李舜臣船隻被圍，陳璘前去解圍，不料自己也陷入困境，好在鄧子龍及時趕到，以火攻之法殺退倭船，但不幸自己與手下皆以身殉國。
李舜臣解圍之後，並沒有選擇撤退，而是繼續在陳璘的大船左右衝鋒陷陣。混戰中，他留意到倭水師的一艘樓船，有三名將領正在樓船上指揮督戰，於是立刻調集了所有精銳進攻這艘樓船，並射殺了其中一名倭將。
倭將斃命，四周倭船又舍了陳璘趕來救援，陳璘這才得以脫身，隨後與李舜臣會和，下令用虎蹲炮還擊。很快，一隻隻炮筒從炮口伸出來，伴著一聲領下，瞬時，天地間響起陣陣驚雷，震得人耳朵發疼，待硝煙散去，隻見倭船已裂成塊塊碎片。
這虎蹲炮別看小，威力可不小，尤為適合船載，每次可裝填100枚五錢重的小鉛子，及一枚三十兩重的大鉛子。大鉛子用來摧毀敵方船隻，小鉛子則可殺傷敵方士兵。
慌亂中，倭軍舉起鐵炮還擊，隻是鐵袍並不能打穿朝鮮板屋船和龜船的厚木板。
李舜臣再一次帶領船隻衝鋒，卻不料倭寇的鐵炮隊早就瞄準了他的船隻，一通連發射擊之後，李舜臣不幸被飛彈擊中，踉蹌了幾下，就撲倒在地。
他的長子李薈、從子李莞皆是隨他左右一路征戰，兩人見父親倒地，大驚之下連忙撲了過去：“父親！叔父…”
撲倒在地的李舜臣用手捂著左胸，連喘幾口大氣，好一陣，目光才轉向他的孩子：“莫喧嘩……”說著嘴角便滲出汩汩鮮血。他心知自己命不久已，但嘴角仍然扯出一絲笑意，仿佛是在安慰被嚇壞的孩子。
“聽我說，孩子們，”李舜臣艱難的支撐住身體，李薈見狀連忙抱起父親，讓他躺在自己臂彎裏。“父親，恐命不久矣……但莫害怕，你們要記住，不要發喪，不要宣告我的死訊……”
李薈大慟：“父親！”眼中滾出兩行熱淚，順著滿是血汙的臉落下，落在了李舜臣的臉上。
李莞也跪倒一旁，用手替叔父按住胸口，但是鮮血仍然沁了出來，“叔父……”他痛苦的埋下頭，不忍再看。
“記住，慎勿言我死，以穩定軍心。”李舜臣說完這句，眼神已開始渙散。
李薈死命咬住嘴唇，一雙淚眼隻是看著父親。半晌，李舜臣雙目怒睜，眼裏突然蹦出異樣光彩：“記住！勿言我死，以穩定……”
李薈和李莞拚命點頭：“記住了，記住了！”
李舜臣身體漸漸軟了下去……
此時遙遠的天際間，一顆黯淡的流星正劃過破曉前天空，墜落於天際的盡頭。
李舜臣去後，長子李薈，從子李莞，督戰如故。諸將亦是勇猛如初，見主公的督船幾近被倭船圍陷，爭著上前解救……隻是這刻誰都不知道，他們心目中的戰神，已離他們而去。
日出時分，失去主將的朝鮮水師已有潰敗之相，其他船上的水軍將士不斷遭到倭軍鐵袍的射殺。而立花宗茂指揮麾下的立花軍貼近朝鮮大船，直接跳幫登船進行肉搏，一連奪取了數艘大船，然後又將殘兵收攏撤退。
正當朝鮮水師陷入苦戰之時，明軍把總沈理乘巨艦來援，船上火筒、火炮齊發，當場就轟掉數艘倭船，緊隨其後，遊擊季金也率領水師趕來救援，在雙重夾擊之下，島津的禦供眾雖舍命相戰，但還是傷亡慘重，幾乎全軍覆沒。
立花宗茂還能奪船而逃，立花軍的損失同樣不小，當逃出生天的人再回頭望一眼那露梁津，不禁心寒膽落。天空霞光萬道，射向海麵，但此時的海麵上卻滿是漂浮的屍體、船板、兵器、衣物……海水被染成了紅色，放眼四周，火焰衝天，猶如火燒赤壁。
戰至最激烈時，聯軍的船隻接近了島津的禦船，接舷後士兵立馬跳上船，又趁勢奪取了船上的禦馬印，然後迅速返回，將禦馬印插在自己的船上。
這禦馬印是島津家的身份標誌，被奪可謂奇恥大辱，島津麾下武士黑田為了不讓主家丟臉，硬生生奪了回來。
但就算奪回禦馬印，島津義宏也不得不承認，這場海戰，島津家是輸了。
承認輸了，並不意味就能全身而退，明、朝水師緊追不舍，豈肯輕易放過他？混戰中，他的船隊又被衝的七零八落，島津的家臣樺山久高和喜入忠政所乘的船隻被毀，船手死傷殆盡，退無可退，兩人隻得帶上幾百殘兵士卒逃上了南海島。
在島津軍潰逃時，海上又掛起了強風，海水也突然退潮，洶湧的波濤又被強風掀起十丈高，隨後再狠狠拍向海麵，發出炸雷一般的鳴響。