩人也都知道根本不可能勸降對方，於是便刀戟相加，大戰起來。
太史慈固然是三國中有名的猛將，曹仁也不是吃素的，一柄大刀揮舞起來，虎虎生風，力大勢猛，太史慈的鐵戟也如蛟龍出海，上下翻騰，招招不離曹仁身上的要害。一會功夫，兩人大戰了三十回合不分勝負，兩邊的軍士俱都看呆了。
曹仁見不能取勝，心生一計，虛晃一刀，向後敗去。太史慈身經百戰，感覺到曹仁尚有餘力，豈能這麼快就敗下去，心知這是曹仁的詐敗，心中便多了一個小心。果然，曹仁見太史慈縱馬追來，心中暗喜，將大刀橫在馬上，搭弓射箭，一箭向太史慈射去。
論到射箭，太史慈在楊奉的軍中與已經陣亡的黃忠並稱為兩大神射手，曹仁在太史慈跟前施放冷箭，豈非班門弄斧。太史慈冷哼一聲，身體向右一側，左手向前一抄，順著慣性將其餘力消掉，便將這支箭抄在了手中，然後太史慈取下跨在身上的落月弓，搭弓射箭，將這支箭還給了曹仁。
箭是同一支箭，但是射箭的人卻不是一個人，威力自然不同，曹仁剛聽到身後弓弦一響，還沒來得及反應，身體隻是本能向右一閃，便覺得左臂一痛，回頭一看，正是自己偷襲太史慈的那支箭，倘若不是本能那一閃，曹仁那裏還有命在，曹仁頓時魂飛天外，詐敗也成了真敗了。
太史慈見狀，鐵戟一揮，五千大軍如潮水般殺來，曹仁大敗，足足退了五裏地才穩住陣腳，一萬大軍損失了約三千餘人。曹仁經此一戰，便躲在寨中養傷，任由太史慈在寨外百般喝罵，曹仁隻是不理，同時命令士兵加強戒備，防止太史慈劫營。
太史慈見曹仁死活不出戰，於是便派兵強攻曹仁的大寨，但是曹仁的大寨防守的猶如鐵桶一般，太史慈試攻幾次，損失了數百人，徒勞無功，於是太史慈便下令退兵，回到成武城內，也不再理會城外的曹仁。
就在太史慈和曹仁在成武相持、夏侯惇和臧霸在酸棗相持的時候，曹操也開始在任城有所舉動了。
新招募的十二萬大軍在經曆了半個月的緊張訓練，已經基本上可以被派到了戰場上了，曹操在這個時候突然出現在了任城的城頭，城頭的大旗也全部由“楊”字換成了“曹”字，所有的這一切都說明曹操重新回來了。
曹操重生並率軍攻打袞州的事情自然很快便傳到了周邊諸侯的耳中，除了正在辰國大戰的楊奉與公孫瓚二人之外。就如戲誌才所說那樣，袁紹雖然極為惱怒，但曹操事先有書信，事後又將夏侯惇與曹仁統帥的袁軍如數歸還，又與袁紹進行了聯盟，共同對付楊奉，是以袁紹的怒氣也消了，畢竟已成事實。
在這半個月當中，韓浩、毛玠、荀攸、劉曄等人也相繼回到了曹操身邊，就在投靠了呂布的樂進與呂虔也再回到袞州，隻有於禁留在了呂布處，雖然這些人的到來並沒有給曹操帶來或多或少的軍隊，但是也解了曹操暫時手下人才缺乏的現狀。