如此惡劣的天氣，島津船隊一次次的試圖穿過露梁海峽，輕舸可過，唯有他的禦船無法穿過。禦船在波濤中前後搖晃，幾欲傾覆，又被隨後趕上的聯軍船隻圍住，還使熊手勾住了這隻原地打轉的禦船。
此時的島津義宏危矣，然其麾下依舊竭力死戰，士卒拿來盾牌圍在島津周圍以保護主公不被火器箭矢射中，麾下家臣種子島久、川上等人接連以鐵袍還擊。聯軍一時還不敢太過接近，為躲避鐵袍射擊，士卒退進船艙，隻一雙手在外拉住熊手的繩索。
但密集的鐵炮還是打斷了繩子，讓鐵鉤脫落，眼看島津的禦船就要被掙脫，而這時，町田久政、阿多忠次等家臣陸續趕來救援，為禦船殿後，但終是不敵聯軍，為島津戰死。
正是家臣的拚死護衛，島津幸免於死，但其下家臣卻死傷大半。
還在南海島的寺澤正成和宗義智，聽聞戰事吃緊，連忙率船隊來援島津等人，為其殿後，聯軍水師這才暫停了攻勢。嚛魰尛說蛧
之前因為肚子痛留在了昌善島，而未水大軍一起出發的島津世子忠恒，還不知大軍已在露梁與明朝聯軍開戰。不過遠方時時傳來清晰的炮聲，不禁讓他擔心起來。
天還未亮，島津忠恒就乘上關船，率麾下的鹿兒島眾從昌善島出發，以策應父親。船行至南海島附近，已無炮聲，但遠處的硝煙依然彌漫。
島津忠恒繼續前行，好半天才看見一艘島津軍的船，逆浪而來。島津世子大喜，指揮關船靠近，發現果然是父親的家臣，井尻彌五助。
詢問之下，彌五助道：“義弘公行船至南海瀨戶，敵艦猝至，我軍終是寡不敵眾，吃了敗仗，諸船潰散。義弘公的船得以保全，但船手隻剩一人，無法行舟。”
島津世子一聽大驚失色，連忙讓船加速，去接應島津義宏，又命船上的時刻觀察海麵。
茫茫大海中，要發現一艘船也非易事，不過很快，島津世子就發現了島津義宏的禦船，船板上插滿了箭簇，還有三艘島津家的船在其左右護衛。
不過這四艘船的處境不太妙，依然被聯軍水師包圍著。還有立花宗茂等人的船，此時仍未走脫，仍在與聯軍水師對峙。
島津世子可不管那麼多，乘著關船直接就衝了過去，擋在聯軍水師與島津義宏和立花船隊之間，充當殿後，而立花船隊也順勢逃離了戰場。
有島津世子殿後，禦船撤出七八裏外，他才隨之撤去，跟著島津義宏回了昌善島。
終於脫離險境的島津義宏，仍然心有餘悸：“若敵再來攻，則寡不可戰矣！”他越想越畏懼，於是又連夜逃向了巨濟島。
在順天倭城的小西行長和五位大名，並沒有加入戰鬥對聯軍形成左右夾擊，反而是在島津與明朝水師酣戰之際，順利的從順天倭城逃了出來。因為陳璘放棄了扼守獐島，也就解除了對順天倭城的封鎖，陸上的劉綎也並未加以阻攔。
雖是逃了出來，但小西行長還是寧願繞開露梁，改走慶尚道貓島西梁，向南海島平山浦逃了去。
寅時，太陽已掛在了半空，海麵上的硝煙隨著普照的陽光而漸漸消散，此時風也停了，大海方顯出它原本的麵目，碧波蕩漾，一片寧靜。
若是不細看海麵，誰都以為這世界就是這樣和平美好。
大戰已經結束，明、朝水師勝利，掩飾不住喜悅的陳璘，想起與他並肩而戰的李舜臣，急於與他分享勝利喜悅。他在一堆破船爛艦中，找到了李舜臣的督船，見他的從之李莞立於船頭，於是大喊了一聲：“統製公，速來！”
也許他忽略了李莞臉上，猶有淚痕，待兩船靠近，李莞哭著喊道：“叔父命休！”
陳璘乍聞之，不禁大駭，幾不自持。
李莞慟道：“即死之後，乃能救我！”說罷，又拊膺痛哭良久。
陳璘呆在舷頭，半晌，仿佛想一步跨過船舷，到那船上去看一看，可是腳底踉蹌，幾乎要撲倒在船板上，好在有身邊的家丁扶住。
勝利的喜悅頓時一散而空，本來喧囂的四周，此時也都安靜下來。無論是朝鮮將士，還是大明將士，皆默然而立……
這場海戰，島津家損失最為慘重，死傷遠比立花、高橋、寺澤三家慘重，部眾幾乎全軍覆沒。而最大的贏家，反倒成了順天倭城的小西行長。
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