如果生理需要相對充分地得到了滿足，就會出現一整套新的需要，我們可以把它們大致歸為安全的需要。這類需要大致包括對安全、穩定、依賴的需要，希望免受恐嚇、焦躁和混亂的折磨，對體製、秩序、法律和保護者實力的需求等。
在現實社會中，凡健康、正常的成人，其安全需要基本上都得到了滿足，一個和平安定的社會，通常不會受到野獸、極冷或極熱的氣溫、罪犯、攻擊、暴政等的威脅，能使其社會成員感到安全。
就像飽漢不饑餓一樣，一個安全的人也不再感到危險。如果要直接地、清楚地看到安全需要，就必須觀察那些有神經症的人以及那些經濟上或事業上的失敗者。在上述這兩個極端情形之間，人們可以看到安全需要的心理現象的下列表現：人們偏愛有職位保障的固定工作，要求在銀行有積蓄以及加入各類保險（如醫療、失業、殘廢、老年等）。
人們尋求安全和穩定的心理現象還有如下表現：人們普遍喜愛熟悉的事物，而非不熟悉的事物；已知的事物，而非未知的事物。人們傾向於信奉某種宗教或哲學以把宇宙和人類組合成一種意義上的令人滿意的和諧整體。這種傾向也部分地受到了安全需要的激勵。可以這樣講：一般而言，科學和哲學都部分地受到了安全需要的激勵。
此外，安全需要還被看做是在緊急情況下，即戰爭、疾病、自然災害、犯罪浪潮、社會騷亂、神經症、腦損傷或長期處於逆境下的調動機體能源的主要積極因素。
社交的需要是指人對於友誼、愛情和歸屬的需要。馬斯洛認為，當生理需要和安全需要得到滿足之後，人們便希望得到友誼和愛情，希望受到集體的接納和幫助。當一個人孤立無援時，他將前所未有地、強烈地感受到朋友、情人、妻子或孩子不在身邊的寂寞，產生與人廣泛交往的欲望，換言之，他總是要在群體中找到一個位置，並竭盡全力達到這個目的。此時，他希望得到一個位置的心理需要勝過其他一切，以至於他可能忘記這樣的事實：當他挨餓時，他曾譏笑過愛情。
在現實社會中，社交的需要受到挫傷在精神病理中是最常見的核心問題。人們看待友誼、愛情和可能的性欲表現時，均有一種矛盾的心理，習慣上要受到許多清規戒律的束縛。所有的精神病理學理論家都認為，愛的需要受挫傷是形成各種精神病的基礎。
愛的需要包括愛和被愛兩個方麵。尊重的需要是指人的受人尊重和自尊的需要。有一點必須強調：愛不是性欲的同義詞。性欲可以作為純粹的生理需要來理解，而愛是一種心理需要。通常，性行為是由多重因素決定的，也就是說，性行為不完全取決於性欲，還取決於其他的需要，其中主要是愛的需要。馬斯洛發現，人們對尊重的需要可分成兩類：自尊和來自他人的尊重。
人一方麵都希望得到名譽、地位和聲望等，希望受到他人的尊重和承認；另一方麵也希望自己具有實力、自由、獨立性等，感到自己存在的價值，從而產生自尊心、自信心。這兩方麵中，後者要以前者為基礎，否則便是孤芳自賞，難以持久。在現實生活中，這類需要很難得到完全的滿足，而它一旦成為人的內心渴望，便會成為持久的推動力。
馬斯洛認為，在現實社會中，所有的人都要求對自己有一種堅定的、基礎穩固的並且通常是高度的評價，要求保持自尊和自重，並得到別人尊敬的需要。這種需要首先是那種要求力善、要求成就、要求合格、要求麵對世界的信心，以及要求自由和獨立的欲望；其次是要求名譽、威信、表揚、注意、重視或讚賞的欲望。馬斯洛認為自尊的需要得到滿足後，就會使人感到自信、有價值、有力量、有能力並適於生存。如果這種需要得不到滿足，則使人感到低人一等、軟弱或無能為力，以至於產生嚴重的沮喪情緒或神經質的傾向。
自我實現的需要是指人希望從事與自己能力相稱的工作，使自己潛在的能力得到充分的發揮，成為自己向往的人物。就像音樂家必須奏樂，畫家必須繪畫，詩人必須寫詩一樣，每個人都希望從事自己所指向的事業，並從事業的成功中得到內心的滿足。
自我實現是馬斯洛需要層次理論中最高層次的需要。它的產生依賴於四個層次需要的滿足。自我實現指的是人們有一種意向要使他潛在的本質得以現實化。這種意向可以簡單地描述為人們需要越來越真實地體驗自己的欲望，要求盡可能充分地實現自己的欲望。實現這種欲望所采取的形式，則因人而異。
自我實現的需要的產生有賴於生理需要、安全需要、愛的需要和自尊需要都得到滿足。馬斯洛把這些需要都得到滿足的人稱為基本滿足的人，一般這種人擁有最充分的（最健康的）創造力。在現實社會裏，得到基本滿足的人為數不多，而且在臨床經驗和實驗方麵，對自我實現的了解還都十分有限，這始終是一個有待研究的富有挑戰性的問題。
馬斯洛在列舉了以上這些基本需要之後指出，與個人動機有著密切關係的是社會環境或社會條件。人們總是由低級向高級滿足自身需要，如果基本需要沒有得到滿足，人們的生活就會受到威脅。
營銷忠告：企業的經營就是經營顧客、經營消費者的消費生活。因為一切的創業、創新乃至任何一種產品的創新，都必須從客戶中來，到客戶中去。