後來姬昌被放歸，但他依舊毫無怨言，回到國中繼續廣施仁德，使天下三分之二的土地都歸附於西周，後來姬昌去世，他的兒子周武王即位，最終推翻了商紂王的統治，姬昌被尊稱為周文王，成為一代明君聖王。
有些人對達官顯貴采取恭敬的態度，是因為懼怕他們手中的巨大權力；有些人對富商巨賈采取恭敬的態度，是因為羨慕他們的億萬家財。但這樣的恭敬根本算不上真正的恭敬，而隻能算是趨炎附勢、阿諛奉承。那麼，如何真正地做到“恭敬”呢？
恭敬，在古時候，這兩個字各有側重，敬是指內心修養，恭則是這種修養的外在反映或者顯現。恭敬作為傳統文化的一部分，雖也有封建階級的烙印，但作為內修的一種方式，要求個體以溫和的態度待人接物，卻是值得肯定的。
存有恭敬之心，並不是要對他人奴顏婢膝，而是說要在精神上和人格上尊重對方。“恭敬”之心、“恭敬”之情，這種種過程都是對心的尊重，人貴在心與心的對等，心與心的溝通。我們在古人的些許言行中，也可以感受到他們的馨馨德行。像“恭者不侮人，儉者不奪人。侮奪人之君，唯恐不順焉，惡得為恭儉？恭儉，豈可以聲音笑貌為哉？”意思是說，存恭敬之心的人是不會欺侮別人的，生活簡樸的人也不會掠奪別人的財富。有的君主欺辱、掠奪別人，唯恐別人不順從他，他哪裏稱得上恭敬、節儉？恭敬和節儉，是不可以用聲音和笑臉表現出來的。
人真正心存恭敬，會在和人交往時，就先產生一種尊重他人的態度，因為他知道自己首先要尊重他人，他人才會尊重自己。比如孔子同魯國的權臣陽貨是政敵，但陽貨拜訪孔子，孔子不在家，於是就給孔子留下了一隻火腿，而“禮尚往來”，事後，孔子攜禮物也去陽貨家拜訪。儒家的先賢們謹遵禮法，就是希望通過自己的言行為後世樹立榜樣。
“禮”作為一種法律製度和行為規範，在中國兩千多年的封建社會中一直存在，並且一直延續到今天，去其糟粕，揚其精華，讓我國成為“禮儀之邦”。
漢明帝劉莊做太子時，博士桓榮是他的老師，後來劉莊繼位做了皇帝，“猶尊桓榮以師禮”。
劉莊曾親自到太常府去，讓桓榮坐東麵，設置幾杖，像當年講學一樣，聆聽老師的教導。他還將朝中百官和桓榮教過的學生數百人召到太常府，向桓榮行弟子禮。
桓榮生病，漢明帝劉莊派人專程慰問，甚至親自登門看望，每次探望老師，漢明帝都是一進街口便下車步行前往，以表尊敬。進門後，常常拉著老師枯瘦的手，默默垂淚，良久乃去。
當朝皇帝對桓榮如此，“諸侯、將軍、大夫問疾者，不敢複乘車到門，皆拜床下”。桓榮去世時，明帝還換了衣服，親自送葬，並將桓榮的子女做了妥善安排。
所以，孟子說“非禮之禮，非義之義，大人弗為”，就是說不符合禮儀的行為，不符合仁義的行為，德行完備的人是不會去做的。在現代社會，我們不僅要繼承先賢的“禮”，還要發揚光大“禮”，遵守“禮”的基本表現，比如，尊老愛幼的禮、先人後己的禮、相互幫助的禮，等等。對上下級之間、長輩與晚輩之間、師生之間、同學之間、朋友之間、同事之間、鄰裏之間等也都要彬彬有禮。
生活中處處需要我們對“禮”進行維護，因為很多事情都要有“禮”作支撐。“禮”是我們的語言，恭敬是我們的信念，彬彬有禮、恭恭敬敬，既可以讓別人感到欣慰，又可以增進團結和友誼，這是一舉兩得的事情。所謂“敬人者”，人才能“恒敬之”。
不貴於無過，而貴於能改過
南懷瑾說：“人要有改錯糾謬的勇氣。”並認為，做人有改正自己、檢討自己，這是進步的開端。人絕不能讓所謂的“成績”或“成就”蒙蔽了自己的雙眼，也不能自以為是，認為自己永遠正確。
曾子說：“吾日三省吾身，為人謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？”表明了他常對自己反省，常以正確的態度正視自己的錯誤，並勇於改正。
中國古代有一則著名的故事，說的是在東晉時的江蘇宜興，有一個著名的強橫少年，名叫周處，由於他凶橫無比，人們又恨又怕，將他與當地山上吃人的猛虎與河裏凶殘的惡蛟相提並論，稱為“三害”。
周處知道後，想改變自己的形象，主動去與鄉老商量，要殺猛虎和惡蛟。殺死了猛虎以後，他又下河去殺蛟，徒手與蛟龍搏鬥，沿江沉浮而下，三天三夜之後，血水把河麵都染紅了。人們以為周處死了，歡呼雀躍，誰知周處此時卻殺了蛟龍回到鄉裏。
他滿懷高興，卻看到的是人們為他死而慶賀的場麵，真是難過至極。於是，他就到當時著名的文人陸機、陸雲兄弟家中，傾訴了他的苦悶，說：“我現在是十分痛悔以前所作所為，隻怕是自己年事蹉跎，改也來不及了！”
陸雲對他說：“古訓有言，早晨能認識真理，就是晚上死了，也無所遺憾。認識錯誤，改正錯誤沒有早晚的區別。一個人隻怕不立誌，哪裏有發奮做人而一事無成的道理？更何況你年華正茂，前途還很遠大！”
周處聽了，回家潛心習武，刻苦讀書，終於在朝廷謀得了一官半職。
後周處官至禦史中丞，成為國家的大將，在抵抗外族入侵的鬥爭中，以身殉國，成為一名英雄。
“改過宜勇，遷善宜速”，這是古人對反省的經驗。一個人在前進的路途中，難免會出現這樣或那樣的過錯。如果做錯了一件事，說錯了一句話，最好的彌補方法，就是盡快堂堂正正地承認自己的錯誤，表示自己的悔改之意，采取積極的行動去彌補自己的過失，這樣非但不會因暴露醜惡而使自己失“麵子”，反而人們會因為你的坦率、誠實而引起人們對你的敬佩和尊重。
秋天的傍晚，鼎州禪師和一個沙彌在庭院裏散步，突然刮起一陣瑟瑟秋風，樹上的葉子紛紛揚揚地飄落下來。
禪師彎下腰，將樹葉一片片地撿起來，放在口袋裏。一旁的小沙彌說道：“師父，不要撿了，反正明天一大早，我們都會打掃的。”
鼎州禪師一邊繼續蹲下來撿落葉，一邊不以為然地說道：“咱們每天都在打掃，難道地上就一定會幹淨嗎？我多撿一片落葉，就會使地上多一分幹淨啊！”
小沙彌不服氣地回答道：“師父，落葉那麼多，您前麵撿，它後麵又落下來，您怎麼撿得完呢？”
鼎州禪師邊撿邊說道：“落葉不光落在地麵上，還落在我們心上啊！地上的落葉撿不幹淨，我撿我心裏麵落下的落葉，終有撿完的時候！”
小沙彌聽後，終於懂得禪師為什麼總是那麼平靜和慈祥了。
大地山河究竟有多少落葉先不必去管它，現實生活有多少煩惱也不必太在意，但心裏的落葉確實是撿一片少一片，心裏的妄想與陋習，是去掉一個少一個。人常常反省，如同撿拾心中的落葉，心靈就會慢慢潔淨。
慧忠在南陽修道時，有一次，被許多的賊包圍了。但是他麵不改色，自顧誦經。
那些賊包圍上來，為首的強盜頭領見到慧忠“禪德淡若，風神高逸”，便問：“你是人還是神啊？”
慧忠禪師劍眉上挑，氣宇軒昂地說道：“神為人造，人將神立，人也是神，神也就是人。此乃人神同一也。正所謂‘即心即佛’，人人都有佛性，人人皆可成佛。施主有一顆善良、純潔之心，隻是被欲望與執著所汙染，故而自性不明，寶珠失色，乃至鋌而走險，掠人財帛，殺人放火，深陷於欲壑之中不能自拔。罪莫大焉！”
那為首的強盜說：“我們也是被逼無奈，不得不偷，不得不搶，不得不殺……”
慧忠說：“罪過呀，罪過！難道你們不知道，害人必害己嗎？你搶別人的，實際上是在搶你自己的。你傷害別人，實際上是傷害你自己。”
賊首愕然，問：“此話怎講？”
慧忠耐心地解釋說：“你把自己原本善良的心丟掉了，其實，盜人實為盜己。你殺別人實際上是把自己的內心也殺掉了，這叫咎由自取！”
賊首問：“是呀！殺人害己，這我也知道，尤其是天理難容，良心不安哪！可那又能怎麼辦呢？”
慧忠說：“放下屠刀，立地成佛。”
賊首說：“這可能嗎？那老佛爺能寬恕我嗎？”
慧忠說：“這就完全看你自己的了，十方諸佛亦在你的心中，罪福果報畢竟性空，了不可得。”
賊首聽後，如夢初醒，立刻將手中的劍擲到地上，然後向慧忠跪下，不停地叩頭說：“大師，請收我為徒吧！”
慧忠說：“善哉！善哉！阿彌陀佛。”
從這個故事中，可以說“放下屠刀，立地成佛”是佛對人的訓誡，即隻要肯回頭行善，到任何時候都不晚。或許這隻是一個佛教上的故事，以此來告誡人們要行善，不要因為一時的不對而輕易地放棄了自己的生命，畢竟錯了還有改過的機會，隻要你的心中還有悔改的念頭，隻要你的心中還有善的種子正在萌芽，改正便不晚。而從另一方麵來說，我們任何時候都不能放棄改正自己的錯誤，不能因為自己做過一些不好的事，就得過且過，失去信心。有句話叫“浪子回頭金不換”，人犯了錯誤並不可怕，有知錯能改的勇氣，就是一種可貴而難得的品質。
在我們的一生中，沒有誰是不犯錯誤的。因為錯誤是難免的，但是如何去彌補、去改正犯下的錯誤，這才是最重要的。
人皆有弱點，一旦真的出現過錯，就怕影響自己在他人眼中的形象。
有些人因虛榮心“作祟”，喜歡為自己辯護和開脫，實際上，這種文過飾非的態度常會使一個人在正確的航道上越走越偏離中心。人不怕犯錯，怕的是對待錯誤沒有正確的態度。所以，我們要明白，一個人在開誠布公地敞開自己的心扉和正視自己錯誤的同時，會得到他人的寬容和幫助的。還有勇於認識錯誤、改正錯誤，有知恥上進的心才能進步，同時也會有更好的發展前途。